Робот на гусеницах ev3 инструкция

В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.

Получилась вот такая платформа. Высота платформы уменьшилась примерно на 4,5 мм, поэтому датчик цвета нужно поднимать на 1 деление, например, чтобы идти по линии. Конечно, он тогда получается высоковато, но всё равно работает. Вместо стандартного крепления к приводной платформе, нужно будет сделать, например, вот такое:

Кроме датчика цвета, все остальные датчики и захват работают нормально. Их также можно прикрепить к платформе сразу все вместе, что видно на видео.

Теперь, что касается деталей. Детали использованы из стартового образовательного набора Core Set LEGO Mindstorms Education EV3, никакие дополнительные вам детали не понадобятся. Полный перечень смотрите в инструкции для сборки.

Итак, вот инструкция по сборке приводной платформы EV3 на гусеничном ходу.

Файлы:

А вот, на всякий случай, инструкция для сборки стандартной приводной платформы. Также здесь есть инструкции для крепления датчиков.

R2D2
Боевая тележка
Бульдозер
Быстро-бот
Валли
Вентилятор
ГироБой
Горилла
Грузовик
Гусеничная тележка
Динозавр
Захват
Знеп
Игровая машина
Игровая машина
Комар
Конвейер для шариков
Луноход
Манипулятор
Манипулятор-рука
Наклонная тележка
Погрузчик
Ползающий робот
Принтер
Пульт управления
Распознаватель цветов
Рисующая рука
Рисующий робот
Робот с захватом
Робот с клешнями
Робот Сторм
Робот, поднимающийся по лестнице
Рыбка-ангел
Скорпион
Слон
Собака
Сортировщик по цвету
Сортировщик по цвету
Танк
Тележка
Тележка с гироскопом
Тележка с шариковой опорой
Тележка со средним мотором
Тележка+датчик касания
Тележка+датчик расстояния
Тележка+датчик цвета снизу
Тележка+датчик цвета спереди
Фабрика спиннеров
Цветок
Черепаха
Электро-гитара

2025-04-22 13:05