Table of Contents
- Meet your Neato Intelligent Robot Vacuum
- Getting to know your Neato robot
- BATTERY LED
- Preparing to use your Neato robot
- Connecting to the MyNeato app
- Selecting a cleaning mode on the MyNeato app
- Cleaning with the MyNeato app
- Creating a Floor Plan Map and No-Go Zones
- Schedule cleaning Routines and locate your Neato robot
- Manually operating your Neato robot
- Maintaining your Neato robot
- References
- Read User Manual Online (PDF format)
- Download This Manual (PDF format)
User guide
D8 | D9 | D10
Meet your Neato Intelligent Robot Vacuum
Congratulations on choosing the Neato robot vacuum.
Your Neato is designed from the ground up to deliver unparalleled performance
and ease of use that will revolutionize your vacuuming experience.
We know you are excited to start using your Neato. Please take a few moments
to read this manual and become familiar with your Neato to ensure you get the
most benefit from using it.
IMPORTANT! Read before continuing with the setup
To ensure an optimum experience, observe the following guidelines:
-
Keep your Neato indoors. It was not designed for outdoor use.
-
Although Neato robots have a smart navigation system to avoid obstacles, your Neato may occasionally bump into furniture, objects, pets, and people.
-
Remove small objects on the floor, such as stray socks, jewelry, and cords, as well as items that may be damaged by bumping.
-
If the area to be cleaned has a cliff, drop, balcony, fireplace, stairs, or other areas where your Neato could fall or that represent danger, place a physical barrier or create a No-Go Zone. Neato Robotics is not responsible for any damage to furniture, rugs, or flooring.
-
Neato rotating brush works like the brush in a regular upright vacuum cleaner. Do not use the Neato on floors or rugs (especially those with fringes) where you would not use a regular upright vacuum.
-
Shiny surfaces and black floors might cause navigation problems.
-
Watch your Neato during the first few cleaning runs. Adjust the cleaning environment to optimize the robot’s navigation. For example:
• Move or
cover pet bowls and plant trays to keep your Neato away from liquids and wet
areas.
• Clear the area of small items such as toys and clothing.
• Tie up wires, curtains, and other low-hanging items.
Related documents
In addition to this User Guide, the following documents are supplied with
your Neato:
- Quick start guide — contains instructions to get your Neato up and running in the shortest possible time.
- Important information & warranty — contains safety, warranty, and other important information about your Neato.
Getting Help?
For helpful information, including how-to videos, frequently asked questions,
and tips & tricks for optimal operation, go to
https://neatorobotics.com/support. On your MyNeato app, you can also tap to
contact Neato Customer Care.
If you need additional assistance, we are here to help. Contact us at:
neatorobotics.com/customer-care.
Getting to know your Neato robot
1 Power adapter (detachable supply unit)
2 Laser cover
3 Top
4 Dirt bin and filter
5 Handle
6 Charge base
7 Battery icon
8 Wi-Fi icon
9 Play button
10 Info button
11 Front bumper| 12 Brush
13 Wall following sensor window
14 Side brush
15 Wheels
16 Drop sensor window
17 Charging contacts
18 Brush guard
19 Battery door
20 Bum rollers
21 Cleaning tool
—|—
BATTERY LED
WHEN THE NEATO ROBOT IS…
| BATTERY LED COLOR AND BEHAVIOR|
MEANING (BATTERY CAPACITY LEVEL)
—|—|—
Off the charging base| Green| The battery level is full. Ready to clean.
Yellow| The battery level is low. Move to charge base.
Steady red| The battery level is critically low. Move to charge base.
Fast blinking red| The battery has a fault and must be serviced.
On the charging base| Steady green| Battery power is at full charge. Ready to
clean.
Slow pulsing green| Battery power is at medium and the battery is charging.
Slow pulsing yellow| Battery power is low and the battery is charging.
Slow pulsing red| Battery power is critically low and the battery is charging.
Fast blinking red| The battery has a fault and must be serviced.
WI-Fl LED
WI-FI LED COLOR AND BEHAVIOR
|
MEANING
—|—
White| Neato is connected to Wi-Fi.
Pulsing white| Neato is trying to pair to the app via Bluetooth or connect to
Wi-Fi.
Off| Neato is not connected to Wi-Fi.
PLAY BUTTON LED
PLAY LED COLOR AND BEHAVIOR
|
DESCRIPTION
—|—
White| Neato is awake and ready to clean or the robot is cleaning.
Red sustained| An error has occurred. Press the Info button to find out more
about the error.
Pulsing white| Neato is paused.
Off| Neato is sleeping or powered off.
Preparing to use your Neato robot
Preparing to use your Neato robot
Before you start using your Neato, perform the setup instructions in this
chapter.
Positioning the charging base
Before positioning the charging base, select a clear area with good Wi-Fi
coverage .
Begin by inserting the plug behind the charging base into an AC outlet.
Shorten the cord as needed by wrapping it behind the charging base.
Make sure the charging base is against the wall and plugged in securely.
Place Neato against the charging base. When docked properly, the battery LED
on the robot vacuum lights up.
Checking the battery
Your Neato battery comes partially charged. Before you use your Neato for the
first time, position it at the charging base and allow the robot to charge
until the battery LED becomes green (up to 3 hours).
NOTE: Always charge your Neato using the supplied Neato Original charge
base and battery.
Auto recharge and resume
If the area to be cleaned is very large, your Neato may need to recharge its
battery before finishing the job. Once recharged, it will return to finish
where it left off.
Connecting to the MyNeato app
IMPORTANT NOTE: You must connect your Neato to the MyNeato app before
using your robot vacuum.
- Confirm that the charging base is positioned properly and within good Wi-Fi coverage.
- Use this QR Code to download the MyNeato app from the Internet to your phone.
- On your phone settings, turn on Bluetooth communication.
- Complete the connection procedure by following the steps on the MyNeato app.
- During the procedure, you will be asked whether you want to receive notifications from the MyNeato app.
Allowing notifications permits your Neato to notify you about its status and
alerts.
http://www.neatorobotics.com/my-neato-app
The MyNeato app allows you to:
- Start and pause your Neato when you are not home
- Select cleaning modes: Eco, Turbo
- Get a cleaning coverage map
- Create a Routine to schedule cleanings
- Receive cleaning status notifications instantly
- View battery status
- Receive notifications about Neato software updates
- Receive maintenance alerts and context-sensitive help to keep your Neato operation at its peak
- Get feature updates
- Chat with customer support for help
Operating your Neato robot from multiple smartphones
You can use the MyNeato app on multiple smart devices in a household to
operate the same Neato. Just download the MyNeato app to other smartphones and
then sign in to the same MyNeato account using the email and password
originally used to set up your Neato.
Selecting a cleaning mode on the MyNeato app
Cleaning modes
Before you start, cleaning either with the MyNeato app or manually, you can
select a cleaning mode to determine how your robot vacuum cleans.
By default, Neato uses Eco Mode. However, you can use the MyNeato app to
change modes to suit your cleaning requirements. The following table describes
the cleaning modes.
CLEANING MODES
| DESCRIPTION
—|—
ECO
| Set your Neato’s brush and blower to medium power. This mode allows your
Neato to clean the largest area on a single charge. Eco mode is ideal for
hardwood floors and is the quietest model. This is the default mode.
TURBO
| Set your Neato’s brush and blower to high power.
This mode provides stronger suction and a faster rotating brush. Turbo Mode is
ideal for carpets but consumes more battery power than Eco Mode.
NOTE: The cleaning mode you select applies to subsequent cleaning
operations performed using the MyNeato app as well as a clean start by
pressing the play button on your Neato.
Extra Care navigation
In addition to the listed cleaning modes, your Neato supports an Extra Care
navigation feature that is useful if you have especially delicate furniture.
This feature is enabled from the same page on the MyNeato app where you select
cleaning modes. When this feature is enabled, your Neato navigates more
carefully and leaves a wider buffer around objects such as delicate pieces of
furniture and chair legs. Extra Care navigation is available on D9 and D10
only.
Cleaning with the MyNeato app
Using the MyNeato app to clean
Your Neato cleans the entire floor plan on one level, moving automatically
from room to room. From the app, you can start cleaning, pause, resume, and
cancel to return to charge base.
To clean a house:
- Remove small objects and loose cords from the floor.
- Make sure that your Neato is placed at the charging base.
- Tap to start cleaning.
- Tap to pause cleaning.
- Tap to continue cleaning.
- Tap Cancel and return to base button to send your Neato back to the charging base.
During cleaning, your Neato comes off its charge base, explores its
surroundings, and starts cleaning in sections approximately 15 x 15 feet (4.6
x 4.6 meters) in size, depending on layout and furniture. Your Neato continues
to clean the entire room on one level, section by section until the entire
area is cleaned. It then moves from room to room to continue cleaning. If your
Neato cleans a room partially, it will return to complete that room before
finishing the job.
Moving a Neato robot mid-cleaning
Do not pick up your Neato while it is moving. Otherwise, it can become
disoriented, deviate from its normal smart behavior, and have difficulty
finding its charge base.
To pause the cleaning, press once while your Neato is cleaning. If you then
lift your Neato, put it back down within 1 foot of where you picked it up.
Creating a Floor Plan Map and No-Go Zones
Creating a Floor Plan Map
Creating a floor plan map of your house allows you to set up No-Go Zones, so
you can tell your Neato which areas of your house you want to avoid cleaning.
After your Neato performs its first cleaning using the MyNeato app, it creates
a map of your house automatically. To view the map, tap in the MyNeato app.
For best results, remove small objects and loose cords from the floor and
start cleaning the whole house on your first run.
NOTE: You must start cleaning from the charging base to create a Floor
Plan Map.
From the map view, you can select to create No-Go Zones, name, and delete your
maps.
NOTE: If your Neato has not yet performed an initial cleaning, you will
not see a map. In this case, tap to start cleaning. A floor plan will be
created after the first cleaning.
Creating No-Go Zones
No-Go Zones allow you to tell your Neato to avoid areas that should not be
cleaned, such as a child’s play area or a dog bowl.
No-Go Zones are easy to set up using the MyNeato app:
- Go to map view by tapping
- Create No-Go Zones in your map, by tapping
- Select
- Drag a No-Go Zone rectangle to the area of the map that you want to select. You can adjust the No-Go Zone size by enlarging or reducing the No-Go Zone rectangle. Repeat step 3 to add more No-Go Zones to the map.
- Tap on the top left of your screen and your No-Go Zones will be saved automatically.
Schedule cleaning Routines and locate your Neato robot
Creating Routines to schedule cleanings
You can schedule your Neato to clean an entire house on certain days and times
by creating a Routine.
To set up a Routine:
- Select in the MyNeato app.
- Tap to add a new Routine.
- Select day(s) and time during the week to schedule your cleaning.
- Select Cleaning Modes
- Tap the to save your Routine
Locating your Neato robot
There may be times when your Neato becomes stuck or stops at an unknown
location in your house. When you tap your Neato will make a sound that will
guide you to find its physical location.
Updating your Neato robot
Technology improves over time, and so will your Neato. For this reason, Neato
will automatically update your robot and send notifications to your MyNeato
app, so you always have the latest features as soon as they are available.
Troubleshooting your device
If an error occurs while operating your Neato, click the error link in the
MyNeato app to see what the error means and what corrective action to take.
For more information, visit https://neatorobotics.com/support.
Manually operating your Neato robot
NOTE: Before you start manual cleaning for the first time, you must
connect your Neato to the MyNeato app. See Connecting to the MyNeato App.
Cleaning an entire house
To clean your house, confirm that the Play LED is white. You can initiate
cleaning by pressing once. Your Neato robot will clean the entire floor on one
level automatically moving from room to room.
PLAY BUTTON
PRESSING THE PLAY BUTTON…
|
PERFORMS THIS ACTION…
—|—
Press once when the Play LED is white.| Initiates a cleaning run.
Press once while the Neato is cleaning.| Pauses the cleaning run.
Press twice while the Neato is cleaning.| Cancels the cleaning run.
Long press for five seconds.| Shuts down the Neato robot.
INFORMATION BUTTON
PRESSING THE INFO BUTTON…
|
PERFORMS THIS ACTION…
—|—
Short press when the Info button is white.| Hear information about the Neato
robot’s status.
Short press when the Info button is red.| Hear information about an error and
how to resolve it.
Long press.| Hear information that the user is connected to the correct robot.
Long press while also pressing the Play button.| Performs a factory reset.
Maintaining your Neato robot
For reliable operation, check and clean your Neato robot’s brushes and empty
its dirt bin after every use or as needed, depending on your environment.
Failing to do this maintenance may impact your Neato’s performance and may
void your warranty coverage.
Emptying dirt bin and cleaning filters
After each use, empty the dirt bin, clean the airways and opening, and clean
the filter. To remove the filter, pinch the handle and pull out. Replace the
filter every 1 to 2 months or more frequently as needed.
Cleaning the brush
We recommend that you clean the brush monthly. Remove the side brush and set
it aside. Follow the steps below:
Cleaning the top of the Neato robot
Clean the top of your Neato and the area around the laser top with a soft
cotton cloth.
Cleaning the sensors
Use a dry cotton swab to clean the three drop sensor windows on the bottom of
your Neato.
Accessories
Always purchase Neato Original accessories and parts:
- Batteries
- Filters
- Brushes
- Cleaning tool
- Charge base
For information about accessories and replacement parts for your Neato, go to
neatorobotics.com.
Using unauthorized or third-party (non-Neato Original) accessories can damage
your Neato and will void your warranty.
Recommended replacement schedule depends on use.
Filters – every 1 to 2 months
Brushes – every 6 to 12 months
Batteries – every 12 to 18 months
Neato Robotics®, Inc.
50 Rio Robles San Jose, CA 95134, USA
NeatoRobotics.com
P/N 500-0102 Rev A
References
- Neato Robotics | Smart Navigation Robot Vacuums and Accessories
- Customer care – Neato Robotics
- Neato Robotics | Smart Navigation Robot Vacuums and Accessories
Read User Manual Online (PDF format)
Read User Manual Online (PDF format) >>
Download This Manual (PDF format)
Download this manual >>
Neato XV-21™
Вакуумный робот-пылесос
Руководство пользователя
Обязательно прочтите данную инструкцию перед использованием Вашего робота и сохраните ее.
Добро пожаловать!
Спасибо за покупку нового робота-пылесоса Neato XV-21!
Данная инструкция содержит всю необходимую для Вас информацию о роботе-пылесосе. Вы увидите, что Ваше взаимодействие с роботом будет легким и приятным.
Если Вы спешите и желаете начать уборку как можно быстрее – обратитесь к руководству быстрого старта.
Если у Вас возникают вопросы или требуется помощь – свяжитесь с нашей службой поддержки
http://www.neatorobotics.com/support.
Чтобы получать всю самую свежую информацию об обновлениях робота, зарегистрируйтесь, пожалуйста, по адресу http://www.neatorobotics.com/register.
Neato постоянно разрабатывает современные устройства, позволяющие освободить Вас от рутины домашней уборки.
Содержание
Добро пожаловать
Строение пылесоса………………………………………………..4
Важные инструкции, касающиеся безопасности……………….6
Вещи, которые следует, и которые не следует делать при использовании робота ……………………………………………7
Преимущества робота-пылесоса Neato XV-21……….…………8
Использование робота-пылесоса Neato XV-21
Использование базы для зарядки………………………………..9
Состояние процесса зарядки…………………………………….10
Режимы уборки………………………………………………… 11
Немедленная уборка…………………………………………….12
Режим Spot………………………………………………………………………….12
Работа с дисплеем пылесоса……………………………………13
Установка времени………………………………………………13
Установка расписания уборки…………………………………15
Расписание уборки: полезные советы…………………………17
Удаление расписания уборки…………………………………..18
Пауза в процессе уборки………………………………………..19
Выключение робота………………………………………………20
Очистка контейнера для мусора………………………………..20
Ограничения доступа робота……………………………………21
Использование ограничений доступа ………………………….22
Понимание робота-пылесоса……………………………………22
Сообщения на дисплее…………………………………………..23
Фильтры…………………………………………………………..24
Поддержка
Служба сервиса…………………………………………………..24
Техническая информация……………………………………….25
Детали…………………………………………………………….25
Утилизация робота………………………………………………26
Строение пылесоса
Вид сверху
Панель управления
Вид снизу
Вид сбоку
База для зарядки (вид снаружи)
База для зарядки (вид изнутри)
Важные инструкции, касающиеся безопасности
Пожалуйста, прочитайте инструкции, касающиеся Вашей безопасности.
Сохраните эти инструкции для последующего обращения к ним.
Предоставьте сервисное обслуживание робота компании Neato Robotics, не пытайтесь починить робота самостоятельно.
Заряжайте робот-пылесос только с использованием зарядной базы.
Робот-пылесос должен работать только от аккумулятора, идущего в комплекте с ним.
Робот-пылесос не предназначен для использования людьми (а также детьми) с ограниченными физическими или умственными способностями, отсутствием опыта обращения с электронными устройствами, если при использовании робота они не находятся под наблюдением человека, несущего ответственность за их жизнь, безопасность и здоровье.
Дети могут пользоваться пылесосом ТОЛЬКО под присмотром взрослых. С пылесосом нельзя играть.
Для наилучшей работы пылесоса, очищайте контейнер для мусора и щетки после каждой уборки.
Вещи, которые следует, и которые не следует делать при использовании робота.
Запомните, пожалуйста, несколько простых советов, которые существенно помогут улучшить работу пылесоса.
| Следует | Не следует |
| Заряжать пылесос. Следует заряжать пылесос, даже если Вы не используете его, чтобы, когда Вам потребуется, робот сразу смог начать работу. | Производить уборку рядом с водой, химикатами и прочими жидкостями. Они могут стать причиной появления плесени. Не производите уборку жидкостей роботом Neato XV-21. В вакуумный механизм робота не должна попадать жидкость. Также не используйте для очистки робота химикаты – они могут повредить механизм. Робота можно протирать сухой мягкой тканью. |
| Устанавливать ограничения. Пылесос будет производить уборку везде, куда только может добраться. Если Вы хотите, чтобы робот не проникал в некоторые области, установите ограничения доступа (см. далее). Робот будет производить уборку, не пересекая ограничения. |
Помещать робота в пространство с большим количеством проводов, кабелей, со свисающими до пола скатертями и покрывалами.
Робот может запутаться в проводах и в ткани скатертей и покрывал, в бахроме. |
| Ухаживать за роботом. Пылесос работает в тяжелых условиях, с грязью и мусором, поэтому время от времени от нуждается в уходе. Периодически проверяйте, не мешает ли застрявший мусор нормальной работе колес и щеток. |
Эксплуатировать робота при низких температурах. Работа пылесоса в холоде, при низких температурах может снизить чувствительность робота и повредить некоторые механизмы. Эксплуатировать робота вне помещений. Пылесос предназначен для уборки помещений. Не следует применять его для уборки на улице. |
Преимущества робота-пылесоса Neato XV-21
1 – Прямоугольный дизайн передней части робота позволяет ему легко убирать вдоль стен и в углах.
2 – Небольшая высота позволяет роботу легко проникать под мебель и производить уборку под мебелью.
3 – Робот всегда двигается по прямой линии.
4, 5 – Робот тщательно убирает мусор даже вокруг препятствий.
6 – Автоматическое распознавание двери позволяет роботу полностью убрать комнату перед тем, как переместиться в следующую комнату.
Использование робота-пылесоса Neato XV-21
Робот-пылесос готов к работе сразу же после зарядки батарейки.
Использование базы для зарядки.
Робот-пылесос Neato XV-21 оборудован заряжаемой никелево-металлогидридной (NiMH) батарейкой, которую следует полностью зарядить перед использованием робота.
Заряжать батарейку нужно с помощью базы для зарядки (как описано в этом разделе).
Если Вы хотите зарядить батарейку с помощью базы:
1. Подключите базу для зарядки к электрической розетке и расположите базу на полу комнаты, которую Вы хотите убирать наиболее часто:
• как минимум в 1 метре от углов комнаты
• так, чтобы робот смог с легкостью проехать к базе и подключиться к ней для зарядки. На пути робота не должно быть препятствий.
2. Совместите закругленный край робота с базой для зарядки таким образом, чтобы зарядные контакты базы совпали с зарядными контактами робота. Если процесс зарядки начался, то включится подсветка вокруг кнопки START.
База для зарядки (вид изнутри)
Состояние процесса зарядки.
Зарядка батарейки занимает от 2 до 3 часов. Следующая таблица поможет Вам узнать текущее состояние процесса зарядки.
| Цвет подсветки | Сообщение |
| Ровный зеленый | Робот полностью заряжен и готов к уборке. |
| Мигающий зеленый | Робот еще заряжается, но уже готов к уборке. |
| Мигающий оранжевый | Робот заряжается, к уборке пока не готов. |
| Ровный оранжевый | Ошибка. Взгляните на дисплей робота и обратитесь к главе инструкции «Понимание робота-пылесоса». |
Оптимальная зарядка.
Мы рекомендуем заряжать робота только с использованием базы для зарядки, даже если Вы не используете робота. Это продлит срок службы батарейки, а также поможет роботу быть в любой момент готовым начать уборку.
Режим уборки.
Робот-пылесос Neato XV-21 производит уборку с помощью мощного вакуумного механизма. Нажмите кнопку START, и робот начнет вакуумную уборку. Сначала робот уберет комнату, в которой находится, а затем переместится в другую. Он может убираться до тех пор, пока у него не сядет батарейка.
Приостановленный режим уборки
Neato убирается ровно столько, сколько ему позволяет заряд батареи, возвращается на базу для зарядки, заряжается и продолжает уборку с того места, где ее закончил. Во время зарядки он хранит в памяти карту комнаты, поэтому он легко распознает то место, где прервал уборку из-за нехватки заряда. В зависимости от того, как вы запустили свой Neato, он:
Стартует от базы для зарядки: если Neato стартовал от базы для зарядки и не успел закончить уборку из-за нехватки заряда батареи, он вернется к базе для зарядки, и затем продолжит уборку, начав ее с того места, где он её прервал. Если и после этого Neato не успеет убрать все требуемое помещение и у него снова закончится заряд батареи, пылесос вернется на базу для зарядки еще раз, зарядит себя и продолжит уборку с того места, где прервал ее второй раз. Neato будет убираться в течение максимум 3 циклов очистки, а затем он вернется к своей зарядной базе для перезарядки.
Запущен вручную без базы для зарядки: если Neato был запущен вручную не с базы для зарядки и не успел закончить уборку из-за нехватки заряда батареи, он вернется на то место, где начал уборку и попросит подключить его к сети для зарядки. Когда пылесос будет полностью заряжен, поместите его в двух футах (60, 96 см) от места, от которого он вернулся на зарядку и нажмите на START, и он вернется туда, где прервал уборку и продолжит убираться. Neato повторит это ещё раз, если ему опять не хватит заряда для уборки.
Если Вы установили расписание работы пылесоса (см. далее), то робот будет убирать до тех пор, пока у него не сядет батарейка, затем вернется на базу для зарядки, после чего продолжит уборку с того места, где он закончил уборку перед возвратом на базу.
Немедленная уборка.
Робот-пылесос лучше всего работает, если установлено расписание его работы. (см.далее), но Вы также можете начать немедленную уборку в любое время.
Для этого:
1. Зарядите робота. Во время зарядки загорится подсветка вокруг кнопки START. Когда подсветка станет ровного зеленого цвета (не будет мигать), то робот заряжен и готов к работе.
2 .Уберите из области уборки робота мелкие предметы (например, детали игрушек и т.п.), которые могут помешать работе щеток пылесоса.
3. Положите робота на пол.
4. Нажмите кнопку START. Если робот находился в режиме экономии энергии, то он придет в режим готовности. Нажмите кнопку START еще раз, чтобы робот начал уборку.
5. Робот Neato XV-21 сканирует пространство комнаты и убирает ее автоматически.
- После завершения уборки робот возвращается на то место, откуда он начал уборку – либо на базу для зарядки, либо на место, куда Вы поставили его перед уборкой – и выключается.
Использование режима Spot для уборки определенного места
Режим Spot предназначен для уборки небольших участков (приблизительно 121, 98 см на 182, 88 см).
Для использования режима Spot:
- Поместить его на пол, по центру, так, чтобы передней частью он смотрел на участок, который должен быть очищен, и нажмите MENU.
- Нажмите на стрелку для того, чтобы выбрать режим Spot (Spot Clean в меню) и затем нажмите на Select (Выбрать).
- Neato будет убирать площадь 4 на 6 футов перед собой, сначала по контуру, а затем внутреннюю часть.
Работа с дисплеем пылесоса.
Дисплей робота Neato XV-21 позволяет Вам понимать робота. С помощью дисплея Вы можете настраивать расписание работы пылесоса, а также читать сообщения робота. Например, робот может показать на дисплее, что он возвращается на базу для зарядки. Кроме того, если с роботом произошла какая-то проблема, он покажет на дисплее, что именно случилось, и Вы сможете исправить ситуацию.
При включении дисплей выглядит так:
Кнопка, которая находится под экраном (многофункциональная клавиша), выполняет функцию, указанную над ней на экране (например, если на экране написано MENU, нажатие этой кнопки открывает меню).
С помощью дисплея, Вы сможете:
- выбрать режим Spot
• установить время для робота
• установить расписание работы пылесоса
• получить «обратную связь» от робота – как проходит процесс уборки и нуждается ли робот в Вашей помощи
• сделать паузу в процессе уборки
• выключить подсветку пылесоса
• отключить питание робота
• отменить уборку
• вернуть робота на базу для зарядки
• получить помощь из службы поддержки пользователей
Установка времени.
Прежде чем устанавливать расписание уборки, следует настроить текущую дату и время.
Для этого:
- Нажмите кнопку
MENU.
2. С помощью кнопок-стрелочек выберите раздел «Set clock» (« Установка времени») и нажмите кнопку SELECT (Выбор).
3. С помощью кнопок-стрелочек выберите формат отображения времени 12-Hour Clock (12-часовой режим) или 24-Hour Clock (24-часовой режим) и нажмите кнопку SELECT (Выбор).
4. С помощью кнопок-стрелочек выберите текущий день недели и нажмите кнопку ENTER (Ввод).
Monday — понедельник
Tuesday — вторник
Wednesday — среда
Thursday — четверг
Friday — пятницаSaturday — суббота
Sunday – воскресенье
5. С помощью кнопок-стрелочек выберите текущий час и нажмите кнопку ENTER (Ввод). При 12-часовом режиме отображения am означает «до полудня», pm — «после полудня».
6. С помощью кнопок-стрелочек выберите текущие минуты и нажмите кнопку ENTER (Ввод).
7. На дисплее отображаются текущее время и день недели. Если Вы хотите внести изменения, нажмите кнопку Back («Назад») . Если все верно, нажмите кнопку SAVE (Сохранить).
Установка расписания уборки.
Прежде чем устанавливать расписание уборки, установите текущее время (как показано в предыдущем разделе).
Чтобы установить расписание уборки:
1. Нажмите кнопку MENU.
2. С помощью кнопок-стрелочек выберите раздел «Schedule» («Установка расписания») и нажмите кнопку SELECT (Выбор).
3. С помощью кнопок-стрелочек выберите раздел «Set or Change» («Установить или изменить») и нажмите кнопку SELECT (Выбор).
4. С помощью кнопок-стрелочек выберите день, в который Вы желаете совершать уборку и нажмите кнопку SELECT (Выбор).
Значок None означает, что на этот день уборка не запланирована.
5. С помощью кнопок-стрелочек выберите час начала желаемой уборки и нажмите кнопку SELECT (Выбор). При 12-часовом режиме отображения am означает «до полудня», pm — «после полудня».
6. С помощью кнопок-стрелочек выберите минуты начала желаемой уборки и нажмите кнопку SELECT (Выбор).
7. Подтвердите правильность дня и времени начала уборки, нажав кнопку Add
(«Добавить»). Если Вы хотите внести изменения, нажмите кнопку Back («Назад») .
В выбранный день недели и в выбранное время робот будет проводить уборку. После завершения уборки, пылесос вернется на базу для зарядки. Если во время процесса уборки батарейка разрядилась, робот возвращается на базу для зарядки, заряжается, а затем возвращается на место, с которого он отправился на базу, и продолжает уборку.
Если Вы не хотите пользоваться базой для зарядки, следите, чтобы во время начала уборки робот стоял на полу (не был убран в коробку, в шкаф и т.п.)
После уборки, вручную поставьте робот на базу для зарядки или зарядите его напрямую с помощью кабеля питания.
Расписание уборки: полезные советы.
- пользуйтесь базой для зарядки, чтобы робот мог во время уборки зарядиться и продолжить уборку
- база для зарядки должна быть помещена в ту комнату, которую Вы хотите убрать по расписанию
- между уборками по расписанию обязательно очищайте контейнер для мусора
- если роботу не хватает зарядки, чтобы завершить уборку, он прервет уборку, вернется на базу для зарядки, зарядится и продолжит уборку с того места, на котором прервался.
С помощью уборки по расписанию Вы можете держать в чистоте области с повышенным загрязнением. Например, Вы можете установить расписание таким образом, чтобы робот убирал кухню и гостиную 1 раз в неделю в 10 часов утра. При этом база для зарядки должна находиться на кухне. Робот начнет уборку с кухни, очистит кухню и гостиную, а затем вернется на базу.
Также Вы можете устанавливать расписание для ежедневной уборки. Например, в разные дни недели робот может убирать разные комнаты. При этом Вы должны вручную вернуть пылесос на базу после завершения уборки (сразу же или по прошествии времени).
Удаление расписания уборки.
1. Нажмите кнопку MENU.
2. С помощью кнопок-стрелочек выберите раздел «Schedule» («Установка расписания») и нажмите кнопку SELECT (Выбор).
3. С помощью кнопок-стрелочек выберите раздел «Remove day» («Удалить день») и нажмите кнопку SELECT (Выбор).
4. С помощью кнопок-стрелочек выберите уборку, которую Вы хотите отменить и нажмите кнопку SELECT (Выбор).
5. Нажмите кнопку DELETE (Удалить), чтобы подтвердить удаление. Если Вы не хотите удалять данное событие, нажмите кнопку Back («Назад») .
6. Сообщение на дисплее показывает, что выбранная Вами уборка была удалена из расписания.
Пауза в процессе уборки.
Если Вы хотите сделать паузу в любой момент процесса уборки, нажмите любую кнопку на роботе. Таким образом выполнится вход в меню PAUSE (Пауза). В меню PAUSE (Пауза) с помощью кнопок-стрелочек выберите одну из опций:
• Pause its current cleaning (Сделать паузу в процессе уборки)
• Cancel its current cleaning (Отменить текущий процесс уборки)
• Cancel and return to its charging base (Отменить текущий процесс уборки и вернуться на базя длу зарядки)
• Resume its current cleaning (Продолжить текущий процесс уборки).
с помощью кнопок-стрелочек и кнопки SELECT (Выбор) Вы можете заставить робота выполнить любую из вышеуказанных команд.
Отключение подсветки.
Нажмите и удерживайте в течение 2 секунд кнопку START, после чего подсветка робота отключится.
Когда робот включится в следующий раз, подсветка включится снова автоматически.
Выключение робота
Вы можете полностью отключить питание Вашего робота Neato XV-21.
Важно: При полном отключении питания сбиваются все настройки времени!
Чтобы отключить робота:
1. Войдите в меню.
2. Выберите раздел SUPPORT (Поддержка).
3. Выберите команду Shut Down (Выключение).
Чтобы включить робота после его полного отключения, нажмите кнопку START.
ЗАМЕЧАНИЕ: Если робот находится на базе для зарядки или подключен напрямую к розетке, то его питание указанным способом отключить невозможно.
Очистка контейнера для мусора
Для оптимальной работы пылесоса очищайте контейнер для мусора после каждой уборки.
1. Извлеките контейнер для мусора.
2. Снимите крышку и извлеките фильтр.
3. Удалите мусор из контейнера. На крышке контейнера также может быть мусор – удалите его.
4. Установите на место фильтр и крышку контейнера для мусора. Установите контейнер на место, в верхнюю часть робота.
Ограничения доступа робота
Ограничения доступа – это полезный аксессуар для робота-пылесоса Neato XV-21. Они дают роботу знать, в какой области ему не следует производить уборку. Ограничения доступа пригодятся Вам, если:
•Вы хотите создать ограничение там, где нет естественной границы (например, стены). Особенно это актуально, если Ваша квартира довольно свободной планировки (квартира-студия) и в ней много открытого пространства, но при этом Вы хотите убрать только ее часть (показано на рисунке заштрихованной областью).
•Вы хотите, чтобы робот не приближался к некоторым предметам.
Использование ограничений доступа
Ограничения доступа выпускаются одной секцией длиной в 4,5 метра. Если Вам требуется более короткая длина, Вы можете отрезать ее с помощью ножниц.
Просто положите ограничение на пол от одной стены до другой, чтобы ограничить область нежелательного доступа. Робот сделает уборку на той половине ограниченной территории, где он находился в начале уборки. Поставьте пылесос на пол в той части комнаты, где Вы хотите произвести уборку и нажмите кнопку START. Пылесос обнаружит ограничения доступа и не будет пересекать их.
После завершения уборки робот вернется к базе для зарядки или на место, с которого он начал уборку (если робот не смог найти базу) – в этом случае зарядите робота вручную.
Понимание робота-пылесоса
Не забывайте, что Ваш робот время от времени может сообщать Вам о своем состоянии и просить о помощи!
Если во время зарядки подсветка вокруг кнопки START стала ЗЕЛЕНОЙ, это означает, что робот-пылесос готов к работе.
Если подсветка стала ОРАНЖЕВОЙ, это означает, что роботу требуется Ваша помощь, прежде чем он начнет уборку.
Чтобы понять, какая помощь требуется роботу, обратите внимание на дисплей. Он может сообщить Вам, что:
•Empty its dirt bin and filter (Контейнер для мусора и фильтр нуждаются в очистке).
•Fix its stuck brush (Щетки робота застряли или сломались, их надо освободить или починить).
•Unstick its bumper (Робот испытывает проблемы с бампером).
•Clean its drop sensor windows (Окошки датчиков загрязнились и нуждаются в очистке).
и другие важные сообщения.
Сообщения на дисплее
Ваш пылесос может сообщить с помощью дисплея, что он нуждается в Вашей помощи. Следующая таблица поможет Вам понять, что требуется роботу.
| Сообщение на дисплее | Ваши действия | |
|
Очистите контейнер для мусора и установите его обратно на место в пылесос. | |
|
Снимите защитные колпачки и извлеките щетки из пылесоса и очистите их от волос и мусора. Поставьте щетки на место, поставьте на место защитные колпачки и нажмите кнопку START, чтобы начать работу снова. | |
|
Покачайте бампер, чтобы освободить его. | |
|
Убедитесь, что щетки не изношены. Убедитесь, что на конце механизма щеток есть ремень. | |
|
Убедитесь, что кабель питания подключен и к базе (к роботу), и к электрической розетке. Когда кабель будет подключен должным образом, загорится индикатор. | |
|
Поместите робота на базу для зарядки. |
Фильтры
Для достижения наилучших результатов уборки следует очищать контейнер для мусора и фильтр после каждой уборки.
Инструкция по очистке контейнера для мусора дана выше. Чтобы очистить фильтр, просто потрясите его, чтобы извлечь из него весь застрявший мусор.
Мы рекомендуем менять фильтр робота каждые 3 месяца (при умеренном использовании; если Вы используете робота часто, то фильтр следует менять чаще).
Служба сервиса
Если у Вас есть вопросы или предложения, свяжитесь с сервисной службой компании Neato Robotics, Inc.
• По электронной почте customercare@neatorobotics.com
• На сайте
www.NeatoRobotics.com Вы можете найти ответы на часто задаваемые вопросы и заказать различные аксессуары.
На робота Neato XV-21 распространяется гарантия в 1 год при условии использования его в домашних условиях и в соответствии с данной инструкцией. Подробнее об условиях гарантии Вы можете узнать по адресу http://www.neatorobotics.com/support.
Neato Robotics, Inc.
1916 Old Middlefield Way Suite A
Mountain View, CA 94043
Техническая информация
Система позиционирования: RPS Infrared Laser Distance Sensor (система инфракрасных лазерных датчиков)
Показатели лазерного излучения находятся в пределах допустимых для человека:
• Длина волны 785 нм
• Частота излучения 1.8 кГц
• Продолжительность излучения 200 μсек
• Пиковая (максимальная0 мощность 2.1 мВ
• Диаметр луча 2.3 мм
• Дивергенция (расхождение) луча -1.5 миллирад
Предупреждение: Неправильное использование робота, попытка самостоятельно разобрать его или изменить технические характеристики могут привести к случайному выбросу радиации.
Не следует самостоятельно пытаться чинить и разбирать робота. Проблемы с лазерными датчиками может решить только сервисный центр.
Комплектация
| Робот-пылесос Neato XV-21 |
| База для зарядки робота Neato XV-21 |
| Адаптер питания робота Neato XV-21 |
| Ограничитель доступа для Neato XV-21 |
| Руководство пользователя для робота Neato XV-21 |
| Стандартная силиконовая щетка для робота Neato XV-21 |
| Сменная жесткая щетка для робота Neato XV-21 |
| Сменный фильтр для робота Neato XV-21 |
Утилизация робота
Если Вы хотите утилизировать робота, следует:
1. Отключить робота от всех источников питания, т.е. извлечь его с базы для зарядки и отключить кабель питания.
2. Открутить винты с крышки батарейного отсека (в нижней части робота) и извлечь из робота батарейки).
3. Обратиться в центр по утилизации электронного оборудования.
4. Обратиться в центр по утилизации использованных батареек.
Робот-пылесос Neato BotVac 85
BY BOOMBURUM
Я всегда относился к роботам-пылесосам несколько скептически: ну не может он убираться так, как убирался бы человек. Многие понимают это, но всё равно покупают такой пылесос и потом никогда не упускают возможности сказать в разговоре: «О, у меня, кстати, такой ездит по квартире, прихожу с работы – чисто. Прикольно». Ключевое слово – «Прикольно» – люди слышали, что это модно, заплатили за устройство, наблюдают за его муками передвижения по квартире, периодически вытряхивая мусор – всё это, по их мнению, прикольно и отменяет необходимость пылесосить. Лентяи! 
Сегодня я расскажу про пылесос, который меня приятно удивил. Настолько, что я всерьёз подумал: когда у меня будет своя квартира, я точно куплю себе такой. В дополнение к основному пылесосу
Шутки в сторону – перед нами коробка с гордыми надписями «Smartest robot» и «Most powerful vacuum».
Итак, перед нами Botvac 85 – флагманская модель робота-пылесоса компании Neato. Я впервые слышу о таком бренде, но, скорее всего, только потому, что раньше никогда не задавался этим вопросом. Но почитал в интернете и понял, что фирма довольно известна в определённых кругах и имеет большое число поклонников. Даже в комментариях на Хабре исключительно положительные отзывы.
Итак, большая яркая коробка…
Комплектация
— Сам робот-пылесос (с установленной аккумуляторной батареей, контейнером с фильтром, комбинированной лепестково-щетинистой щеткой и боковой щеткой)
Отдельно:
— Два запасных фильтра
— Лепестковая щётка
— Док-станция + сетевой провод
— Ограничивающая лента
— Инструкция (краткая на 8-и языках + подробная с гарантийным талоном на русском языке)
Модель BotVac 85 – старшая в модельном ряду, однако от предыдущих моделей она отличается только комплектацией. Поэтому тут и дополнительная щётка, и два дополнительных гофрированных фильтра (по словам производителя, они задерживают частицы размером до 0.3 микрона и это, вроде как, позволяет задерживать аллергены из-за чего данная комплектация рекомендуется для людей страдающих аллергией и владельцев домашних животных).
Внешний вид
Не могу сказать, что устройство очень уж большое, но и компактным его не назовёшь. На первый взгляд – неповоротливая коробка (весом в 3,5 килограмма), но, как известно, по обложке не судят.
Пылесос выглядит точно так же, как его младшие братья — модели Neato 80, Neato 75 и Neato 70E. Визуально их можно отличить по цвету крышки: голубая, фиолетовая, салатовая и оранжевая соответственно.
Большинство функциональных элементов робота вынесены на верхнюю часть: «башня» лазерного датчика, экран с сенсорными кнопками для настройки устройства, две кнопки для запуска уборки и крышка пылесборника. Вокруг основных (аппаратных) кнопок находятся функциональные статусные светодиоды.
Пылесборник вытаскивается одним движением руки. Он среднего размера (примерно 0.7л) и именно в нём находится сменный гофрированный фильтр (2 идут в комплекте).
Под ним находится кнопка включения робота, а также microUSB-разъём для диагностики и обновления ПО.
По бокам довольно пусто: с округлой стороны находятся выводной воздушный канал и контакты, которыми пылесос соприкасается с док-станцией для зарядки.
Все «рабочие» элементы находятся снизу: два массивных прорезиненных колеса (которые могут складываться в корпус), основная лепестково-щетинистая щётка, плоский чистящий «скребок» и вращающиеся (как лопасти вертолёта) «кисточки».
Также в углах устройства находятся окошки датчиков поверхности, которые периодически нужно чистить ватными палочками. К слову, именно эти датчики сканируют поверхность пола и предотвращают падение пылесоса, скажем с лестницы. Прозрачные поверхности и просто матовое черное покрытие могут запутать устройство, как это бывает со многими компьютерными мышками.
Внутри
Подержать в руках такую машинку и не посмотреть, что у неё внутри? Так нельзя. К слову, Neato разбирается довольно легко и практически полностью.
Самое сложное при разборке – найти подходящую отвёртку. Дело в том, что несколько винтиков устройства запрятаны глубоко в корпусе – среднестатистической отвёрткой до них просто не дотянуться. Усугубляет ситуацию то, что это не крестовые винтики, а со «звездочкой». Для тех, кто в курсе, такие же применяются в приставках Sony PlayStation.
Сначала разбираем батарейный блок в нижней части устройства: под его крышкой находится большой составной никель-металл-гидридный аккумулятор (ёмкостью 3600мАч, 12В), который шлейфом подсоединён к начинке. Отсоединяем.
Рядом можно сразу демонтировать блок щёток: если «вертолёт» держится просто на магните, то вот основная щётка для уборки закреплена чёрной пластиковой панелью на защелках, по бокам от которой (ближе к колесам) расположены специальные пазы для пальцев, потянув за которые, можно её легко снять.
Дальше можно смело откручивать все имеющиеся винтики (здорово, что они все одного размера) и снимать верхнюю крышку устройства. Но прежде чем разделять половинки, надо отсоединить от платы косичку проводов, которая идёт к дисплею и кнопкам на крышке.
Лазерный датчик расстояний приводится во вращение пассиком с мотора. Забегая вперёд: именно он выполняет то, что выгодно отличает данный робот-пылесос от всех других. И с этим органом нужно быть очень осторожным, так как если его повредить, ударить, перекосить и прочее, восстановить и настроить его будет весьма проблематично.
К сожалению, в схемотехнике я не силён, поэтому изучение фотографий ниже оставляю вам в качестве домашнего задания Но не думаю, что на ознакомительном этапе вам принципиально важно знать, какая маркировка на схемах и что за что отвечает.
Не внутренности макбука, но всё равно обратите внимание, насколько аккуратно всё сделано.
Включение и работа
Перед первым включением производитель рекомендует настоятельно ознакомиться с руководством пользователя (там одних только предостережений на 3 страницы), но мы-то знаем, что его надо открывать только тогда, когда что-то сломалось!
Очень рекомендую ознакомиться с пунктом инструкции, посвящённым батарее и станции зарядки. Батарею надо раскачать, первая зарядка не менее 12 часов, затем 3 цикла до полной разрядки и зарядки.
Сразу после включения устройство попросило поставить его на пол. «Или ты кот, или между нами что-то есть, или поставь меня на пол»
Сразу после выполнения первого требования робот попросил покормить его – аккумулятор был практически разряжен. Поэтому на некоторое время робот был состыкован с док-станцией, от которой он заряжается. Время полной зарядки по индикатору составляет 2-3 часа, но производитель рекомендует предварительно «раскачать» аккумулятор несколькими полными циклами зарядки-разрядки и это, как оказалось не напрасно, т.к. после 3 часов первой зарядки время работы составило всего 35 минут, в то время, как после сброса памяти батареи и первой зарядке согласно инструкции 12 часов время работы увеличилось до 92 минут и оставалось в таких пределах при дальнейших циклах работы.
Хоть айфон и живёт не первый год с одной кнопкой, у робота-пылесоса Neato сенсорных кнопок аж 4, в то время как его меню гораздо проще iOS При первом запуске предлагается выбрать язык устройства – на выбор их около двух десятков, однако русского нет. Поэтому English.
Затем мы попадаем в главное меню, где из 4 пунктов в дальнейшем нам пригодится только один – Shedule. Там указывается, по каким дням и в какое время пылесос должен выходить на работу. В разделе Support можно узнать версию прошивки и сообщить роботу о том, что установлен новый аккумулятор (ну вдруг). Кстати, там же можно посмотреть серийный номер устройства, что интересно, он в точности совпадает с тем, что указан на корпусе аппарата и на коробке. То есть на заводе каждый аппарат прошивают индивидуально – однозначно четко отлаженный конвейер на производстве. В инструкции рекомендуют зарегистрировать серийный номер на сайте (neato-robotics.ru), ничего особенного после регистрации не произошло, мне сообщили, что гарантия активирована. Но вот что интересно, я попробовал поменять 1 символ в серийном номере, и: «Neato с таким серийным номером отсутствует в официальных поставках на территорию РФ…». Выходит, надо перед оплатой на всякий случай проверить, чтобы потом не было проблем с гарантией…
По большому счёту, на этом богатство настроек заканчивается – всё остальное робот будет делать сам.
Процесс уборки
Ну, вот и самое интересное.
Отличительной особенностью Neato Botvac от других роботов-пылесосов является то, что он не просто хаотично гоняет по комнате и натыкается на всё вокруг, а составляет карту дома и план уборки. Поgooglим: в основе такого подхода лежит запатентованная технология Neato Botvision, в которой используется лазерный сканер с навигационным ПО на основе технологии SLAM (Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты). Подобная технология использовалась в самоуправляемом автомобиле компании Google. То есть если робот куда-то едет, то можно считать, что он делает это «осознанно»: на основе показаний внешних датчиков и замеров лазерного сканирования местности.
Возможно, звучит несколько напыщенно, но вы сами поймёте, о чем речь, когда посмотрите это видео. На нём робот сначала пылесосит ковёр, а потом находит небольшую лазейку и без проблем заезжает в неё: копошится там и потом точно так же выезжает назад, на «парковку».
У робота есть два режима уборки, которые включаются кнопками на верхней крышке: «Уборка дома» и «Локальная уборка». В первом случае он сканирует комнату: если её площадь более 4,5×4,5м, то робот создаст «виртуальную границу» комнаты упомянутого размера и уберётся сначала в ней, а только после этого перейдёт к уборке следующей виртуальной комнаты. Уборка будет происходить такими «сегментами» до тех пор, пока не будет убрано всё – при этом робот запоминает, где он уже убрался, а где ещё нет.
Во втором режиме робот просто делает локальную уборку на поверхности размером 1.8х1.2м перед ним.
Робот BotVac может делать уборку в несколько заходов, периодически возвращаясь на «базу» для дозарядки. Один заход длится примерно 80-90 минут, за это время расходуется примерно 4/5 заряда аккумулятора. Если заряд будет заканчиваться, робот самостоятельно доедет до неё и пристыкуется – в этом вопросе Андроиду есть чему поучиться. Но понадобится ли это вам в жизни неясно, т.к. за 1 заход робот проходит примерно 100-150 квадратных метра – это очень большую надо иметь квартиру, чтобы потребовалась дополнительная подзарядка.
Приятно понравилась маневренность робота. У сына есть радиоуправляемые машинки, основная задача которых – ездить. Но даже они иной раз упираются в стык ковра, лямку сумки или запутываются в шторе. Здесь же робот ни разу нигде не застрял и проехал везде, даже через шторы и длинношерстный ковёр. Один раз, правда, зажевал штору, но сразу издал жалобный звук и высветил сообщение, мол, «Не могу крутить левое колесо». Ну и крышку от ящика с игрушками он как-то раз пять пытался взять штурмом В остальном он действует по правилу «лучше объехать, чем застрять».
Всего два колеса, но так как они могут вращаться в разные стороны, робот может развернуться на одном месте. И несмотря на внешне кажущуюся неповоротливость, он достаточно маневренный – запросто прочищает между ножками компьютерного кресла.
Можно долго наблюдать за работой робота и каждый раз замечать в нём какие-то интересные моменты: как он преодолевает то или иное препятствие. Но скажу так: 90% его манёвров предсказуемы, то есть если бы я управлял им дистанционно, я бы делал точно так же. Оставшиеся 10% приходятся не на хаотичное метание от барьера к барьеру (как у других ботов-пылесосов), а на неожиданные смены траектории: например, пылесос может ехать вдоль ковра в одну сторону, потом в другую, а потом свернуть по диагонали и пропылесосить полосу поперёк двух предыдущих. Также заметил, что робот старается не направлять выдувной воздушный канал в ту сторону, где ещё не пропылесосил – чтобы не раздувать мусор, вот это очень впечатлило.
Тем не менее, во время работы у робота могут возникать ошибки: например когда он наедет колесом на штору, лежащую на полу, он сообщает о том, что не может работать дальше – «Please clear my path», например. Издаёт звук и останавливается – не продолжит до тех пор, пока к нему не подойдешь и не нажмёшь кнопку или не устранишь препятствие. В то время как ничто не мешает ему развернуться и попробовать поубираться в другом направлении В некоторых случаях ему так и хочется сказать «Не прибедняйся, работай!».
Что касается самой эффективности работы пылесоса, то она приятно порадовала – пыль, волосы, кошачья шерсть и прочий мелкий мусор оказался внутри контейнера с первого же захода. Сложно померять «силу всасывания» (так как робот выключается, если его даже приподнять), но по количеству собранного мусора можно сделать вывод, что свою работу он знает. Конечно, если пройтись потом большим пылесосом (под управлением человека), то можно будет собрать ещё мусора (в том числе из труднодоступных мест), но в том-то и загвоздка: вы же не будете гулять с пылесосом каждый день? Вот. А робот сам по себе ездит и, что находит, задувает внутрь.
Вот сколько мусора он собрал с одной небольшой комнаты за 15 минут работы:
Как и любой другого робота-пылесоса, Neato любит наматывать женские волосы и нитки на все части конструкции: на «вертолёт», на щётку-валик и даже на колёса. При этом вычищать их – удовольствие из разряда сомнительных. Я, конечно, ничего не имею против девушек… но это: пусть сами за собой убирают свои волосы или хотя бы не разбрасывают их везде Но, сдается мне также, что при ежедневной уборке волос будет совсем не много на полу и на нем, это после первого запуска он намотал все что до него накопилось.
Что касается шума – не могу назвать устройство бесшумным (или даже сравнить его с другими роботами), но всяко тише традиционных монстров. И вполне комфортно для того, чтобы он ездил по комнате и не отвлекал от дел. По паспорту производитель заявляет уровень шума как 85дБ, но гораздо слышнее лязганье колёсиков.
Последнее, про что хочется упомянуть: ограничительные «маркеры». Если вы хотите, чтобы робот не убирался в каком-то месте (например, около миски животного или около напольной лампы), то можно ограничить это место куском ленты (которая идёт в комплекте) и робот не заедет за неё.
Интересный подход, но лично мне он не очень понравился: кто захочет жить среди этих коричневых полосок? Правильно, никто. Если только класть их под ковер.
Давайте помечтаем
Пылесос мог быть гораздо умнее, если бы умел «делиться» картой своей уборки. Только представьте: вы включаете робота и он проезжает по всем комнатам вашей квартиры, строит план. Потом по встроенному Wi-Fi-модулю передаёт эти данные на свой сервер или в мобильное приложение пользователя: там можно было бы «отсечь» нежелательные области для уборки или, например, указать, какие места нужно пылесосить особенно тщательно. Через приложение было бы проще настраивать планы уборки робота, включать его удалённо, контролировать уровень заряда и степень заполненности отсека пыли, а также узнавать о возникших ошибках или о появлении новой версии прошивки. Но, видимо, роботы-пылесосы ещё не настолько пользуются спросом, чтобы баловать пользователей подобными предложениями.
Плюсы и минусы
+ Грамотный подход к процессу уборки
+ Большая площадь уборки – практически не ограниченная
+ Скорость уборки
+ Возможность работы по графику
+ Хорошая сила всасывания
+ Лёгкое обслуживание
— Не сможет заменить обычный пылесос в труднодоступных местах
— Довольно шумный
— Высокая цена
Вместо вывода
Если вы рассыпали пачку риса или землю из горшка, а через 5 минут придут гости, то в такой ситуации робот-пылесос будет не самым лучшим помощником: гораздо проще вы справитесь веником или, скажем, ручным аккумуляторным пылесосом. То же самое касается мелких нужных предметов и «луж» домашних животных – если человек легко, хоть и без удовольствия, справится с этим, то робот всё бездушно всосёт в себя. Только хотя бы по этим причинам я бы не стал рассматривать ни один из роботов-пылесосов как полноценную замену устоявшимся традициям.
Это устройство, которое повлияет на ваше отношение к разбрасыванию вещей. Как с ребёнком: когда он появляется в семье, вы перестаёте ставить кружки с горячим чаем на краю стола, не разбрасываетесь ножницами и ножами, приводите розетки в порядок – делаете всё, чтобы обезопасить своё потомство. Примерно так и тут: подсознательно зная, где и как будет ездить робот, вы вряд ли будете разбрасывать на полу носки, провода и всё остальное, что может вызвать восстание машин.
Тем не менее, с момента появления роботов-пылесосов как класса прошло довольно много времени – с тех пор производители провели немало работ над ошибками, технологии сильно поумнели. Поэтому если у вас в комнатах не надо пробираться через горы барахла, то чистоту пола можно вполне доверить подобному устройству.
И последнее. В сети про робот-пылесос Neato BotVac 85 (к концу статьи я так и не смог запомнить название) исключительно положительные отзывы – меня бы это смутило, если бы я не убедился во всём самостоятельно. Крутая машинка!
Компания Neato Robotics очередной раз обновила модельный ряд своих роботов-пылесосов, введя дополнительную цветовую дифференциацию — не только крышечек на лидаре, но и самих корпусов. Теперь младшая модель Botvac D75 имеет белый корпус и синюю крышечку лидара, модель постарше Botvac D85 — тоже синюю крышечку, но белый низ и черный верх, а топовая модель Botvac Connected с самым производительным фильтром и возможностью управления с мобильного устройства по Wi-Fi оснащена серой крышечкой и полностью черным корпусом. Отметим, что крышка пылесборника у всех моделей одинаково черная, что в случае белого верха смотрится не очень сбалансировано. На момент написания статьи официально на российском рынке старшая модель еще не была доступна, но мы постараемся уделить ей внимание немного позже. Сейчас мы рассмотрим робот-пылесос Neato Botvac D85, предоставленный на тестирование компанией Clever&Clean, являющейся эксклюзивным представителем продукции Neato Robotics в России.
Содержание:
- Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
- Внешний вид
- Функционирование
- Тестирование
- Выводы
Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | Два ведущих колеса и четыре поддерживающих фиксированный ролика |
| Способ сбора пыли | Инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | Одно отделение |
| Основная щетка | Одна: лепестково-щетинистая или лепестковая щетка, ширина 276 мм |
| Боковые щетки | Одна |
| Дополнительно | Упругий неподвижный скребок |
| Режимы очистки | Автоматический с возвратом для подзарядки, локальный, по расписанию по дням недели |
| Эффективность очистки | Нет данных |
| Уровень шума | 70 дБ |
| Датчики препятствий | Сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар), механический передний/боковой бампер, ИК-датчики перепада высоты, боковой ИК-датчик |
| Датчики ориентации | Лидар |
| Управление на корпусе | Механические и сенсорные кнопки |
| Дистанционное управление | Отсутствует |
| Оповещение | Графический ЖК-дисплей с подсветкой, светодиодный индикатор состояния, звуковые сигналы |
| Время автономной работы | 90 мин. |
| Время зарядки | 2-3 часа |
| Способ зарядки | На зарядной базе с автоматическим возвратом |
| Батарея | Ni-MH 12,0 В, 3600 мА·ч |
| Потребляемая мощность | Нет данных |
| Масса | 4,1 кг |
| Размеры (ширина×длина×высота) | 335×321×100 мм |
| Особенности | Создание карты и выбор оптимального маршрута уборки, магнитный ограничитель движения |
| Комплект поставки* |
|
| Ссылка на сайт производителя | www.neatorobotics.com www.neato-robotics.ru |
| Средняя цена по данным Яндекс.Маркет | T-12718201 |
| Предложения по данным Яндекс.Маркет | L-12718201-10 |
Внешний вид
Робот нам достался не новым, а слегка бывшим в употреблении. В итоге мы получили возможность оценить изменение внешнего вида после какого-то срока эксплуатации. Согласно визуальной оценке царапины на корпусе присутствовали, но их заметность невелика благодаря немарким и/или легко очищаемым материалам корпуса и видом поверхностей. Исключение — верхняя плоскость пылесборника, на которой особенно при боковом освещении очень заметны царапины и следы от пальцев. Геометрия корпуса (как и почти все остальное) перешла по наследству от предыдущего модельного ряда. В плане задняя часть корпуса круглая (вернее, полукруглая), но спереди корпус переходит в прямоугольную часть без изменения ширины.
Такая геометрия позволяет основную щетку сдвинуть максимально вперед и расширить ее почти до габаритов корпуса. В итоге ширина основной щетки составляет 276 мм. При этом от торца щетки до правого края корпуса остался промежуток всего в примерно 10 мм. Задача сбора мусора с оставшейся не захваченной основной щеткой территории возложена на небольшую боковую щеточку. Переход верхней панели в боковые плоскости угловатый, что снижает вероятность того, что робот будет застревать под препятствиями с небольшим просветом, впрочем, основную роль тут будут играть фирменная система обнаружения препятствий — робот просто не пытается забраться туда, где его могут ожидать трудности с маневрированием.
Небольшой скос спереди снизу помогает роботу преодолевать препятствия. Верхняя часть корпуса изготовлена из черного пластика со слегка шершавой матовой поверхностью без покрытия. Нижняя — из белого пластика с такой же поверхностью. В представлении дизайнеров черный цвет, видимо, выглядит очень солидно, и чем больше его, тем дороже смотрится устройство, поэтому старшая модель полностью черная. Но на практике лучше, чтобы робот был заметным в темноте и на темном полу, а значит верхняя часть корпуса должна быть светлой, например, белой. Низ лучше чтобы наоборот был черный, так на днище робота меньше заметна налипшая грязь. Крышечка башенки лидара теперь изготовлена из алюминия, анодированного и покрытого светло-синим лаком. Окружает крышечку внутреннее кольцо из пластика с зеркальной хромированной поверхностью, а сам корпус башенки изготовлен из черного пластика с зеркально-гладкой и неустойчивой к царапинам поверхностью. Дизайнерский изыск. Рядом с башенкой располагается контрольная панель с четырьмя сенсорными кнопками — три стрелки-скобочки для навигации по меню и одна вытянутая функциональная — и с небольшим графическим цветным ЖК-дисплеем.
Дисплей оснащен подсветкой, автоматически включающейся при работе с меню и при выводе информационных сообщений. Дополнительно в передней части корпуса есть две относительно крупные механические кнопки. Кнопка в клеточку отвечает за запуск локальной уборки, кнопка с домиком — уборки в доме. Ободок вокруг второй кнопки подсвечивается двухцветным индикатором, указывающим на текущее состояние аккумулятора и на ошибки. Ниша между кнопками служит удобной ручкой, которую можно использовать для переноски робота одной рукой. Вторая функция этой ниши заключается в обеспечении доступа к пылесборнику — он снимается за край его верхней панели, которая чуть выступает над нишей. В отсеке пылесборника можно обнаружить прикрытый резиновой заглушкой сервисный разъем Micro-USB и механический выключатель питания, который нужно перевести в положение On у только что прибывшего с завода робота.
Спереди установлен механический бампер, который закрывает всю переднюю часть робота и немного заходит наверх и на бока.
На правом боку корпуса ближе к бамперу расположен вспомогательный ИК-датчик препятствий, помогающий роботу двигаться вплотную к препятствию, по возможности без физического контакта с ним.
В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка и контактные площадки для зарядки на базе.
Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим два ИК-датчика перепада высоты (окошки в углах спереди), отсек с щеткой, закрытый крышкой с ограничительными направляющими (уголки ковров не наматываются) и с дополнительным упругим неподвижным скребком, небольшую боковую щеточку, крышку отсека аккумулятора, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, и четыре поддерживающих ролика — два поменьше в передней части и два побольше в задней части.
База относительно большая и не очень легкая.
Корпус базы изготовлен из черного пластика гладкого и без покрытия, на нем хорошо заметны царапины и следы от пальцев. Предыдущая белая база была более практичным вариантом. На днище базы наклеены две резиновые противоскользящие площадки.
Площадь днища увеличена за счет поддерживающей выступающей вперед юбки. В итоге база стоит довольно устойчиво и может быть установлена на полу без какой-либо дополнительной поддержки. На передней панели базы — большое окошко из тонированного полупрозрачного пластика, за которым находятся пассивные маячки парковки (чередующиеся полоски из поглощающего и отражающего материала — слегка просвечивают на фотографии). Ниже — длинные подпружиненные контактные площадки.
Такая конструкция гарантирует надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке. При нажатии контактные площадки не только утапливаются, но и смещаются вбок, что способствует очистке контактирующих поверхностей. Блок питания встроен в базу. Сетевой кабель питания отсоединяемый (используется трехштырьковый разъем с цилиндрическими контактами). Излишки кабеля питания укладываются в специальный канал, где он фиксируется небольшими зацепами.
Измеренная длина сетевого шнура составила 160 см от базы до вилки. Паспортные характеристики базы: вход — 100—240 В 50/60 Гц, выход — 18 В постоянного тока до 2 А.
Из дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплект поставки вошли два запасных складчатых фильтра типа High-Performance с увеличенной относительно фильтра Standard (не складчатого) поверхностью.
Заметим, что производитель указывает, что фильтры High-Performance лучше задерживают аллергены, но сокращение HEPA не используется, то есть по какой-то причине производитель не стал сертифицировать фильтр на соответствие стандартам HEPA. С нашей точки зрения, складчатому фильтру явно не хватает дополнительной сеточки, которая бы предотвращала забивание мусора глубоко в складки фильтра. Производитель, похоже, пришел к такому же выводу, но не упустил возможности подзаработать, так как новыми фильтрами Ultra Performance с сеточкой оснащена только топовая модель Botvac Connected, впрочем, такой фильтр можно купить отдельно, или, потратив совсем немного денег и времени, оснастить сеточкой фильтр High-Performance. Также в комплекте робота Botvac D85 есть альтернативная лепестковая (без ворса) основная щетка и магнитная лента-ограничитель длиной 2 м. Есть и документация — оригинальное очень лаконичное руководство на нескольких языках и куда более подробный вариант руководства на русском языке.
Русское руководство в виде файла PDF можно найти на сайте в разделе Инструкции. Упакован пылесос в не очень большую красочно оформленную коробку с пластиковой ручкой и отсеками, сформированными из экологически безопасного картона.
Кроме картинок на коробке есть и некоторое количество полезной информации, но без умильного щеночка не обошлось. На коробке с Neato Botvac, официально поставляемых в Россию, присутствует наклейка компании Clever&Clean — эксклюзивного представителя продукции Neato Robotics в России.
Чтобы сохранить такую красоту, коробка дополнительно упакована в простую коробку из гофркартона уже без ручки и даже без выреза под ручку внутренней коробки. Для переноски придется делать традиционную ручку из клейкой ленты.
Функционирование
О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство и внимательно его изучить.
Самое интересное в роботах от Neato Robotics — это уникальная система ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника. Рабочая длина волны равна 785 нм, что можно охарактеризовать как ближний ИК-диапазон. Пиковая мощность лазерного излучения составляет 2,1 мВт, длительность импульсов 200 мкс, частота импульсов 1,8 кГц, диаметр пучка 2,3 мм. При желании можно рассчитать энергетические характеристики этого излучения, но наверняка они, даже без учета вращения излучателя, окажутся ниже предельно допустимого уровня лазерного излучения, то есть лидар в этом роботе не представляет никакой опасности для человека или домашних питомцев. Кстати о вращении — лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали. То есть робот не обязательно должен подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее или если «увидит» ее), где он уже убрал, где нужно убрать и где в периметре территории еще остаются неисследованные участки.
С помощью неофициальной программы «NeatoControl», предварительно подключив робота посредством диагностического интерфейса к компьютеру, можно узнать про робота многое, в частности можно подсмотреть, что именно показывает лидар. Например, на картинке ниже зелеными точками обозначены препятствия, как их видит припаркованный на базе робот (его ориентацию подсказывает маленькое изображение робота). Мы добавили красную рамку, обозначающую периметр нашего тестового помещения и подписали два препятствия — ноги стоящего перед роботом человека и коробку у стены. Видно, что ноги и коробку робот видит хорошо, но черные плохо отражающие стены определяются только при прямом отражении, а дальнюю стену с черной матовой поверхностью робот не видит вовсе.
Побочным следствием дистанционного обнаружения препятствий является то, что фактически препятствием для робота является все, что отражает излучение лазера — любая даже самая легкая занавеска или свешивающееся с кровати покрывало. По идее, меняющаяся обстановка — перемещение предметов мебели или расхаживающие люди и не люди — может сбивать ориентирование робота, но на практике ходить вокруг робота не возбраняется — видимо, есть какой-то алгоритм отбрасывания непостоянных во времени преград. Также нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все, что ниже или выше, робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и ИК-датчиком препятствий на нем. Также бампер помогает и в случае очень темных практически не отражающих в ИК-диапазоне препятствий. Вариант препятствий, находящихся выше плоскости действия лидара, в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится явно выше этой плоскости. Отметим, что высота робота относительно большая, что уменьшает доступную для уборки площадь.
Кинематическая схема «классическая»: оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса. Окружности, правда, которую можно вписать в корпус, так как он на самом деле имеет подковообразную форму. Робот может совершать разворот на месте, но выступающая вперед прямоугольная часть не может не затруднять маневрирование. Все поддерживающие ролики в данном случае жестко закреплены, но движения робота это не должно сильно ограничивать, так как ролики изготовлены из гладкой и относительно скользкой пластмассы. К тому же основной вес всегда приходится на ведущие колеса относительно большого диаметра, вывесить которые очень сложно благодаря рычагам подвески с большим ходом. Эти колеса имеют глубокий протектор из нескользящего резиноподобного материала. В итоге робот отличается хорошей проходимостью.
При уборке основная щетка должна справляться с задачей вычесывания и подбрасывания мусора с убираемой поверхности. Далее мусор потоком воздуха засасывается в емкость пылесборника, где он, мусор, задерживается складчатым (в данной комплектации) фильтром. Пройдя через вентилятор, воздух, выполнивший свою задачу носителя, выбрасывается назад через решетку в задней части робота. Данная модель не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности пыль почти не засасывается.
У предыдущей линейки роботов Botvac торец основной щетки вращался в шариковом подшипнике. У нерадивых пользователей, забывавших вовремя почистить щетку, волосы, нитки и т. д. наматывались в щель между подшипником и торцом щетки, забивались в сепаратор, подшипник заклинивало, его внешнее кольцо начинало вращаться вместе с щеткой в пластиковом гнезде, корпус робота в этом месте плавился и деформировался, бампер заклинивало в нажатом состоянии и робот превращался в груду бесполезного пластика и электроники. Учтя этот печальный опыт, производитель изменил конструкцию торцевого подшипника основной щетки. Теперь используется подшипник скольжения, защищенный от попадания в него волос и грязи пластиковым кожухом. Посмотрим, насколько такая конструкцию окажется более устойчивой к забывчивым владельцам. Отметим, что основная щетка имеет уникальную конструкцию, позволяющую ее разобрать и тщательной вычистить все составляющие части. Нужно вытащить торцевые заглушки, затем лепестки с щетиной и лопастями вытягиваются из направляющих.
В комплект поставки теперь входит специальный инструмент с гребенкой и лезвием в загогулине.
С его помощью можно срезать намотавшиеся волосы, вычесывать щетку и извлекать мусор из складок воздушного фильтра. Альтернативную щетку, которая только с лопастями, по идее, может быть выгоднее использовать там, где на полу появляется много шерсти, так как не потребуется вычесывать плотные колтуны из пучков щетины. Кроме того, лопастная щетка может эффективнее выбивать пыль из ковров.
Лопасти на этой щетки теперь слегка закручены винтом, такая особенность должна уменьшать шумность этой безворсовой щетки — лопасть не будет ударять о пол сразу всей длиной ребра
Небольшая боковая щеточка фиксируется на приводном валу с помощью магнита, поэтому для ее снятия и установки инструменты не нужны. Щеточка находится после основной щетки, то есть она должна захватить мусор и закинуть его немного вперед в зону действия основной щетки. И, конечно, такое расположение боковой щеточки точно не будет способствовать выгребанию мусора из самых углов помещения. Сразу за основной щеткой расположен желобок-воздуховод, переходящий в центре во всасывающий патрубок, состыкованный с входным отверстием пылесборника.
Корпус пылесборника в основном изготовлен из прозрачного пластика (ABS). Однако крышка пылесборника непрозрачная, поэтому, не вынув пылесборник, невозможно оценить его фактическое заполнение. Но хоть опустошение проконтролировать можно. Впрочем, в пылесосе есть отключаемая функция предупреждения о переполнении пылесборника, поэтому постоянно контролировать его наполнение особой необходимости нет. Задний торец пылесборника заглушен воздушным фильтром, который снимается при очистке этой емкости. Для исключения паразитного подсоса воздуха стыки патрубка и пылесборника, а также фильтра и всасывающей решетки оснащены упругими уплотнителями.
Геометрия емкости для мусора простая, поэтому мусор в ней не задерживается и легко из нее вытряхивается. В целом узел пылесборника удобен в использовании. Робот отслеживает наличие пылесборника (в отсеке есть механическая кнопочка-датчик), и если пользователь после цикла уборки извлекает пылесборник и быстро возвращает его на место, то робот выводит на экран благодарственную надпись. Если пылесборника, по мнению робота, слишком долго нет на месте, то этот интеллектуальный уборщик начинает возмущенно издавать привлекающие внимание звуковые сигналы и выводит на экран надпись с требованием вернуть ему недостающий элемент.
Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, а в худшем случае пылесос может выйти из строя.
Эта модель имеет всего два основных режима уборки:
- Однократная уборка всей доступной площади
- Очистка определенного места — в нужное место пылесос просто переносится
Автоматический запуск уборки обеспечивает режим работы по расписанию — можно указать день/дни недели и время на каждый день свое, когда нужно начинать уборку.
Согласно заявлениям производителя в режиме ручного запуска с базы робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до истощения заряда батареи. Во втором случае, он вернется на базу, зарядит аккумулятор, затем продолжит уборку с того места, где закончил. Всего с двумя промежуточными подзарядками он сможет сделать максимум три цикла уборки. Столько же циклов и при старте не с базы, но робота нужно будет вручную относить к базе и после подзарядки робота нужно будет возвращать примерно в тоже место, откуда первоначально уборка началась. При старте с базы по расписанию циклов уборки будет тоже максимум три (с двумя промежуточными подзарядками).
Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты, которую можно просто положить на пол или спрятать под напольным покрытием (исходно она одним куском, но в нашем случае ее уже порезали).
Лента широкая и относительно тяжелая, поэтому ее, в принципе, можно дополнительно на полу не закреплять. Неоспоримым преимуществом ленты является то, что она не требует для своей работы источника питания.
О своем состоянии пылесос информирует с помощью двухцветного светодиодного индикатора, звуковых сигналов и графического ЖК-дисплея. Дисплей этот относительно небольшой, но контрастный и яркости его подсветки достаточно для ярко освещенного помещения. Восприятие написанного на нем, конечно, осложняют требование к ориентации текста (это не пульт ДУ, который и так в руках держишь в правильной ориентации), а также (для многих российских пользователей) отсутствие русского языка среди возможных вариантов.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. В робот была установлена лепестково-щетинистая щетка, выполнено две повторности.
| Время уборки*, мин:сек | Доля убранного мусора, %% |
| 8:36 | 93,3 |
| 9:03 | 94,5 |
Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в пять раз:
В случае нашего тестового участка в начале уборки робот (обычно) обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, проходит внутреннюю часть территории. Заявлено, что если размеры убираемой площади превышают 4,5 на 4,5 м, то робот делит ее на участки такого размера и убирает в них последовательно. Размеры нашего тестового участка составляют 3 на 3 м, поэтому робот убирал его за один раз. Как показали дополнительные тесты, в случае больших помещений робот действительно разбивает их на участки (достаточно формально, без учета реальной геометрии помещения), повторяя в каждом один и тот же цикл — обход участка по периметру, затем змейкой обход внутренней площади участка и переход к следующему участку. То есть обход по периметру имеет отношение именно к способу уборки, а не к ориентации робота в пространстве. Данный пылесос определенно строит и использует карту, это видно по маршруту движения — он по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить. Видно, что робот движется правым боком (где есть боковая щеточка и основная подходит ближе к краю корпуса) к препятствию, дополнительно контролируя расстояние до него с помощью механического бампера и бокового ИК-датчика. Несмотря на такое обилие датчиков робот не всегда корректно отслеживает свои габариты относительно непреодолимых препятствий. Так базы робот иногда все-таки касается и чуть-чуть сдвигает ее с места, а повороты в углах даются ему с некоторым трудом, и тут уж кто кого пересилит, или робот раздвинет то, что ему мешается, или он задерет заднюю часть, но все-таки повернет. Кстати, в узкие места, которые шире корпуса робота всего на 50 мм, и которые он может определить с помощью лидара, пылесос даже и не пытается заезжать — все равно он там не развернется. В итоге нам пришлось немного отступить от правил тестирования и увеличить ширину загона примерно до 45 см, что соответствует диагонали робота плюс 5 см (зазор по методике).
В целом, робот убирает быстро, качественно и в точности также, как и предыдущая модель. После первого цикла уборки немного мусора остается около препятствий и на небольших случайно пропущенных участках, около базы робот убирает очень хорошо:
По завершении уборки робот отключает всасывающий вентилятор и привод щеток, затем быстро, целенаправленно и по возможности кратчайшим путем движется к месту перед базой, разворачивается на некотором расстоянии от нее задней частью с контактами к базе, медленно к ней приближается и, выполняя колебательные движения, неторопливо пристыковывается. Грубое определение местоположения базы выполняется, видимо, по составленной карте, но точная стыковка выполняется с использованием пассивных маячков на самой базе. Поэтому робот выполняет стыковку даже с неподключенной к электросети базой.
Пример использования ограничительной ленты приведен на следующей видеозаписи:
Ленту робот не пересекает, но может сдвигать, видимо, ленту лучше закладывать под напольное покрытие или фиксировать на полу, например, с помощью двусторонней клейкой ленты. Примечательно, что робот явно запоминает расположение ленты и не пытается ее в дальнейшем пересекать, по крайней мере, в пределах одного цикла уборки. При необходимости можно докупить нужное количество оригинальной ленты-ограничителя (продается мотками по 4 м).
В режиме локальной уборки робот убирает змейкой с прямыми углами. Согласно руководству размер убираемой зоны равен 1,2 на 1,8 м. Нетипично то, что робота нужно помещать по центру и перед убираемым участком:
Максимальный уровень шума при использовании лепестково-щетинистой щетки равен примерно 62 дБА. Основным источником шума при быстром движении робота служат колесные редукторы, вентилятор и щетки работают относительно тихо. В целом характер шума несильно раздражает. Если установить лепестковую щетку, то максимальный уровень шума возрастает до примерно 62,5 дБА. Прирост заметно ниже, чем в случае прямой лепестковой щетки у предыдущей модели. Однако характерное стрекотание все равно явно различается, что делает шум от робота еще менее приятным.
При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет до 37 Вт в начале процесса. Если пылесос включен и находится на базе, то от сети потребляется примерно 0,4 Вт, а периодически потребление возрастает до 2 Вт (видимо, подзарядка аккумулятора). Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,3 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. На полную зарядку аккумулятора требуется примерно 1 час 40 минут. Аккумулятор без проблем может заменить пользователь самостоятельно, воспользовавшись обычной крестовой отверткой среднего размера.
Тестируемый пылесос автономно убирает примерно полтора часа (у нас получилось 1 час 24 минуты). Этого времени роботу хватило, чтобы в дополнительном тесте два раза убрать тестовое помещение, состоящее из трех комнат площадью 28,4 (А), 23,3 (Б) и 18,5 м² (В) — в сумме примерно 70 м²:
Получается, что на одной зарядке робот может убрать до 140 м², а так как циклов может быть до трех подряд, то максимальная площадь, с которой может справиться робот на свежем аккумуляторе, составляет внушительные 420 м² (правда, с учетом площади, занимаемой типичной офисной мебелью, но вряд ли в типичной квартире больше доступной роботу площади пола).
Видео ниже показывает начало уборки крупным планом:
По окончании уборки почти весь мусор скопился на складчатом фильтре.
Проще всего, с нашей точки зрения, чистить пылесборник и фильтр с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Впрочем, это замечание относится ко всем роботам-пылесосам. На основную щетку намоталось много волос, их плотность чуть больше на торцах.
Однако щетка от волос легко очистилась пальцами, использовать резак на гребенке не потребовалось.
Выводы
Новая линейка роботов Botvac серии D мало чем отличается от предыдущих роботов без D в обозначении модели. Изменения коснулись внешнего вида (не факт, что в лучшую сторону с точки зрения практического использования), появился инструмент для срезания волос и чистки щеток и складчатого фильтра, основная щетка получила новый блок подшипника (что должно продлить срок службы робота у ленивых пользователей), и лопастная щетка теперь изогнута винтом (что существенно уменьшило ее шумность). Остальные новшества — управление по Wi-Fi, новый фильтр с защитной сеточкой, уборка за два прохода и переключение в тихий режим, а также литий-ионная батарея — реализованы в похожей внешне, но уже топовой модели Botvac Connected. Посмотрим, скажется ли все это на качестве уборки, но пока ясно, что новые роботы серии D убирают точно так же, как и предыдущие, и, с учетом качества и скорости уборки, Neato Botvac остаются самыми эффективными роботами-пылесосами среди тех, что побывали у нас на тестировании.
Достоинства:
- Высокая эффективность уборки
- Продвинутая система ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
- Очень большая максимальная площадь уборки
- Удобное извлечение и чистка пылесборника
- Есть альтернативная удобная в очистке лепестковая щетка
- Продуманная конструкция базовой станции
- Ограничение движения с помощью магнитной ленты
- Уборка по расписанию
- Хорошая комплектация
Недостатки:
- В меню нет русского языка
Выражаем благодарность компании Clever&Clean,
являющейся эксклюзивным представителем продукции Neato Robotics в России,
за предоставленный на тестирование робот-пылесос Neato Botvac D85
На рынке роботы-пылесосы уже присутствуют достаточно долго, но интеллектуальными они стали относительно недавно и лучшим их представителем признан Neato XV 21.
Содержание
- 1 Связанные wiki-статьи и записи в блогах
- 2 Внешний вид
- 3 Технические характеристики
- 4 Сбои навигации
- 5 Качество уборки
- 6 Комплектация
- 7 Тест в зеркальной комнате на навигацию
- 8 Процесс зарядки
- 9 Зарядное
- 10 Батарея
- 11 Функциональные возможности
- 12 Станция
- 13 Инструкция по эксплуатации
- 14 Купить
Связанные wiki-статьи и записи в блогах
-
Wiki /Аукцион Ebay
Покупки на eBay
-
Блоги /Новости
Создатель eBay представил концепцию своей медиаимперии
-
Блоги /Разное
Официальное приложение eBay для iPhone
-
Блоги /Новости
EBay Russia отправит в регионы фургон со стилистами и пиарщиками
Внешний вид
Робот пылесос с привлекательным дизайном. Его размеры 33х31х10 см. и весит он 5,9 кг. Оригинальная форма в виде квадрата спереди плавно закругляется к задней части прибора, а подборка цветовой гаммы на панели радует глаз. Цвет корпуса «белый туман» с сероватым оттенком. Центральная вставка на верхней панели имеет фиолетовый оттенок.
На верхней части прибора находится большая оранжевая кнопка включения и три маленькие – для выбора режима. Здесь же располагается дисплей, индикатор состояния, кнопка открытия пылесборника. Сверху расположен и лазерный сенсор, который совершает повороты на 360° и обеспечивает «функцию зрения» роботу. Здесь же встроена выдвижная ручка, облегчающая перенос устройства.
На боковой панели имеются контакты для зарядки и разъем для подсоединения кабеля. На днище аппарата находятся:
- два колеса;
- центральная турбощетка, закрепленная особой решеткой с фиксаторами по бокам;
- крышка аккумуляторного отсека;
- два сенсора падения.
Технические характеристики
Для качественной сухой уборки помещения Neato Robotics XV-21 имеет технические характеристики, состоящие из следующих параметров:
- площадь уборки на одном заряде: до 80 кв.м;
- пылесборник: циклонный фильтр;
- вместимость отсека для пыли: 600 мл;
- есть LED-дисплей;
- есть таймер установки времени уборки;
- уровень шума: 65 дБ.
На одном заряде может работать до 90 минут. Он оснащен мощной батареей Ni-MH емкостью 3200 мА·ч. Для зарядки требуется 180 минут.
Сбои навигации
Случаи такие крайне редки и, все же возможны. Робот при этом начинает подергиваться в стороны, и вперед-назад. Может он остановится вовсе, попросив очистить пространство: в действительности очищать то нечего, поэтому ему следует просто сказать, что запрос его выполнен. Возможно его дезориентация, повторная очистка уже убранной площади, потеря базы и пр.
Сбой может произойти, как отмечают пользователи, когда пользуются во время уборки функцией «Пауза». Снова помощник может потерять ориентацию. Но, возможно, следующая версия прошивки исправит эти неудобства.
Однако, как говорилось, такие «болезни» робота нельзя назвать хроническими, поскольку случаются они много реже, чем у моделей иных производителей. Поэтому его все – таки относят к лучшим.
Качество уборки
Пылесос Neato XV 21 , по сравнению со многими аналогами, настоящий вакуумный пылесос, а вовсе не турбовеник. Намного больше у него всасывающая мощность, судить о которой помогает по мощной воздушной струе, вырывающейся сзади.
Соответственно, у него выше уровень шума: если одновременно работают телевизор и пылесос, приходится значительно увеличивать громкость.
По сравнению с предшественником, имеющим щетку с прямыми пластинами, новинка гудит меньше, хотя у нее две щетки, но у одной из них расположены по спирали пластины.
В сравнении с неплохой моделью iClebo, рассматриваемый Neato XV 21 не запыливает, но мусора собирает лишь немногим больше. Хорошо собирает волосы, пылинки большого размера, шерсть.
Нет у Neato XV 21 проблем со сбором мусора в углах и вблизи плинтусов, хотя у него нет щетки боковой, а основная меньше корпуса на 4 см.
Масса Neato всего 6 кг. Это немного, но и не мало. Колеса его стоят недостаточно широко, поэтому присутствует вероятность пробуксовки, когда он заезжает на коврики или порожки. Робот может откатываться назад и «штурмовать» их по диагонали, что помогает не всегда. Тогда он останавливается и просит о помощи.
Комплектация
Neato XV-21 и его комплектующие упакованы в плотную картонную коробку. Помимо этого, для самого робота дополнительно предусмотрен отдельный контейнер, который состоит из нескольких воздушных камер.
Комплект поставки, кроме самого робота-пылесоса, содержит:
- Аккумуляторную батарею.
- Зарядный кабель.
- Зарядную станцию.
- Ограничитель движения – магнитную ленту.
- Щетинистую и резиновую турбощётки.
- Два воздушных фильтра и один антиаллергенный.
- Краткое руководство по эксплуатации в виде книжечки и более подробное на CD-диске.
- Гарантию.
Комплектующие Неато
Тест в зеркальной комнате на навигацию
Он заключался в следующем: вдоль стен, т.е. перпендикулярно к полу, установили зеркало, еще одно (от шкафа) находилось на расстоянии 84 см об него. Глубина шкафного цоколя составляла 40 см относительно зеркальной поверхности. Робот же без башни был высотой 83 см. А высота сканирования дальномера – 87 см.
- Робот MIP с характером: функции, цена, где купить
- Neato робот пылесос: обзор, особенности, преимущества, цена
- Обзор и тестирование робота-пылесоса Neato D85
Процесс зарядки
Полностью заряженная батарея предоставляет возможность убирать до 70м.2 площади. Затем помощник издает звук, означающий то, что он нуждается в зарядке или выдает на экран сообщение.
После полной зарядки, сразу включать его в работу не рекомендуется. Обычно в таких случаях он подает сигнал о том, что батарея разряжена. Во время тестирования, столкнувшись с такой проблемой, пришлось проверить вначале зарядное, для чего вскрыли, нажав клавишу сверху корпуса, станцию. Внутри обнаружили аккуратно уложенный в отсек провод и сама зарядка.
Зарядное
Рассчитано оно на ток зарядки 2,5 А и 24 В. Положительный контакт – это на разъеме центральный разъема.
На передней панели под темным акриловым стеклом можно обнаружить 4 полосы поглощающих свет и 3 отражающих.
Для их изготовления использована световозвращающая пленка, являющаяся неким штрих-кодом, помогающим находить базу, с помощью лазерного сканера.
Без этих полос или их чрезмерном загрязнении найти базу робот не в состоянии.
Не обнаружив неисправностей, перешли к аккумулятору.
Батарея
Она расположена снизу, близко к двигателю и колесам и состоит из двух отсеков:
Нужно выкрутить шурупы, чтобы добраться до аккумулятора.
Теперь, отсоединив разъем, можно извлекать Neato XV 21 аккумулятор из отсека, повторяющего ее форму, с надежной фиксацией.
Состоит батарея из шести Ni-MH элементов McNair с суммарным напряжением 7,2В и емкостью 3200мАч.
Выбрали этот тип батареи конструкторы не случайно — у них высокий уровень самозарядки, поэтому рекомендуется их на зарядке держать постоянно.
Под термоусадочной пленкой есть термисторы, которые служат для температурного контроля аккумулятора. Одновременно с самовостанавливащимся предохранителем полимерным и термопредохранителем, они служат защитой по току. Расположены эти элементы по обе стороны этой сборки.
На демонстрируемой картинке хорошо видны:
- NiMH банки – 6 шт.;
- элементы защиты – 3 шт.
Поскольку контактирует термистор лишь с одной аккумуляторной ячейкой, контроль температуры происходит по одному элементу.
Не стоит эти аккумуляторы пытаться заменить на литий-ионные, поскольку конфигурация питания робота выполнено под NiMH.
Провалом закончится идея увеличить время автономной работы робота, заменяя батареи наиболее емкие, потому что девайс ограничивает заряд их величиной 3200 мАч.
Зарядка Neato, однако, не учитывает старение батареи, отчего со временем происходят сбои в работе.
Функциональные возможности
Перед началом работы робота-пылесоса следует позаботиться об отсутствии лишних предметов на полу: следует убрать провода, шнуры и прочие вещи, в которых устройство сможет запутаться.
Затем, для запуска аппарата в действие нужно нажать большую кнопку на корпусе и задать необходимый режим уборки. Главная особенность Neato XV-21 заключается в оснащении пылесоса инфракрасным лазерным дальномером, расположенным в выступающей «башенке» в верхней части корпуса, который вращается на 360 градусов и сканирует окружающее пространство и составляет карту помещения, после чего строит оптимальный маршрут уборки. Перемещается по комнате робот-пылесос движениями взад-вперёд (зигзагообразно), также может передвигаться только вдоль стен, тщательно убирая там мусор ввиду квадратной форме передней части.
Очистка пола в комнате
Также Neato XV-21 оснащён множеством оптических датчиков и сенсоров для определения расстояний до препятствий и перепадов высоты, благодаря чему исключается вероятность грубых столкновений робота-пылесоса с окружающими предметами мебели и падения с лестниц.
Проезд под мебелью
Ну а щетинистая щётка и усовершенствованный фильтр особенно порадуют аллергиков и владельцев домашних питомцев: данный робот достаточно эффективен в уборке шерсти, волос и мельчайших частиц пыли, аллергенов и прочего «неприятного» мусора.
Щетка робота
Любой практический тест доказывает эффективность работы рассматриваемой модели. В этом вы можете убедиться самостоятельно, просмотрев видео обзор Neato XV-21:
Станция
Ее гаджет отыскивает легко. Хотя рекомендуется его все время держать на зарядке, из опыта известно, что вполне достаточно для парковки иметь с двух стороны станции по 70 см пространства свободного.
Система зарядки у него контактная.
Процесс подзарядки указывает индикатор устройства.
Инструкция по эксплуатации
Руководство пользователя имеется среди комплектующих элементов робота-пылесоса. Оно содержит основные позиции по конструктивным особенностям, функции пылесоса и описание правил пользования аппаратом. Если руководство было утеряно или по каким-то причинами отсутствовало в комплекте, то скачать его можно здесь.
Инструкция по эксплуатации Neato XV-21 на русском языке доступна для скачивания по ссылке: руководство к XV-21.
Купить
К слову, у Neato XV 21 цена вполне соответствует его функционалу. Neato XV 21 купить выгоднее через Интернет:
| Предложение | Цена в рублях |
| http://www.robotmart.ru/catalog/detail/3269 | 17999 |
| http://www.1-robot.ru/product_Neato_XV-21.html | 21500 |
| https://moimarket.ru/robot-pylesos-neato-xv-21-pet-allergy/ | 22999 |
| https://roboroom.ru/roboty-pylesosy/neato-robotics-xv-21.html | 22100 |
| http://www.ldmarket.ru/pylesosy_neato/robot_pylesos_neato_xv_21.html | 16200 |
|
Поделитесь в соц.сетях: |
Оцените статью: Загрузка… |