Smc4 4 16a16b инструкция на русском

#1

OFFLINE
 

neo832002

    Абитуриент

  • Пользователи
  • 9 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Тараз

Отправлено 14 Сентябрь 2017 — 19:50

Уважаемые форумчане. Собираю ЧПУ станок для управления предпочел автономный контролер SMC4-4-165A-16B. Как подключить двигатель разобрался. А вот как управления шпинделем и как установить концевики по осям и подключить не как не могу разобраться. В английском мануале так и не разобрался. Вот и хочу чтоб кто работал с этим автономником помог разобраться да и многим это будет полезно так как это более или менее доступный контролер. Пожалуйста специалисты давайте поможем друг другу всем миром

  • 0

  • Наверх


#2

ONLINE
 

vv92

vv92

  • Пол:Мужчина
  • Город:Н.Новгород
  • Из:Н.Новгород

Отправлено 14 Сентябрь 2017 — 21:15

Тоже интересно. Давайте, учите нас.

Так-то мне влом даташаты и инструкции погуглить и прочитать-освоить (я не мент, с пятого раза допонимаю), чё.

  • 0

Знаю технику безопасности как свои три пальца.Эксперт — это существо, которое перестало мыслить, ибо оно знает!В мире еще много граблей, на которые не ступала нога человека.
Пожалуйста! Исправляйте мои глупые ошибки (но оставьте мои умные ошибки)!

  • Наверх


#3

OFFLINE
 

Fiks

Fiks

  • Пол:Мужчина
  • Город:Ленинград
  • Из:Питера

Отправлено 15 Сентябрь 2017 — 03:36

давайте поможем друг другу всем миром

По скольку скидываемся то ???

предпочел автономный контролер SMC4-4-165A-16B

Вот вы и объясните народу, почему вы ПРЕДПОЧЛИ SMC4-4-165A-16B а не DDCSV1.1 который предпочли другие. Может документацию к нему трудней найти или ещё чего такое интересное было?

  • 1

Не бойтесь делать то, что не умеете. Помните, ковчег построил любитель, — профессионалы построили Титаник.

  • Наверх


#4

OFFLINE
 

Fiks

Fiks

  • Пол:Мужчина
  • Город:Ленинград
  • Из:Питера

Отправлено 15 Сентябрь 2017 — 06:05

Покопал для ИНТЕРЕСУ   в целях так сказать собственного развития
Выяснилось, нашёл офф-сайт изделий.
Картина маслом: $138 у ПРЕДПОЧТЕННОГО SMC4-4-16A16B с частотой 50KHz
супротив $148 у DDCSV1.1 с частотой 500KHz который ПРЕДПОЧЛИ все остальные.
Разницу на офф-сайте в цене 10$ можно НЕ учитывать ибо на том же али цены этих изделий могут различаться совсем в другую сторону
А мануалы на офф-сайте лежат в открытом доступе:
как на сам контроллер
так и на его подключку к инвертору.

 

В английском мануале так и не разобрался.

Сочувствую я сам порой нихрена не понимаю в том английском на котором китайцы руководства пишут Скажу по секрету: многие из них владеют им в таком же совершенстве как и вы  Поэтому предпочитаю читать «в подлиннике» и мне совершенно фиолетово какой будет язык.  В гугле не банили? А в яндексе? Тогда вперед, на мины!!!
P.S. Я на полном серьезе: покупал себе один левый инвертор, так мануал на китайском инглише меня как то НЕ вдохновил, тем более он ещё и урезан. А вот бумажная версия на китайском что в комплекте пришла — то кладезь! Отсканил на сканере, прогнал полученное через ABBYY FineReader (шрифты китайские в системе у меня разумеется установлены) и о чудо — на китайском в оригинале тех косяков что были нет и можно нормально переводить.

ТС,, а пряник медовый дашь? Вроде как делится собирался

  • 0

Не бойтесь делать то, что не умеете. Помните, ковчег построил любитель, — профессионалы построили Титаник.

  • Наверх


#5

OFFLINE
 

neo832002

neo832002

    Абитуриент

  • Пользователи
  • 9 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Тараз

Отправлено 16 Сентябрь 2017 — 06:18

Ну во первых я его выберал из принципа дешевезны. он обошелся мне около 100$. Во вторых я первый раз собираю ЧПУ. Хотя на работе имеется 3 станка и опыт работы на них есть. Просто бюджет был ограничен и все основные комплектующие брались из экономии средств. просто не хотелось бы что нибудь спалить. вот и попросил помощи а все только с иронией. Спасибо за ссылку с инструкцие к подключения инвертора буду дальше сидеть думать как подключить чтоб не спалить.

  • 0

  • Наверх


#6

OFFLINE
 

courage

courage

  • Пол:Мужчина
  • Город:Новосибирск, Россия
  • Из:Новосибирск

Отправлено 17 Сентябрь 2017 — 01:52

Ну во первых я его выберал из принципа дешевезны. он обошелся мне около 100$. Во вторых я первый раз собираю ЧПУ. Хотя на работе имеется 3 станка и опыт работы на них есть. Просто бюджет был ограничен и все основные комплектующие брались из экономии средств. просто не хотелось бы что нибудь спалить. вот и попросил помощи а все только с иронией. Спасибо за ссылку с инструкцие к подключения инвертора буду дальше сидеть думать как подключить чтоб не спалить.

Конечно с иронией. Просто вы написали много всего, но конкретного вопроса не последовало.

Если бы написали модель инвертора, модель контроллера (его написали) и нарисовали схему и предложили проверить, я думаю результат был бы гораздо интереснее, а так только иронизировать можно по поводу того что вы хотите контроллер подключить к инвертору и управлять шпинделем, но с мануалом не разобрались )

Специалисты предпочитают с проблемными контроллерами не связываться, поэтому маловато будет вам помощи в этом вопросе, но если немного постараться то можно получить грамотный совет.

  • 0

Опыт прямопропорционален количеству испорченного оборудования.
Сертифицированный инженер по обслуживанию источников механизированной резки и система автоматизации Hypertherm.
Представитель и инженер сервисной и техподдержки компании Weihong (Ncstudio, NK105, NK260, NK300) на территории России.

  • Наверх


#7

OFFLINE
 

neo832002

neo832002

    Абитуриент

  • Пользователи
  • 9 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Тараз

Отправлено 17 Сентябрь 2017 — 05:47

Конечно с иронией. Просто вы написали много всего, но конкретного вопроса не последовало.
Если бы написали модель инвертора, модель контроллера (его написали) и нарисовали схему и предложили проверить, я думаю результат был бы гораздо интереснее, а так только иронизировать можно по поводу того что вы хотите контроллер подключить к инвертору и управлять шпинделем, но с мануалом не разобрались )
Специалисты предпочитают с проблемными контроллерами не связываться, поэтому маловато будет вам помощи в этом вопросе, но если немного постараться то можно получить грамотный совет

А почему вы считаете что это проблемный контролер?
пока работаю без концевиков и ручное включение шпинделя все работает шикарно. Просто хотелось бы полного функционала. Концевики нужно чтоб не запороть станок.
https://ru.aliexpres….38f7f731PKcKuS

  • 0

  • Наверх


#8

OFFLINE
 

AVish

AVish

    Абитуриент

  • Пользователи+
  • 9 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Челябинск

Отправлено 14 Ноябрь 2017 — 14:07

https://www.shop.zet…h_osi_zetek.pdf
Инструкция по контроллеру на русском языке.
Можно ли услышать отзыв по этому контроллеру, стоит ли приобретать такой?

  • 0

  • Наверх


#9

OFFLINE
 

Alekc

Alekc

  • Пол:Мужчина
  • Из:Минск

Отправлено 18 Апрель 2018 — 01:59

Подцепил SMC4 на свой станок 10 месяцев назад, работаю на полноценных 4-х осях со стандартными 5мм ШВП с сервошаговыми моторами. Станок устойчиво тянет на подачах до 5м/мин и ускорениях 1м/сек.кв. Притормаживание проявляется на мелких радиусах из-за того что не успевают разогнаться серво-ШД, точностные характеристики пультом соблюдаются даже на сложном 3d рельефе.

Идеология подключения пульта, его настройка, плавное управления частотой вращения шпинделя — полностью соответствует принятой в MACH. Пульт очень перспективный, можно реализовать даже авто-смену инструмента, очень удобно реализована опция перемещения по меню пульта через джойстик валкодера. С автономными пультами на китайских станках работаю с 2006года. Учитывая его цену пульт прекрасно подходит не только для хоббийного творчества, но и для промышленного применения. Даю ему полноценных 10 балов.

Считаю необходимым выделить его в отдельную ветку где собрать вопросы по его подключению и программированию. Постпроцессор для пульта не проблема, подходит например универсальный от АртСАМа.

  • 1

  • Наверх


#10

OFFLINE
 

AVish

AVish

    Абитуриент

  • Пользователи+
  • 9 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Челябинск

Отправлено 02 Май 2018 — 17:45

начал пользоваться этим контроллером недавно, пока все нравится. В 3D работаю с арткамовскими постпроцессорами стандартный G-код. Подскажите  какой постпроцессор можно использовать на 4 оси из программы PowerMill 2018 ? 

ЧПУ только осваиваю, поэтому не хватает знаний, иногда не хватает материала и в инете и приходится использовать метод тыка.

  • 0

  • Наверх


#11

OFFLINE
 

Alekc

Alekc

  • Пол:Мужчина
  • Из:Минск

Отправлено 10 Май 2018 — 21:51

Да-а-а, вяло тема движется.

С постпроцессорами для РМ всегда была напряжёнка. 

А чтобы освоить любой предмет необходимо приобретать фундаментальные знания.

Могу предложить для изучения хороший мануал по программированию которым я в частности пользовался чтобы составлять программы сверловки для 4-й оси без применения САМ и КАД. Необходимо было сверлить отверстия в цилиндрических заготовках для последующей набивки щетиной. Применялись стандартные циклы сверления пульта SMC4. Самая большая щётка содержала 1700 отверстий глубиной 10мм. Писать вручную программы оказалось куда быстрее чем строить 3-d модель а по ней отписывать проги, так-как сами проги сверловки хорошо структурируются. Станок тратил более 2-х часов на такую сверловку детали.

См. прикреплённый фаил.

https://yadi.sk/d/-PVGfwn83VgYFN

Сообщение отредактировал Alekc: 10 Май 2018 — 22:16

  • 0

  • Наверх


#12

OFFLINE
 

neo832002

neo832002

    Абитуриент

  • Пользователи
  • 9 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Тараз

Отправлено 24 Июнь 2018 — 19:53

Хотел спросить. При ручном перемещение на этом контроллере по кривой станок двигается плавно. Но при выполнении уп по криволинейной происходит скрип по осям, потерь сигналов нет, но звук очень не нравиться будто клинит. По прямой по осям все нормально работает.

уп выполняется все в точность, как написано после выполнения возвращается точно в ноль. Может я зря паникую, но на работе все станки перемещаются плавно по всем осям.

  • 0

  • Наверх


#13

OFFLINE
 

Alekc

Alekc

  • Пол:Мужчина
  • Из:Минск

Отправлено 04 Июль 2018 — 22:23

Затрудняюсь дать правильный ответ из-за недостаточности информации. Причиной может быть и кинематика станка и настройки электроники. В качестве рекомендаций предлагаю выполнить следующие действия:

1. Запустить программу по воздуху, без пиления заготовки. При движении по кривой привода должны издавать мурлыкающие звуки, скрипа механики быть не должно. Проверить на малых, средних и предельных скоростях перемещения.

2. Проверить настройки пульта. Микро-шаг на драйверах приводов обычно задают 1:10. В пульте выставить правильно значение шаг на мм (не путать со значением шаг на оборот винта), а так-же скорость и ускорение для разгона-торможения. Начинать надо с меньших значений постепенно увеличивая скорость до наступления срывов звука, затем скорость понизить на 20% и увеличивать ускорение. Прогнать несколько раз добившись стабильного мурлыканья моторов как при малых, так и при высоких скоростях перемещения.

3. Пробовать пилить на мягких материалах, например дереве. Мурлыканье моторов должно сохраниться.

Если это не поможет нужна фотка станка и сведения по моторам, драйверам и винтам (рейкам), а так-же сведения о работе станка с другими пультами если пробовали.

  • 0

  • Наверх


#14

OFFLINE
 

max8902

max8902

  • Пол:Мужчина
  • Из:светлоград

Отправлено 19 Ноябрь 2018 — 19:26

  • 0

  • Наверх


#15

OFFLINE
 

Alekc

Alekc

  • Пол:Мужчина
  • Из:Минск

Отправлено 20 Ноябрь 2018 — 02:42

Судя по фото станка здесь типичная ошибка станкостроения. На оси Z стоит ШД-привод недостаточного крутящего момента.

Для правильного выбора мотора необходимо соблюдать следующее правило:

1. Использовать для расчёта требуемого крутящего момента 20% от паспортного значения на ШД-мотор.( 1N/m=10кг/см )

2. Для оси Z нагрузкой  является вес оси со шпинделем в кГ:к-редукцию передачи.

3. Для осей Х и У используют массу соответствующих подвижных частей станка, которая в G=9,81-раз меньше веса. Судя по цепному приводу на этом станке проблемы с нехваткой крутящего момента ШД присутствует по всем осям.

Сообщение отредактировал Alekc: 20 Ноябрь 2018 — 02:47

  • 0

  • Наверх


#16

OFFLINE
 

preps

preps

  • Пол:Мужчина
  • Город:взрывающихся у быдла пердаков из-за маечки в сеточку )
  • Интересы:Ура!
  • Из:Совдепии 2.0

Отправлено 20 Ноябрь 2018 — 13:14

проблема с контроллеромSMC4-4-16A16B чпу он стал углубляться что делать?

В вашем «информативном» вопросе не содержится ни марка моторов, ни марка драйверов, ни на каких направляйках он ездит, ни с какими скоростями и ускорениями.

  • 0

  • Наверх


#17

OFFLINE
 

max8902

max8902

  • Пол:Мужчина
  • Из:светлоград

Отправлено 20 Ноябрь 2018 — 15:18

Насчёт направляем,они ходят на подшипниках по профилям квадратного сечения. Драйверы самодельные ,двигатели nema размеры их 57*57*76мм .Установлена скорость для x и y 25,4на 100мм хода, для z установлена 67,8 на10 мм хода. Орнаменты горизонтальной плоскости выполняются корректно, а объемные нет. К примеру вектор арткам Лев орежется по началу нормально по краю. А потом дальше по тихонько уходит в глубину под углом примерно
Уходит под углом примерно 35-40 градусов. Грншв на настройки контроллера, так как сам в этом деле новичок. Забыл указать что двигатели x и y стоят с редукторами в соотношении 1 к 10. Так что крутящий момент хороший,просто пальцами не остановить-давлю всей рукой. X ось на ремнях ГРМ с обоих сторон направляющих.
Шаг винта z оси 8мм . Думаю что проблема в настройках контроллера , а может ещё и в драйверах , там стоит в режиме шаг.

  • 0

  • Наверх


#18

OFFLINE
 

Alekc

Alekc

  • Пол:Мужчина
  • Из:Минск

Отправлено 20 Ноябрь 2018 — 21:46

ШД 57-го габарита выпускаются с разным крутящим моментом, плюс надо понимать от какого напряжения и при каком токе они работают, с какими драйверами, и действительно ли моторы развивают нужный момент. На моём станке стоят серво-ШД с крутящим моментом 45кг/см что на ШВП 2005 обеспечивает получение пикового толкающего усилия на оси до 800кг и продолжительного усилия не менее 500кг. На питание моторов по всем 4-м осям хватает 800вт источника при напряжениях на драйверах ШД 60в. На станке проверялись пульты под Mach-3, A11. Станок позволяет обрабатывать сталь. Потери координат отсутствуют.

Предлагаю на ось Z снизу повесить динамометр и измерить усилие при подъёме вверх. Если динамометра нет, то подцепите железяк которые потом взвести. Сравните с моими цифрами. Результат отпишите.

Что касается настроек пульта, то лучше сделать фотки настроек где прописаны ускорения и скорости и их здесь выложить. Может и удастся что понять.

Интересует ещё и такой показатель как удержание Z-оси в режиме простоя, когда драйвер уходит в режим удержания при 50% токе. Какой груз будет висеть не опускаясь на оси Z?

  • 0

  • Наверх


#19

OFFLINE
 

max8902

max8902

  • Пол:Мужчина
  • Из:светлоград

Отправлено 22 Ноябрь 2018 — 01:14

Со станком всё нормально . Проблема в создании управляющей программы . Мною была скачана УП рельеф называется Кудрёнка , так её станок отработал нормально . Использовал для создания УП Арткам . После этого прокатывал вт программе Мач 3 , там те е проблемы что и на станке . Так же создавал УП в программе BmpCNC2 . На станке тоже под углом режется .На Мач 3  прокатывать пробовал — не запускается . По ходу нет опыта в создании УП . Придётся с головой влезть в Арткам и BmpCNC2 . Буду искать где собака зарыта . Что касается крутящего момента поперечного с цепным приводом , вы правы . Портал получился довольно тяжелым , так как сделан из стальных пластин толщиной 5 мм. Планирую заменить ходовой винт оси Z на меньший шаг в пределах 2-4 мм , по моему  должно помочь . Думаю что шаг 8 мм для оси Z это слишком много . Так что придётся повоевать и с программами и станком . Взялся за гу не говори что не дюж .

  • 0

  • Наверх


#20

OFFLINE
 

Alekc

Alekc

  • Пол:Мужчина
  • Из:Минск

Отправлено 22 Ноябрь 2018 — 19:37

Для проверки стабильности работы координат и их точности отработки можно применить простой тест по подъёму и опусканию Z-оси в любом месте станка, в конце цикла проконтролировав уход с первоначального значения. Такой тест легко написать вручную. При дополнительном нагружении можно так же оценить запас по мощности привода. Запас этот обязательно нужен для стабильной и устойчивой отработки ускорений.

Выше вы спрашивали как устранить скрипы при перемещении. Отпишите в чём была причина если смогли их победить.

При трансляции УП из ArtCAM используйте универсальный постпроцессор G-codе(mm), т.к. не все постпроцессора корректно траслируют траекторию для пульта.

Успехов в творчестве.

Сообщение отредактировал Alekc: 22 Ноябрь 2018 — 19:44

  • 0

  • Наверх


SMC4-4-16a16b is a standalone cnc controller without pc, that supports up to 4 axes linkage, linear interpolation, and continuous interpolation. The maximum pulse output frequency of each axis can reach 50KHz (3 axes can be 50KHz at the same time). In the offline state, manual, jog, return to program zero, return to mechanical zero, coordinate clearing, and other operations can be realized. Delete, modify, read in, save, save, auto process, continuous, pause, and other functions, can define a variety of external manual functions for easy use.

Model Number SMC4-4-16A16B
HZ 50KHZ
Axis 4 Axis, X Y Z A(4-axis linkage)
CPU 32 bit ARM
Memory 2GB
LCD 320*240
Size 165*101*50mm
Language English/Chinese
Application CNC Engraving machine and CNC Milling machine

Pros

  • High-performance, high-speed 32-bit ARM CPU
  • SMC4-4-16A16B support 4axis Linkage
  • Maximum pulse output frequency 50KHz (3 axis can be 50KHZ at same time)

Cons

  • Does not have the function of saving current coordinates and engraving after power failure

SMC4-4-16a16b Upgrade Firmware

You need tell me your serial number,then we sent you a upgrade file(NC_4S.MD5),copy it to the root directory of TF, (note that a single file, not including folders)

SMC4-4-16a16b Firmware

Shutdown, the TF card into the controller and restar, press at the same time.

SMC4-4-16a16b Firmware

**Need upgrade Reply please serial number ID

SMC4-4-16a16b Wiring Diagram

smc4-4-16a16b wiring diagram

smc4-4-16a16b pinout

SMC4 4 Axis Controller Tutorial

Motor connection and testing

Each axis of the pulse output of the SMC4 4-axis controller uses the pulse plus direction method. When using a stepper motor driver with an optocoupler, the common positive method is used.

SMC4-4-16a16b Motor connection and testing

Note: When connecting a two-phase stepper motor, first distinguish the two phase lines of the motor. If the stepper motor has no clear instructions, you can use a multimeter (resistance gear) to measure the resistance between the two lines. The two phase are not connected, and the same phase should be a small resistor, usually within a few ohms.

SMC4-4-16a16b use multimeter to detect the 2 wire resistance of the same phase is small

The power supply connected to the controller also needs to pay attention to the voltage and polarity of the connected power supply. It is necessary to test the voltage of the power supply not to exceed 24V before it can be connected to the controller. If it exceeds 24V, it may cause a serious failure of the controller and cannot be repaired

SMC4-4-16a16b is loaded with power,pay attention to voltage and polarity

Motor parameter setting

From the main interface menu “machine configuration” to enter the “motor parameters” setting interface, you can use the multi-function knob, up and down keys, OK key and numeric symbol keys to set or modify the motor parameters of the four motion axes. Remember to press “Save” to save after modification.

SMC4-4-16a16b modification and maintenance of motor parameters

The motor parameter setting items mainly include the following items:

Pulse equivalent:

Pulse equivalent refers to the number of pulses that need to be output in one unit, and allows the input of floating-point decimals. The unit here can be millimeters, circles, degrees, etc. Units are determined according to actual needs, and millimeters and degrees are generally used for engraving machines.
For example, a screw with a lead of 5mm is installed on the X axis, the stepping angle of the connected stepper motor is 1.8 degrees, and the driving subdivision value is 8, you can get 1mm according to the calculation formula (360/1.8)x8/5 The pulse equivalent is 320. Simply speaking, the pulse equivalent is obtained by dividing the number of pulses required for each rotation of the motor by the distance moved. Most stepper drives in the market will directly mark the pulse number of a stepper motor with a step angle of 1.8, such as 1600 (8 subdivisions), so that using a lead of 5mm can directly calculate 1600/5=320.
The same is true for servo motors. The same is true for the rotary axis. For example, the stepping drive on the A axis is set to 1600, and the pulse equivalent per degree is calculated. 1600/360=4.44444. If a reduction gear is installed, the reduction ratio needs to be added for calculation.

Maximum speed:

The maximum speed is the number of units per minute that the system can allow.
For example, the pulse equivalent is in mm and the maximum speed is set to 1200. This 1200 means that the system can allow the maximum speed of 1200mm per minute, according to the G code F value is F1200.
Similarly, if the pulse equivalent is in degrees, it means 1200 degrees per minute. Because the highest pulse output rate of the system is 50KHz, the allowable input value of the highest speed is limited. The specific calculation formula will not be discussed here. The maximum speed can be calculated based on 70-80% of the maximum speed of the stepper motor. If you do not know the motor parameters, you can slowly increase the maximum speed value during actual operation, subject to no step loss with load.

Acceleration:

Acceleration refers to the speed value of the motor from stationary to uniform speed, or uniform speed to stationary.
If the pulse equivalent is in mm, then the unit of acceleration is mm/sec.
The larger this value is, the shorter the process from the start to the constant speed movement or from the constant speed to the stop of the motor, the faster the required motor response speed.
If the acceleration value is set too large, it will cause step loss. The acceleration can be calculated based on 70-80% of the acceleration value of the stepper motor. If you don’t know the motor parameters, you can slowly increase the acceleration value during actual operation, subject to no step loss with load.

Pulse level:

The pulse level setting is mainly to determine whether the pulse is valid for the falling edge or the rising edge.
The default setting is 1, some step drives need to be set to 0 to work properly.

SMC4-4-16a16b outpt waveform when the pulse level is 1

SMC4-4-16a16b output waveform when pulse level is 0

Direction level:

The direction level mainly determines the relationship between the positive and negative values of the system coordinates and the direction of the motor. It can be set to 1 or 0. If the direction of the motor is found to be wrong, it can be corrected here.

Pulse time:

The pulse time is to set the width of the pulse output. When the default value is 1, the pulse width is about 2us. Some versions of the Lei X brand stepper drive need to set the pulse level to 0 and the pulse time to 5.

External switch and sensor

The SMC4 4-axis offline controller supports 16 input ports. The function of each input port is not fixed. The specific functions need to be configured in the system or used by the program instructions in the program.

Input port definition

The following figure shows that the two DB25 ports on the rear panel of the host are OUT and IN ports respectively. The DB25 port on the right side of the figure is the IN port. There are 8 GND pins, 16 IN pins, and a 5V power output (500mA)

SMC4-4-16a16b pin definition

Host IO adapter board pin definition

The IN input adapter board does not add a functional circuit, the pin number function is still the same as DB25, but it is more convenient for wiring.

SMC4-4-16a16b Host IO adapter board

Host IO adapter board

The input port can be used for the following functions:
1- Limit input
2- Mechanical origin input
3- Tool setter input
4- Shortcut function input
5- Program waiting for input
Both mechanical switches and sensors can be used for the functions listed above

Connection method

The input port of the SMC4 4-axis controller can support mechanical switches and NPN type electronic sensors. The type of electronic sensor must be NPN, which can be a common photoelectric sensor, proximity sensor, etc. When using the sensor connection, the power supply of the sensor must not exceed 24V. It is recommended to use 12V. It can also share a power supply with the SMC4. Only one function can be set for each input port. For example, after IN1 is set as a limit function, this port cannot be set as a shortcut button.

SMC4-4-16a16b connect mechanical switch

When connecting a mechanical switch, you only need to connect the common terminal (C) of the switch to any GND port of the SMC4 offline controller, and connect the normally open contact (NO) or normally closed contact (NC) to On any port of IN1-16 of SM4 offline controller.
It is recommended to connect to the normally closed contact when used, which can increase the anti-interference. The principle of another common tool setting device is similar to that of a mechanical switch, and the wiring method is in accordance with the mechanical switch connection method.

SMC4-4-16a16b connect NPN sensor

When connecting the NPN sensor, the positive terminal of the sensor power supply needs to be connected to the positive terminal of the power supply. It can be an independent power supply or can share the power supply with the SMC4 four-axis controller. The voltage must not exceed 24V. The negative terminal of the sensor power supply is connected to the negative terminal of the power supply. The output is connected to any port of IN1-16 of SM4 offline controller. NPN sensor output type can be normally open or normally closed

Test Methods

SMC4 4-axis controller built-in input port test interface. It can be opened from the menu “machine configuration”-“test”. After entering the test interface, you can use the display graphics in the interface to test the quality of the switches, lines and ports. When the graph is red, it indicates that the output ports INx and GND are open, and when the graph is black, the output ports INx and GND are closed.

smc4-4-16a16b setup

smc4-4-16a16b setup

Example

Suppose that an emergency stop (normally closed) IN1, an X axis + limit (normally closed) IN2, a Y origin (normally closed) IN3 and a tool setter (normally open) IN4 are connected

Emergency stop (normally closed) IN1
SMC4-4-16a16b Emergency stop (normally closed) IN1

In this example, the emergency stop switch(急停) is normally closed and connected to IN1.
Enable(使能): When this item is set to 1, this item takes effect, and when set to 0, this item is invalid.
Pin position(脚位): the port number to which the function switch is connected.
Level(电平): Connect to normally open, set the level to 0.
Connected to normally closed, set the level to 1.

X axis + limit (normally closed) IN2
SMC4-4-16a16b X axis + limit (normally closed) IN2

In this example, the X-axis limit + switch is normally closed and connected to IN2.
Enable(使能): When this item is set to 1, this item takes effect, and when set to 0, this item is invalid.
Pin position(脚位): the port number to which the limit switch is connected.
Level(电平): Connect to normally open, set the level to 1.
Connected to normally closed, set the level to 0.

Y origin (normally closed) IN3
SMC4-4-16a16b Y origin (normally closed) IN3

In this example, the Y-axis mechanical origin switch is normally closed and connected to IN3.
Enable(使能): When this item is set to 1, this item takes effect, and when set to 0, this item is invalid.
Pin position(脚位): the port number to which the mechanical origin switch is connected.
Level(电平): Connect to normally open, set the level to 1.
Connected to normally closed, set the level to 0.
Direction(方向): can be set to 0 or 1, respectively expressed as the forward and reverse of the motion axis, set according to the actual situation

Tool setting (对刀器)(normally open) IN4
SMC4-4-16a16b Tool setting (对刀器)(normally open) IN4

In this example, the tool setting switch is normally open and connected to IN4.
Enable(使能): When this item is set to 1, this item takes effect, and when set to 0, this item is invalid.
Pin position(脚位): the port number to which the tool setting switch is connected.
Level(电平): Connect to normally open, set the level to 1.
Connected to normally closed, set the level to 0.
Direction(方向): can be set to 0 or 1, respectively expressed as the forward and reverse of the motion axis, set according to the actual situation.

Other setting items of tool setting(对刀器) can be set in “G parameter”
smc4-4-16a16b setup

smc4-4-16a16b setup

Safety height(安全高度): Z axis will be raised according to this setting value when paused/homed/referenced.
Tool setting mode(对刀模式): The default value is 0, which means floating tool setting. When the value is 1, it is fixed tool setting. There are two operations: first tool setting and tool setting after tool change.
Tool setting offset(对刀偏移): After tool setting, the Z axis coordinate will be offset to this value. This value is usually set to the thickness of the tool block.
Tool setting springback(对刀弹回): After tool setting, the Z axis will leave the tool setting device according to this setting value, which is convenient for taking the tool setting device.

In the program, you can also use the M command to detect the input port. Use M3xx to judge whether the port is low level (equivalent to low level when the normally open switch is triggered), if it is, then execute the next line down, or wait for the other side. Use M4xx to judge whether the port is high level (equivalent to high level when the normally closed switch is triggered), if it is, then execute the next line down, or wait for the other side. xx represents the IN port No. 01-16. For example, if you want to judge whether IN1 is low, you can use M301 to judge in the program.

Single step

The SMC4 offline controller does not have the function of single-step code execution. If single-step execution is required, some instructions can be used.
For example, connect a switch to the input port and wait for its input signal with M3xx M4xx instructions. When there is an input signal, it will continue to execute the next line. Inserting such an instruction after each line of code can achieve a simple single-step execution function.

Installation program indicator

The 4-axis offline controller is not designed with a special program running status output function. If such a function is needed, the M07 or M08 function that is not commonly used can be used as the program running status output.

Connect the LED indicator (or other devices) to the output port. Port 1 is used in the figure

SMC4-4-16a16b connect led indicator wiring diagram

If you use M08 to control, set the port number of M08 to be port 1

SMC4-4-16a16b setup

SMC4-4-16a16b manual pdf

SMC4-4-16a16b system file(with the English and Chinese languages)

  • M002-16A-16B power connection diagram

    The power supply is DC 12-24V, and the current is at least 1A or more. PE needs to … Read more

  • smc4/smc5 supports inches?

    No unit,Depends on what unit the pulse equivalent is calculated in,If your program uses inches as the unit, … Read more

  • Is it possible that he meant the ModBus interface?

    the guy in this video said in the comments that he wired his proma thc to the MPG port of the controller.  https://youtu.be/Y8vRkYFuBqo  Is it possible that he meant the ModBus interface? Please send me a pinout of that port.  How else could a thc be wired to the controller? You advertised the controller as to be able to control plasma tables.  This one on the video is 4-axis, it doesn’t support MPG, nor ModBUS. It … Read more

  • smc controller upgrade error

    UpWriteDataER This error,please check your serial No. AtuoGM Data ERROR! This error,you need set parameter again after upgrade.

  • what software I can use for smc controller

    Commonly used CAM software can be used, as long as you pay attention, not all G codes are … Read more

  • SMC4-4-16A16B make a small round in the corner

    Q :SMC4-4-16A16B and I hace an issue with my first hole. Im using Fusion 360, when I make the instructions for the hole, it seems is an perfect square but the final line, the boundary make a small round in the corner instead a straight 90 degree line.  A:You can try. enabled cvl setting 1,CVL  is set to tool or fillet radius

  • smc4 system file

    Q: Yesterday we did something stupid, and after the successful firmware update gave the “G0XYZF” system command without the correct “system.rar” file on the MicroSD card. Now we lost the Chinese language altogether, and all the Chinese language characters are just a black square. English seems still to work almost fine, although some symbols are also missing when using English. Could you please supply to us the correct “system.rar” file with the English and Chinese languages? I would be very grateful for this file and I feel very ashamed now that we used a system command we don’t fully understand. (I also wonder if it would be possible for me to compile a special system.rar file with Finnish language? This would be also a very interesting project for later times. Our professors would be very pleased if I could show the device operating in Finnish language instead of English.)

  • SMC4-4-16A16B

    smc4-4-16a16b cnc controller

Задачи, решаемые на наших станках

Недорогие станки для малого бизнеса и хобби

Любое великое дело начинается всегда с малого. Так можно сказать о начале любого бизнес проекта….

Подробнее

Изготовление элементов декора для внутренней и внешней отделки здания на чпу станке

Представленная коллекция работ — еще одна иллюстрация многоплановости возможностей чпу станка….

Подробнее

Применение чпу станков в моделировании. Макеты поселения на Луне и терраформирования Марса

Макеты выполнены на основе научных изысканий, выполненных в ФГБОУ ВПО «Самарский государственный…

Подробнее

Фигурный раскрой стекла на ЧПУ

Фигурный раскрой стекла на станке с ЧПУ Моделист-AL при помощи оснастки, установленной вместо шпинделя.

Подробнее

Раскрой кожи, EVA, эко-кожи, кож.зам. на плоттере

Планшетный режущий плоттер для раскроя кожи, эко-кожи, кож.зам., тканей и др. материалов на…

Подробнее

Обработка камня на ЧПУ станке. Краткий обзор режимов и инструмента

Камень является достаточно популярным материалом для обработки на ЧПУ станках и комплексах наряду…

Подробнее

Изготовление букв, слов, топперов, фото рамок на чпу станке

Объемные слова, буквы, топперы из дерева и пластика на чпу станках.
Недавно появилось целое…

Подробнее

Обработка чугуна на ЧПУ, выравнивание поверхности

Фрезерование чугуна на станке с ЧПУ CNC-6060ASP. Шпиндель 5000 об/мин, подача 500 мм/мин, фреза диаметром 20 мм с…

Подробнее

Станки по камню и стеклу

Станок ЧПУ это отличный инструмент для обработки камня. Популярными видами камня для обработки на…

Подробнее

Фигурная резка гранита

Фигурная резка гранита на 5-осевом станке с ЧПУ Моделист5S.

Подробнее

Станки для ювелиров и художественных мастерских

Ювелирная работа — это сложный и кропотливый труд, требующий точности, тонкости, фантазии и…

Подробнее

Изготовление прессформ, клише и пломбираторов на станках с чпу

Чпу станки могут обрабатывать различные материалы: дерево, пластик, стекло, композитный материал…

Подробнее

Тюнинг RC моделей на станке чпу

Тюнинг радиоуправляемых моделей (RC модели on-road)
Коллекция работ от Владислава г.Краснодар….

Подробнее

Фрезеровка на чпу по дереву, фанере, металлу, воску, камню, стеклу и др. материалам

Обработка чпу станком дерева, металла, акрилового камня, модельного воска, фанеры, стекла,

Подробнее

Сканирование поверхности заготовки с помощью контактного датчика

Сканирование кривизны поверхности заготовки на ЧПУ станке может быть полезным в следующих случаях:
— работа с…

Подробнее

Изготовление резной колонны на 4-осевом ЧПУ станке

Изготовление резной колонны на 4-осевом ЧПУ станке Моделист-AL-4p. Поворотная ось встроена в раму-подставку

Подробнее

Токарно-фрезерные ЧПУ

Одним из популярных видов работ с различными материалами является токарная обработка. Токарная…

Подробнее

Станки по дереву и пластикам

Древесина на протяжении многих тысячелетий является самым популярным материалом для изготовления…

Подробнее

Оборудование для производства вентилируемых фасадов

  
Навесной вентилируемый фасад (вентфасад) — современное решение облицовки зданий. По зазору между облицовкой и…

Подробнее

Станки по металлу

Механическая обработка сплавов и металлов самая важная сфера любого среднего и большого…

Подробнее

Оборудование для автоматизации производств

Изготавливаем станки ЧПУ Моделист по индивидуальным заказам.
Примеры нестандартного исполнения фрезерных…

Подробнее

Многошпиндельные и с автосменой инструмента

При изготовлении на ЧПУ станке сложных изделий «на потоке» остро встает вопрос: как уменьшить…

Подробнее

4- и 5-осевые с поворотным шпинделем

Станки с повортным шпинделем предназначены для многосторонней обработки изделия. В нашем каталоге…

Подробнее

Планшетные режущие плоттеры

Наша компания предлагает планшетные режущие плоттеры
Планшетные режущие плоттеры используются для резки широкого спектра…

Подробнее

Раскрой «гибкого стекла» на плоттере

Гибкое стекло — современный оригинальный материал для защиты любых горизонтальных поверхностей,…

Подробнее

обработки гранита на станке с ЧПУ

Гранит широко используется для изготовления памятников, лестниц, резных колон из камня. Это…

Подробнее

Токарный станок с ЧПУ по дереву

Несущей частью токарного станка является прочная станина, на которую устанавливаются все узлы…

Подробнее

Обработка алюминиевого профиля

Обработка алюминиевого профиля на станках серии CNC-AS, CNC-ST и CNC-ST-V (все станки по металлам)

Подробнее

Выборка посадочных мест в дверном профиле под петли и замки

Фрезерование алюминиевого профиля на станке с ЧПУ в поворотной оси с четырех сторон. Станок может…

Подробнее

ЧПУ с автосменой инструмента

Для выполнения полного цикла обработки сложной детали на фрезерном станке с ЧПУ необходимо…

Подробнее

5-координатные станки с ЧПУ для прототипирования

5-осевые станки с ЧПУ это развитие 3х координатных ЧПУ за счет добавления наклона шпинделя и…

Подробнее

Резка поролона на режущем плоттере

Поролон является разновидностью пенополиуретана(ППУ), по составу эти материалы мало отличаются, по…

Подробнее

Фигурная 3Д резка мрамора на станке с ЧПУ

Фигурная 3Д резка мрамора на фрезерном станке с ЧПУ Моделист CNC-90120STV. Видео не ускоренное.

Подробнее

3Д резка дагестанского камня на фрезерном ЧПУ

Объемный рельеф из дагестанского камня на фрезерном ЧПУ станке по камню Моделист CNC-STV. Видео не ускоренное!…

Подробнее

Ювелирные изделия, бижутерия и сувениры

Использование станка с чпу при изготовлении украшений из драгоценных металлов, недорогих…

Подробнее

3D резьба по дереву

Фрезеровка объемных картин, икон, элементов мебели и декора на чпу станках.
 
Объемная фрезеровка по дереву…

Подробнее

Использование чпу станка для изготовления мебели

При помощи фрезера осуществляют резьбу по  мебельному полотну; изготавливают элементы мебели…

Подробнее

Фрезерные станки с чпу для учебных заведений

Использование фрезерных чпу в обучении и научных изысканиях.
 
По инициативе ОАО «РЖД»происходит…

Подробнее

Плеттрер для изготовления напольного покрытия из резиновой крошки

Резка рулонного покрытия из резиновой крошки толщиной 10мм для оснащения спортивных залов, игровых комнат,…

Подробнее

Резка фанеры шпиндельной головкой на плоттере

Резка влагостойкой ламинированной фанеры толщиной 18 мм шпиндельной головкой на планшетном режущем плоттере…

Подробнее

станок для резки полиэтилена

Резка тонкого листового материала полиэтилена на фрезерном ЧПУ CNC-3040AL2. Толщина пластины 2мм, в пачке 4…

Подробнее

Правильный выбор лезвий(ножей) для планшетного режущего плоттера

Выбор режущих ножей для планшетного режущего плоттера
Данная инструкция рассказывает об основных критериях и особенностях

Подробнее

выбор инструмента для планшетного режущего плоттера

Выбор режущих ножей для планшетного режущего плоттера
 
Правильный выбор ножа планшетного режущего плоттера позволит добиваться…

Подробнее

Многошпиндельные фрезерные станки с ЧПУ

Принцип действия многошпиндельного фрезерного станка с ЧПУ
ЧПУ станок работает по заранее…

Подробнее

Изготовление досок для серфинга

Изготовление досок для серфинга на 3-осевом станке с ЧПУ Моделист-AL

 
Репортаж с производства досок для серфинга на юге…

Подробнее

Планшетный режущий плоттер для изготовления гофротары

Наиболее популярный материал для производства упаковки — гофрокартон. Этот материал имеет низкую…

Подробнее

Фрезеровка на станках серии МоделистAL

Фрезерно — гравировальные станки с чпу серий Моделист и CNC
позволяют работать с различными…

Подробнее

Сферы применения плоттера планшетного режущего

Резка различных материалов 7ю различными инструментами. Экокожа, EVA, паронит, резина, ПВХ и др…

Подробнее

Оборудование для раскроя поликарбоната

Поликарбонат получил широкое распространение благодаря своим уникальным свойствам: высокая…

Подробнее

Плоттер для резки ЭВА(EVA) вспененная резина

Эва, этиленвинилацетат, полимерное вещество, выпускается в листах различной толщины и рулонах, может…

Подробнее

Плоттер для изготовления технических прокладок

Паронит это уплотнительный материал, который состоит из асбестовых волокон, каучука, серы,…

Подробнее

Резка пластика ПВХ осциллирующим инструментом на планшетном режущем плоттере

Планшетный режущий плоттер. Резка пластика ПВХ тангенциальным осциллирующим инструментом на…

Подробнее

Плоттер для раскроя тканей ПВХ, ТПУ шириной 3м

Широкоформатный планшетный режущий плоттер необходим для раскроя тканей в рулонах шириной 2,5м,…

Подробнее

Автоматическое раскройное оборудование для ткани

На сегодняшний день в текстильной продукции применяется широкая номенклатура различных текстильных материалов, из которых…

Подробнее

Раскройный комплекс для тканей

Автоматизированный раскройный комплекс имеет ряд преимуществ по сравнению с ручным раскроем:
-…

Подробнее

Резка ткани на плоттере

Раскрой ткани один из важных этапов в швейной промышленности. От раскроя не в малой степени…

Подробнее

Машинное зрение плоттера. Резка по оптическим меткам с камерой.

Плоттер планшетный режущий Моделист-X-PLT на 2 инструмента с системой распознавания меток + шпиндель
 

Подробнее

Изготовление гитарной деки на ЧПУ

Фрезерные станки с ЧПУ могут использоваться для изготовления уникальных музыкальных инструментов
Пример изготовления…

Подробнее

Врезка замков и фурнитуры в дверное полотно

Врезка замков, петель и фурнитуры в дверное полотно на станках с ЧПУ (ссылка на подходящие модели)
 …

Подробнее

Описание Товара

Информация о Компании

  • Обзор
  • Описание продукта

Обзор

Основная Информация.

Математическая модель

Нелинейная

функция

Автоматический контроль, Защита, Мониторинг, Измерение

Сертификация

RoHS, CCC, ISO: 9001, CE

Индивидуальные

Индивидуальные

приложение

гравировальный станок, сверло с чпу, подвижный стол

после гарантийного обслуживания

онлайн-поддержка

запас

большое количество на складе

Транспортная Упаковка

ящик для бумаги/деревянный ящик

Описание Товара

Название продукта: Набор контроллеров SMC4
Модель: SMC4
Максимальная выходная частота: 50 КГЦ
Пространство для хранения данных пользователя: 256 МБ
Число осей управления: 4 ось
MOQ: 1
Запас: Большое количество на складе
Шаговый двигатель — одноваль
20BYGH 0,014N.M , 0,018N.M , 0,024N.M.
28BYGH 0,3N.M,0,4N.M, 0,6N.M, 0,8N.M.
35BYGH 0,5 Н·М,0,8 Н·М,1 Н·М.
39BYGH 0,6N.M,1N.M,1.2N.M.
42BYGH 1.6N.M,2.2N.M,2.6N.M,3.8N.M.
57BYGH 0,55N.M,0,8N.M,0,62N.M,0,9N.M,1,1N.M,1,4N.M,1,8 N.M,2,0 N.M,2,2N.M,2,5N.M,2,8N.M
60BYGH 0,85N.M,1.6N.M,1.8N.M,2.2N.M,2.6N.M,3N.M,3.6N.M.
86BYGH 3.5N.M,4.5N.M,7N.M,8N.M,8.5N.M,10N.M,12N.M,12.5N.M
110BYGH 11N.M,16N.M,21N.M,28N.M.
Серия шаговых двигателей — одноваль с тормозом
86BYGHS 4N.M,6.2N.M,8N.M,12N.M.
110BYGHS 11N.M,16N.M,21N.M.
Двигатель с замкнутым контуром — один вал
42BYGHB 0,28N.M,0,4N.M,0,52N.M,0,65N.M.
57BYGHB 1.1N.M 2.2N.M 2.8N.M.
60BYGHB 1.6N.M.
86BYGHB 4N.M,8.7N.M,12.5N.M.
Планетарный редукторный двигатель
28BYGHX Соотношение:3.71 5.18 14 19 27 51 71 100 139 189 264 369 516 721
42BYGHX Соотношение:3.71 5.18 14 19 22 27 51 59 71 82 100 115 139 189 264 369 516 721
57BYGHX Соотношение:3.6 4.25 13 15 18 47 55 65 77 168 198 234 276 326
Двигатель эксцентрикового замедления
57BYGHP 0,55N.M,1,1N.M,1,8N.M.
86BYGHP 4N.M,6N.M,8N.M.
104BYGHP 8N.M.
Комплект серводвигателя
40 сервопривод 0,159NM,012KW
60 сервопривод 0,63Н.М,0,4КВТ; 1,3Н.М 0,4КВТ; 1,9Н.М 0,6КВТ;
80 сервопривод 2.4N.M 0,75 КВТ; 3.5N.M 0,73KW; 4N.M 1KW
90 сервопривод 2,4 Н·М 0,75 КВТ;4 Н·М 1 КВТ
110 сервопривод 2 НМ 600 В 3000 RMP, 4 НМ 1,2 КВТ, 5 НМ 1,5 КВТ,
130 сервопривод 4N.M 1КВТ,5НМ 1,3 КВТ,6N.M 1,5 КВТ,6 НМ 1КВТ,7,7 NM 2 КВТ,10 НМ 1,5 КВТ,10 НМ 2,6 КВТ,15 НМ 2,3 КВТ,15 НМ 3,8 КВТ
Бесщеточный двигатель
57BL 0,11NM,0,22NM,0,32NM,0,42N.M.
60BL 0,65NM,0,95NM,1,28NM
80BL 0,7 НМ,1,2Н.М.
86BL 1,8 Н·М, 2,5 Н·М.
110BL 3,2 НМ, 4,8 Н·М, 6,4 Н·М.
Драйвер шагового двигателя
DM860 TB6600 DM556 DM542 DM860H TB6560 DM856 DM865 DM565 DM3722  DM860H для синего DM542 DMA860H HB-B3C
Драйвер замкнутого контура
HBS57H HBS86H HB808C
Драйвер и тип контроллера-i0
DM856-I0 DM542-I0 DM556-I0 DM860H-I0
Контоллер  
MACH3 4axis,DB25 5axis,DKC-1A,YS-1A,TC55V,DSC-1E
Подача питания
250 ВТ-12 В 250 ВТ-24 В 350 ВТ-5 В 350 ВТ-12 В 350 ВТ-15 В 350 ВТ-24 В 350 ВТ-36 В 350 ВТ-48 В 350 ВТ-27 В 350 ВТ-30 В. 350 ВТ-60 В 350 ВТ-72 В 350 ВТ-110 В.
360 ВТ-12 В 360 ВТ-24 В 400 ВТ-5 В 400 ВТ-12 В 400 ВТ-15 В 400 ВТ-24 В 400 ВТ-36 В 400 ВТ-48 В 500 ВТ-12 В 500 ВТ-24 В.

 

Описание продукта

SMC4-4-16A16b CNC Engraving Machine 4-Axis off-Line Controller

SMC4-4-16A16b CNC Engraving Machine 4-Axis off-Line Controller

SMC4-4-16A16b CNC Engraving Machine 4-Axis off-Line Controller

SMC4-4-16A16b CNC Engraving Machine 4-Axis off-Line Controller

SMC4-4-16A16b CNC Engraving Machine 4-Axis off-Line Controller

SMC4-4-16A16b CNC Engraving Machine 4-Axis off-Line Controller

SMC4-4-16A16b CNC Engraving Machine 4-Axis off-Line Controller

SMC4-4-16A16b CNC Engraving Machine 4-Axis off-Line Controller

SMC4-4-16A16b CNC Engraving Machine 4-Axis off-Line Controller

SMC4-4-16A16b CNC Engraving Machine 4-Axis off-Line Controller

SMC4-4-16A16b CNC Engraving Machine 4-Axis off-Line Controller

SMC4-4-16A16b CNC Engraving Machine 4-Axis off-Line Controller

SMC4-4-16A16b CNC Engraving Machine 4-Axis off-Line Controller

SMC4-4-16A16b CNC Engraving Machine 4-Axis off-Line Controller

SMC4-4-16A16b CNC Engraving Machine 4-Axis off-Line Controller

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
0 0 голоса
Рейтинг статьи
Подписаться
Уведомить о
guest

0 комментариев
Старые
Новые Популярные
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии
  • Долонит мосфарма гель инструкция по применению
  • Владокс прозрачная вода инструкция по применению
  • Как пить лавомакс инструкция
  • Урологические прокладки для мужчин инструкция
  • Маркировка обуви пошаговая инструкция