Роботы из лего самоделки инструкция - Kompot.top

О проекте

Уникальный сервис в России для любителей лего-конструирования. Сборка различных моделей из своих конструкторов LEGO. Список своих наборов, вишлист и анализ всех своих деталей LEGO.

Полный каталог конструкторов ЛЕГО с пошаговыми инструкциями и база MOC-моделей со схемами для сборки.

Рекомендации и помощь при выборе нового набора.

У нас на сайте

27 072 набора LEGO
32 917 авторских моделей для сборки
10 266 инструкций Лего
10 266 схем сборки Лего
86 717 деталей в 268 цветах
162 тематики и 919 серий Лего

Правовая информация

Пользовательское соглашение | Политика конфиденциальности

LEGO® – это товарный знак компании LEGO Group,
которая не создавала, не санкционировала и не одобряла данный веб-сайт.
Права на модели для сборки принадлежат их авторам.

Источник

Робот

По запросу Робот найдено

Ninjago 30699

Мини-набор Мини-комбо-робот Ниндзя

Super Heroes 76308

Конструктор Робот Человека-паука против Анти-Венома

Super Heroes 76307

Конструктор Робот Железного Человека против Альтрона

Super Heroes 76302

Конструктор Робот Супермен против Лекса Лютора

Ninjago 71834

Конструктор Ультра-объединяющий робот Зейна

Выберите город

Москва и область Санкт-Петербург и ЛОВладивостокВоронежЕкатеринбургИркутскКазань

КраснодарНижний НовгородНовосибирскОмскРостов-на-ДонуСамараСочи

СургутТюменьУфаЧелябинскЯрославль

Источник

Всего 29 инструкций.

AT-AT
AT-ST
AT-ST
R2D2
R2D2
Андроид
Андроид

69 деталей

Аннигилятор
Валли

107 деталей

Валли
Верни
Весёлый робот
Дройдека
Железный человек
Поворачивающий робот
Робот «Атлас»
Робот «Спот»
Робот-гитарист

192 детали

Робот-сумоист
Робот-шпион
Сумасшедший мусорщик

86 деталей

Танкбот
Тянущий робот
Шагающий робот
Шагающий робот
Шагающий робот
Шагающий робот
Шагающий робот

303 детали

Шагающий робот

61 деталь

Вернуться в каталог (всего 527 инструкций).

Источник

Время на прочтение4 мин

Количество просмотров14K

Мы обожаем LEGO и Crazy Circuits [LEGO-совместимая электроника / прим. перев.], поэтому решили скомбинировать их в простого и интересного робота, умеющего обходить препятствия. Мы покажем, как собрать такого робота и подробно опишем этот процесс. Ваша версия робота может не полностью совпадать с нашей.

Приводим список необходимой электроники и деталек LEGO. Не бойтесь экспериментировать с ними.

Комплектующие

Электроника

1 x плата Robotics Board от Crazy Circuits
2 x совместимый с LEGO сервомотор полного вращения
1 x ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
4 x джампер-кабеля «мама-мама»
1 x внешний источник питания с USB

Для нашего проекта мы подобрали небольшой внешний источник питания, уютно вписывающийся в нашего робота. Вам, возможно, придётся сконструировать свой вариант для своего внешнего источника питания, или для комплекта батареек.

LEGO

Мы использовали различные детальки, а вам рекомендуем сделать так, как вы считаете нужным, и из того, что есть у вас на руках. Важно, чтобы у вас был способ приделать сервомоторы снизу, ультразвуковой датчик – так, чтобы он смотрел вперёд, и каким-то образом закрепить плату и источник питания. Для этого можно использовать двусторонний скотч, резинки, липучку. Приводим ссылки на наши детальки в магазине BrickOwl, однако вы можете купить их где угодно, где продаётся LEGO и совместимые наборы.

2 x LEGO Wedge Belt Wheel (4185 / 49750)
1 x LEGO EV3 Technic Ball Pivots Set 5003245
1 x LEGO Technic Cross Block Beam 3 with Four Pins (48989 / 65489)
1 x LEGO Technic Brick 1 x 6 with Holes (3894)
2 x LEGO Axle 4 with End Stop (87083)
4 x LEGO Half Bushing (32123 / 42136)
4 x LEGO Brick 2 x 2 Round (3941 / 6143)
1 x LEGO Plate 6 x 12 (3028)

Шаг 1: строим шасси из LEGO

Мы начали с пластинки LEGO 6×12, это был минимальный размер, который нас устроил. Можно использовать более крупную, однако мельче уже будет сложнее.

Ширина робота определялась имеющимся у нас в наличии внешним источником питания, поскольку нам была нужна возможность вставлять его на место. Для аккумулятора большего размера потребуется робот большего размера.

Шасси должно быть достаточно высоким, чтобы на нём разместилась и батарея, и плата сверху.

Шаг 2: добавляем колёса

Каждый сервомотор нужно разместить снизу шасси. В итоге нам понадобились следующие комплектующие:

Ось 4 LEGO со стопором (87083)
Втулка LEGO (32123 / 42136)
Круглый кирпичик LEGO 2 x 2 (3941 / 6143)

Для закрепления двух моторов нужно по 4 штуки каждой из комплектующих. После их закрепления добавляем колесо: LEGO Wedge Belt Wheel (4185 / 49750).

Как и с другими модельками LEGO, вариантов тут масса! У нас получилось с теми комплектующими, что мы перечислили, а вы можете попробовать что-нибудь другое.

Шаг 3: добавляем ролик

Наш ролик позволяет роботу кататься по плоскости на двух моторизованных колёсах, играя роль третьего колеса – так роботу легче поворачивать и двигаться.

Для его закрепления потребовались следующие детали:

LEGO EV3 Technic Ball Pivots Set 5003245
LEGO Technic Cross Block Beam 3 with Four Pins (48989 / 65489)
LEGO Technic Brick 1 x 6 with Holes (3894)

В предыдущей версии мы использовали просто круглые детали LEGO в качестве «ноги», и на гладкой поверхности это работало нормально. Но не работало на ковре или не гладком полу. Если у вас нет ролика, рассмотрите вариант с такой «ногой».

Шаг 4: добавляем датчик расстояния

Ультразвуковой датчик расстояния нужно закрепить на передней части робота, чтобы он «видел», куда едет, и понимал, когда нужно остановиться, чтобы не столкнуться с препятствием.

Для датчика мы распечатали совместимый с LEGO корпус на 3D-принтере. Модель выложена на сайте Thingiverse: www.thingiverse.com/thing:3171004

Если 3D-принтера у вас нет, придумайте, как удержать датчик при помощи деталек LEGO, клейкой ленты, резинок, хомутов и т.п. Важно, чтобы он смотрел прямо – туда, куда едет робот, когда движется вперёд.

Шаг 5: добавляем плату

Плата – мозг всей операции. Она размещается наверху кубиков LEGO, поэтому её крепить легко.

Обычно плата Robotics Board используется совместно с проводящей плёнкой, позволяющей мастерить электрические цепи прямо поверх LEGO, но поскольку у нас тут всего лишь два мотора и датчик расстояния, их можно подключить напрямую к штырькам на плате.

Плату размещаем так, чтобы USB-кабель питания было легко воткнуть. Нам повезло найти в коробке с кабелями очень короткий USB-кабель.

Теперь можно подключать датчик и моторы!

По датчику: разъём echo нужно подключить к контакту 3 на плате, разъём trigger – к контакту 5, VCC – к 5 В, Gnd – к GND. Таким образом датчик будет получать питание и общаться с платой.

Затем нужно подключить каждый из моторов. Это сделать легко – коричневые провода на GND, красные – на 5 В, оранжевые – к контакту D6 для левого мотора и D9 для правого.

Шаг 6: программируем Robotics Board

Перед тем, как робот сможет работать, нужно загрузить код в микроконтроллер. Перед этим убедитесь, что у вас на компьютере установлена последняя версия Arduino IDE.

Свой код мы выложили в репозиторий на GitHub:

github.com/BrownDogGadgets/CrazyCircuits/tree/master/Projects/Avoidance%20Robot

Код простой, в нём много комментариев, чтобы было понятно, что за что отвечает.

Вам также потребуется библиотека NewPing

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home

Шаг 7: пускаем робота погулять

Построив робота и загрузив в него код, можно переходить к испытаниям!

Проще всего подключить внешний источник питания и дать роботу возможность ехать вперёд. Если выставить перед ним руку, он должен отодвинуться назад, повернуться и снова поехать вперёд (смотрите, чтобы он не съехал со стола!)

Мы построили простую шестиугольную «арену» из картона, чтобы роботу было где поездить. Не бойтесь экспериментировать с тем, что есть у вас.

Шаг 8: дальнейшее развитие

Если вам интересно развивать этот проект, вот вам вопросы:

— что вы узнали, собирая робота?
— что повлияло на ваш выбор деталей?
— поедет ли робот быстрее, если увеличить ему колёса?

В коде есть две переменных, исправив которые, вы измените время отката робота назад при обнаружении препятствия, и время, которое он будет поворачиваться. Попробуйте поменять goBackwardTime и turnRightTime и посмотреть, как это повлияет на поведение робота.

// сколько миллисекунд робот отъезжает назад

int goBackwardTime = 1000;

// сколько миллисекунд робот поворачивается

int turnRightTime = 1000;

См. также:

«Управление роботами, созданными с помощью LEGO Mindstorms NXT Brick через язык Wolfram Language (Mathematica)»

«Взаимодействие с роботом на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 через RCML»

«Lego представила Mindstorms EV3»

Если эта публикация вас вдохновила и вы хотите поддержать автора — не стесняйтесь нажать на кнопку

Источник