Aasd 30 a инструкция на русском

давно были приобретены 3 комплекта сервоусилитель + серводвигатель, aasd 30а  и 110st06030 соответственно. планировалось разом перевести всё с шаговых на эти привода, но то времени небыло, то деталей нужных. сейчас возникла необходимость заменить хотя бы на одной оси. так как с шаговым приводом были сложности. по железу всё собрал. был ранее изотовлен кронштейн для сервы под конкретный станок. всё скомутировал, запустил. поставил нужную редукцию. конечно кое что ещё нужно до подключить. но суть вот в чём. тестовый прогон выявил задержку по оси с сервоприводом. то есть не круглое отверстие получается, а овальное. драйвер с компом подружить нет возможности. начал активно гуглить и курить мануал на с начала кривом русском, затем на английском. кое как нашёл параметр Pn113  и выставил значение 100 вместо 0 (пробовал 50, но не то). вроде как всё стало резать как надо. но мучают сомнения. вдруг надо что то ещё изменить обязательно дабы ничего не поломать. может ко в теме и подскажет. сам то разберусь в итоге. но на это время надо которого пока нет. 

• 0
  

А через модбас-интерфейс можно управлять этим драйвером?

• 0
  

Если очень грубо сказать то это и есть настройка точности позиционирования, однако как и большинство параметров 112 и 113 парные, то есть один отвечает за параметры при вращении в одну сторону другой соответственно в другую сторону, удивительно что эти приводы одни из самых популярных, но по ним очень мало информации, я очень долгое время изучал их, и чем больше познавал тем интереснеей становилось, так же они хороши по качеству изготовления, но нужно быть осторожным с ЭДС и очень рекомендовано ставить тормозной резистор и не вращать вручную.
Расскажу немного того что узнал в интернете, я не буду писат pn каждый раз это само собой пологающее.
258 0 — ркячная настройка где принимаются во внимание такие параметры как 112-116, 139-141, 153-156, 257, (PID) и еще какие разного рода фильтры. 258-1 ароматическая настройка, при ее активации доступны 20вариантов настроек которые выбираются в 259, постепенно повышайте настройки пока не достигните нужных параметров для своих целей, я для своих не нашел и пришлось очень крапотливо настраивать ряд параметров, где один параметр нелинейно зависит от другого.
Хоть данные сервоприводы и могут выдавать до 300% мощности не стоит этим злоупотреблять и для правильной настройки по жесткости подбирайте мощности приводов с запасом. Так как моторы греются и их эффективность падает, так же советую сразу после покупки разобрать все разъемы и переписать цветовую маркировку как силовых проводов так и датчика (пригодится обязательно).
Самому хотелось бы узнать побольше о них.

• 0
  

I just picked up some 2kw AC servos to replace the DC servos on my router.

My drivers are AASD-30a

Is there a schematic out there for these drives to interface with the Acorn? I’m not sure how I should do the pinout.

I’ve attached the manual.

Thanks

A follow up.

I hooked the drive up using the same schematic as the DYN4 drives. Pin numbers aren’t the same but the signals are. For anyone looking:

ST1- 14
DR1- 5
EN1- 6
IN5- ALM 7
24in- 9
COM- 10
V1 5V- 3,4

There are some really good deals on Amazon right now. Each of these kits came with a motor, drive, cables, and manual. $240 with free shipping

cool thanks.. post a video of it running and do these things have a setup file that you can import and export out of the drive?

once you get it all running good, save your Wizard Drive settings a new «drive type» export it and post it here along with a fresh report.zip and a sketch of how you have the drive wired (print out dyn4 and write on it, take photo of it and post link to it here)

Here is a video of my first axis test. Will post schematics once everything is hooked up.

Running up to 1200ipm

Machine is a powermatic No. 47 has 24″ x 48″ of travel. Replaced Fanuc 5M DC servos that were run off geckos.

Сервопривод переменного тока мощность 1.8кВт, момент на валу 6Н.м (макс. 15Н.м), напряжение 220В, ток 6А, скорость 3000об/мин, энкодер 2500имп/об, поддержка протокола Modbus-RTU через интерфейс RS-232/RS-485. Сервопривод переменного тока серии ST представляет собой привод переменного тока на IGBT транзисторах с вентильными двигателями и предназначен для комплектования станочного оборудования.

Отличительные особенности:
— Высокие динамические характеристики
— Встроенный фотоимпульсный датчик 2500 имп/об
— Цифровой внутренний интерфейс
— Управление по скорости и крутящему моменту
— Обратная связь по интерфейсу энкодера
— Цифровое и аналоговое управление приводом
— Высокая помехозащищенность
— Отсутствие дрейфа при цифровом управлении

Комплектность поставки:
— серводвигатель
— сервоусилитель
— кабель привода 3м
— кабель энкодера 3м
— 25 контактный разъем

Габаритные характеристики сервопривода 110ST-M06030

Картинка с сайта: automationworld.ru