- Главная
- Электроника для 3d принтеров
- Драйверы для шаговых двигателей
- Драйвер для шаговых двигателей DMA860H
-
01010428
-
7 шт.
-
Китай
- Описание
- Настройки драйверов
- Доставка и оплата
Драйвер DMA860H предназначен для двухфазных и четырёхфазных шаговых двигателей. Подходит для шаговых моторов NEMA 23 (фланец 57 мм), NEMA 34 (фланец 86 мм) и NEMA 42 (фланец 110 мм). На его корпусе имеются таблицы с подсказками для выбора режима – для силы тока и для количества импульсов на один оборот двигателя. Установка режима осуществляется с помощью переключателей, расположенных на боковой стороне устройства. Цепи управления, сетевые цепи и основное питание двигателя подключаются через клеммы.
Особенности драйвера:
- мощное подавление резонанса и вибраций шагового двигателя — усовершенствованный алгоритм управления рассчитывает резонансные частоты и применяет демпфирование в алгоритме управления для антирезонанса, обеспечивая оптимизацию крутящего момента и обнуление нестабильности в среднем диапазоне;
- низкоскоростное сглаживание различных пульсаций – электронное демпфирование трёх основных резонансных частот в диапазоне низких скоростей, устраняет нежелательные колебания скорости двигателя;
- сверхнизкий уровень шума — точная технология управления током и многоступенчатая технология снижают шум двигателя;
- защита от перегревания и перегрузок — прецизионный алгоритм управления током DSP обеспечивает минимальный нагрев двигателя при вращении, а встроенный в корпус вентилятор дополнительно принудительно активно охлаждает внутренние компоненты драйвера, к тому же драйвер имеет стальной чёрный корпус, который является радиатором и защищает внутреннюю часть от внешнего воздействия;
- многоступенчатый вход управляющих сигналов «шаг и направление» (Step & Direction) – улучшает плавность шаговых систем без обновления контроллеров движения, позволяет делать шаг с низким разрешением для получения более высокой производительности микроступеней, обеспечивая бесперебойную работу системы;
- самопроверка и автоматическая настройка — функция «Самопроверка и автоконфигурация» позволяет легко конфигурировать шаговые приводы DM для разных осей, разных двигателей с разной нагрузкой через DIP-переключатели;
- команды управления легко настраиваются, могут регулироваться в режиме реального времени при помощи ПК — если доступных настроек через DIP-переключатели на шаговом приводе недостаточно или Вам необходимо настроить свои собственные конфигурации, можно воспользоваться профессионально разработанным программным обеспечением Leadshine (программа настройки ProTuner для серии DM).
Настройка микрошага
|
PU/Rev |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
40000 |
|
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка выходного тока
|
Рабочий, А |
2.0 |
2.57 |
3.14 |
3.71 |
4.28 |
4.86 |
5.43 |
6.0 |
|
Пиковый, А |
2.4 |
3.08 |
3.77 |
4.45 |
5.14 |
5.83 |
6.52 |
7.2 |
| SW4 |
OFF = Половинный ток |
|||||||
|
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
SW4:
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления, |
В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, |
|
DIR+ |
||
|
PUL- |
Импульсный сигнал |
В одноимпульсном режиме (PUL/DIR) по прямоугольному импульсу управляющий драйвер переместит вал двигателя, |
|
PUL+ |
||
|
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. |
|
ENA+ |
||
|
AC |
Электропитание |
VAC 18~80 В |
|
AC |
||
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
+B, -B |
Примечание:
- Напряжение питания не должно превышать VAC 80 В
- Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
- При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
- Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
Технические характеристики
Максимальный ток фазы (А): 7.2
Нaпряжение питания постоянный ток DC (В): 24.. 110
Нaпряжение питания переменный ток AC (В): 18.. 80 В
Подходит для управления двигателями: 2-х фазные, 4-х фазные
Максимальная частота импульсов (КГц): до 200
Сопротивление изоляции (МОм): 500
Соответствующие моторы: NEMA 23, NEMA 34, NEMA 42
Режимы работы: 16 вариантов выбора микрошага, максимально 51200 шагов / оборот
Конфигурация: DIP-переключатель
Особенности
— Подавление резонанса шагового двигателя
— Автоматическое подавление резонанса и низкочастотных вибраций
— Режим адаптивной рециркуляции тока
— Защита от перегрева, перенапряжения, перегрузки по току
Размеры (мм): 143x98x48
Вес (гр): 400
Комплектация
1 × Драйвер для шаговых двигателей DMA860H
Рекомендуемые товары
Количество:
Код товара: 6349
- Описание
- Технические характеристики
Особенности драйвера:
- Технология самотестирования и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию при работе с разными двигателями
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
- Размер 143 * 98 * 48 мм
Настройка микрошага
|
PU/Rev |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
40000 |
|
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка выходного тока
|
Рабочий , А |
2.0 |
2.57 |
3.14 |
3.71 |
4.28 |
4.86 |
5.43 |
6.0 |
|
Пиковый, А |
2.4 |
3.08 |
3.77 |
4.45 |
5.14 |
5.83 |
6.52 |
7.2 |
|
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
SW4: OFF=Половинный ток
ON=Полный ток
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, в двухимпульсном (CW/CCW), при подаче на него управляющих сигналов, позволяет вращать вал двигателя против часовой стрелке (CCW). Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE) |
|
DIR+ |
||
|
PUL- |
Импульсный сигнал |
В одноимпульсном режиме (PUL/DIR) по прямоугольному импульсу управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, в двухимпульсном (CW/CCW) вал будет вращаться только по часовой стрелке (CW). Выбор режима управления CW/CCW, устанавливается с помощью перемычек . По умолчанию стоит управления PUL/DIR. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. Для надежного отклика ширина импульса должно быть больше 7.5 мкс. |
|
PUL+ |
||
|
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
|
ENA+ |
||
|
AC |
Электропитание |
VAC 18~80 В |
|
AC |
||
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
+B, -B |
Примечание:
- Напряжение питания не должно превышать VAC 80 В
- Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
- При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
- Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
Ед. изм. |
|
|
Выходной ток |
2.0 |
— |
7.2 |
А |
|
|
Напряжение питания |
VAC |
18 |
— |
80 |
В |
|
Деление шага |
1:2 |
— |
1:256 |
— |
|
|
Частота входного сигнала |
0 |
— |
200 |
кГц |
|
|
Логический сигнал |
— |
— |
16 |
мА |
|
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Нет |
||||
|
Наличие порта для связи |
Нет |
||||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
|||
|
CW/CCW |
Да |
Описание
Драйвер для управления гибридными шaговыми двигaтeлями 2-х и 4-х фазными
Максимальный ток фaзы ШД — 7.2 А
Минимальный ток фaзы ШД — 1.8 А
Нaпряжение питания DC — 50 .. 110 В
Нaпряжение питания AC — 36 .. 80 В
Режимы работы — 16 вариантов выбора микрошага, максимально 51200
Автоматическое подавление резонанса и низкочастотных вибраций
Режим адаптивной рециркуляции тока обеспечивает минимальный нагрев двигателя при вращении
Оптоизолированные входы управляющих сигналов ШАГ и НАПРАВЛЕНИЕ
Защита от перегрева, перенапряжения, перегрузки по току
Температура окружающей среды — от 0 до +50°С
Относительная влажность воздуха до 95% без конденсата
Габаритные размеры — 52×143×97 мм
Вес — 0.58 кг
7.2А, DC — 50-110 В/AC — 36-80 В, микрошаг
Характеристики
|
Производитель |
Leadshine |
|
Производитель |
Leadshine |
|
Ток, A |
7.2 |
|
Напряжение питания, В |
до 110в |
|
Микрошаг |
1/256 |
|
Размер |
52*143*97 |
Документы
Задать вопрос
Вы можете задать любой интересующий вас вопрос по товару или работе магазина.
Наши квалифицированные специалисты обязательно вам помогут.
Общие сведения:
Драйвер шагового двигателя DM860H — предназначен для управления биполярным шаговым двигателем с номинальным напряжением от 24В до 110В и пиковым током до 7,2А. Драйвер оснащен защитой от перегрева, от повышенного напряжения и от перегрузки по току. Все входы управления имеют оптическую развязку. На радиаторе драйвера установлен вентилятор принудительного охлаждения.
В драйвере реализована высокая плавность движения вала шагового двигателя, высокий отдаваемый момент, алгоритмы подавления резонанса шагового двигателя и определения остановки вала двигателя («срыва»), функция автоматического снижения тока удержания и снижение уровня шума при работе двигателя.
Характеристики:
- Напряжение шагового двигателя: 24-110В постоянного тока;
- Драйвер позволяет запитать ШД от напряжения 18-80В переменного тока.
- Рабочий ток шагового двигателя: до 6,0А;
- Пиковый ток шагового двигателя: до 7,2А;
- Микрошаг: 2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 5 / 10 / 20 / 25 / 40 / 50 / 100 / 125;
- Напряжение на управляющих входах: 5-24В.
(напряжение выше 5В подаётся через ограничительный резистор, см. схему); - Сигналы управления: PUL/DIR (STEP/DIR);
- Частота импульсов PUL (STEP): до 200кГц;
- Рабочая температура: от 0 до +50 °C.
Подключение:
Назначение силовых выводов колодки «High Viltage»:
- «AC+» и «AC-» — Вход напряжения питания шагового двигателя;
- «A+» и «A-» — Подключение первой обмотки шагового двигателя;
- «B+» и «B-» — Подключение второй обмотки шагового двигателя.
Подключение обмоток двигателя к драйверу зависит от количества выводов у двигателя.
Биполярные двигатели с 4 выводами подключаются по схеме А. Двигатели с 6 выводами подключаются по схеме Б или В. Двигатели с 8 выводами подключаются по схеме Г или Д.
Запрещается подключать или отключать обмотки двигателя на включенном драйвере!
Назначение выводов управления колодки «Signal»:
- «PUL+» и «PUL-» — Вход импульсов PULSE (сигнал STEP).
- «DIR+» и «DIR-» — Вход направления вращения (сигнал DIRECTION);
- «ENA+» и «ENA-» — Вход разрешения работы (инверсный сигнал ENABLE).
Для подключения управляющих выводов можно использовать одну их следующих схем:
Допускается подключать драйвер к контроллеру без использования сигнала ENABLE, тогда выводы ENA+ и ENA- остаются свободными (не подключёнными).
- При уровне логической «1» = 5В, все сопротивления R исключаются из схемы.
- При уровне логической «1» = 12В, все сопротивления R равны 1кОм.
- При уровне логической «1» = 24В, все сопротивления R равны 2кОм.
Подключение драйвера к Arduino и назначение управляющих сигналов, описано в статье Wiki — Сигналы управления драйвера ШД.
Настройка:
Выбор тока фазы:
Ток фазы настраивается DIP-переключателями SW1, SW2 и SW3 согласно таблице на корпусе.
В таблице указан рабочий ток, пиковый ток и положение переключателей.
Выбор тока удержания:
Ток удержания настраивается переключателем SW4.
- ON — ток в момент удержания не снижается «Full Cerrent» — полный ток фазы;
- OFF — ток в момент удержания снижается «Half Current» — половинный ток фазы.
Удержанием считается остановка двигателя с удержанием вала.
Выбор микрошага:
Микрошаг настраивается DIP-переключателями SW5, SW6, SW7 и SW8 согласно таблице на корпусе.
В таблице указано количество тактов на полный оборот вала и положение переключателей
(дополнительно может быть указано количество микрошагов на полный шаг).
Индикация ошибок:
Зелёный светодиод:
- Не светится — отсутствует питание на выводах «AC+» и «AC-» колодки «High Viltage».
Красный светодиод:
- Мигает 1 раз через паузу — ток в обмотках двигателя превысил допустимый предел;
- Мигает 2 раза через паузу — напряжение питания превысило допустимый предел;
Комплектация:
- 1х Драйвер шагового двигателя;
Ссылки:
- Wiki — Сигналы управления драйвера ШД: PUL/DIR, STEP/DIR, CW/CCW;
- Wiki — Шаговые двигатели.
-
Описание
-
Технические характеристики
-
Сопутствующие товары
Особенности драйвера:
- Технология самотестирования и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию при работе с разными двигателями
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
- Размер 143 * 98 * 48 мм
Настройка микрошага
|
PU/Rev |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
40000 |
|
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка выходного тока
|
Рабочий , А |
2.0 |
2.57 |
3.14 |
3.71 |
4.28 |
4.86 |
5.43 |
6.0 |
|
Пиковый, А |
2.4 |
3.08 |
3.77 |
4.45 |
5.14 |
5.83 |
6.52 |
7.2 |
|
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
SW4: OFF=Половинный ток
ON=Полный ток
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, в двухимпульсном (CW/CCW), при подаче на него управляющих сигналов, позволяет вращать вал двигателя против часовой стрелке (CCW). Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE) |
|
DIR+ |
||
|
PUL- |
Импульсный сигнал |
В одноимпульсном режиме (PUL/DIR) по прямоугольному импульсу управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, в двухимпульсном (CW/CCW) вал будет вращаться только по часовой стрелке (CW). Выбор режима управления CW/CCW, устанавливается с помощью перемычек . По умолчанию стоит управления PUL/DIR. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. Для надежного отклика ширина импульса должно быть больше 7.5 мкс. |
|
PUL+ |
||
|
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
|
ENA+ |
||
|
AC |
Электропитание |
VAC 18~80 В |
|
AC |
||
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
+B, -B |
Примечание:
- источник питания не должно превышать VAC 80 В
- Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
- При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор FAULT мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
- Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
Ед. изм. |
|
|
Выходной ток |
2.0 |
— |
7.2 |
А |
|
|
Напряжение питания |
VAC |
18 |
— |
80 |
В |
|
VDC |
24 |
— |
110 |
В |
|
|
Деление шага |
1:2 |
— |
1:256 |
— |
|
|
Частота входного сигнала |
0 |
— |
200 |
кГц |
|
|
Логический сигнал |
— |
— |
16 |
мА |
|
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Нет |
||||
|
Наличие порта для связи |
Нет |
||||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
|||
|
CW/CCW |
Да |
Copyright MAXXmarketing Webdesigner GmbH