Овен мк210 301 инструкция

Типы поддерживаемых сигналов

Протоколы передачи данных

Коммуникационные возможности
Интерфейс обмена	Сдвоенный Ethernet 10/100 Mbit
Интерфейс конфигурирования	USB 2.0 (MicroUSB), Ethernet (RJ-45)
Протоколы обмена	Modbus TCP (до 4-х одновременных соединений) MQTT SNMP NTP

Дата публикации 24 февраля 2024

8 Загрузки

Картинка с сайта: 3uch.ru

МК210-301/311

Модуль ввода-вывода

Руководство по эксплуатации

05.2020

версия 2.1

Содержание

Предупреждающие сообщения

4

Введение

5

Используемые аббревиатуры

6

1

Назначение

7

2

Технические характеристики и условия эксплуатации

8

2.1 Технические характеристики

8

2.2 Изоляция узлов прибора

9

2.3 Условия эксплуатации

9

3

Меры безопасности

11

4

Монтаж

12

5

Подключение

14

5.1 Рекомендации по подключению

14

5.2 Назначение контактов клеммника

14

5.3 Назначение разъемов

15

5.4 Питание

15

5.5 Подключение к дискретным входам

16

5.6 Подключение к выходам

16

5.7 Подключение по интерфейсу Ethernet

16

6

Устройство и принцип работы

18

6.1 Принцип работы

18

6.2 Индикация и управление

18

6.3 Часы реального времени

19

6.4 Запись архива

19

6.5 Режимы обмена данными

21

6.5.1 Работа по протоколу Modbus TCP

21

6.5.2 Коды ошибок для протокола Modbus

27

6.5.3 Работа по протоколу MQTT

29

6.5.4 Работа по протоколу SNMP

30

6.6 Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом

31

6.7 Режимы работы входов типа «сухой контакт»

32

6.8 Режимы работы дискретных выходов

32

6.9 Безопасное состояние выходных элементов

32

6.10 Контроль обрыва нагрузки

33

7

Настройка

34

7.1 Подключение к ПО «OWEN Configurator»

34

7.2 Подключение к облачному сервису OwenCloud

35

7.3 Настройка сетевых параметров

35

7.4 Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN

Configurator»

36

7.5 Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN

Configurator»

37

7.6 Пароль доступа к модулю

38

7.7 Обновление встроенного программного обеспечения

38

7.8 Восстановление заводских настроек

38

7.9 Настройка часов реального времени

39

7.10 Принудительное обнуление счетчика

39

8

Техническое обслуживание

40

8.1 Общие указания

40

2

8.2 Замена батареи

40

9 Комплектность

42

10 Маркировка

43

11 Упаковка

44

12 Транспортирование и хранение

45

13 Гарантийные обязательства

46

ПРИЛОЖЕНИЕ А. Расчет вектора инициализации для шифрования файла

архива

47

3

Картинка с сайта: 3uch.ru

Предупреждающие сообщения

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

ОПАСНОСТЬ

Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации,

которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.

ВНИМАНИЕ

Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может

привести к небольшим травмам.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая

может привести к повреждению имущества.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации,

а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.

Ограничение ответственности

Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не

будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства

в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора

с нарушением действующей нормативно-технической документации.

4

Введение

Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего

персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием модулей дискретного

ввода-вывода МК210-301 и МК210-311 (в дальнейшем по тексту именуемых «прибор» или «модуль»).

Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только

квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.

Обозначение приборов при заказе: МК210-301 и МК210-311.

5

Используемые аббревиатуры

ПК — персональный компьютер.

ПЛК — программируемый логический контроллер.

ШИМ — широтно-импульсная модуляция.

RTC — часы реального времени.

UTC — всемирное координированное время.

6

1 Назначение

1 Назначение

Модули ввода-вывода МК210-301 и МК210-311 предназначены для сбора данных и подключения

исполнительных устройств на объектах автоматизации. Прибор управляется с помощью ПЛК,

панельного контроллера, ПК или другого управляющего устройства.

Прибор имеет:

•

6 дискретных входов типа «сухой контакт»;

•

8 дискретных выходов (реле).

В модуле МК210-311 дискретные выходы имеют функцию контроля обрыва нагрузки и срабатывания

реле.

Модули применяются в различных областях промышленности и сельского хозяйства.

7

Картинка с сайта: 3uch.ru

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики

Таблица 2.1 — Технические характеристики

Характеристика

Значение

Питание

Напряжение питания

От 10 до 48 В (номинальное 24 В)

Потребляемая мощность (при питании 24 В),

6 Вт

не более

Защита от переполюсовки напряжения питания

Есть

Интерфейсы связи

Интерфейс обмена

Сдвоенный Ethernet 10/100 Mbps

Интерфейс конфигурирования

USB 2.0 (MicroUSB), Ethernet 10/100 Mbps

Modbus TCP;

MQTT;

Поддерживаемые протоколы

SNMP;

NTP

Версия протокола

IPv4

Дискретные входы

Количество входов

6

• «Сухой контакт»

Тип сигнала

• Транзисторный ключ n-p-n типа

Режим работы

Определение логического уровня

Минимальная длительность единичного импульса

1 мс (до 400 Гц)

Сопротивление контактов (ключа)

и соединительных проводов, подключаемых

100 Ом

к дискретному входу, не более

Дискретные выходы

Количество выходов

8

Тип выхода

Электромагнитное реле

Тип контакта

Нормально разомкнутый контакт

• Переключение логического состояния

Режимы работы

• Генерация ШИМ сигнала

• 250 В переменного напряжения

Максимальное напряжение на контакты реле

• 30 В постоянного напряжения

• 5 А (при напряжении не более 250 В, 50 Гц

Ток коммутации

и cosφ > 0,4)

• 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В)

Время включения

15 мс

Время выключения

15 мс

Механический ресурс реле, не менее

5 000 000 переключений

Электрический ресурс реле при максимальном

50 000 переключений

токе нагрузки, не менее

Контроль обрыва нагрузки

Только для МК210-311

Параметры ШИМ выходов

Максимальная частота

1 Гц (при скважности 0,5)

Минимальная длительность импульса ШИМ

50 мс

Flash-память (архив)

Максимальный размер файла архива

2 кб

Максимальное количество файлов архива

1000

Минимальный период записи архива

10 с

8

Картинка с сайта: 3uch.ru

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

Продолжение таблицы 2.1

Характеристика

Значение

Часы реального времени

Погрешность хода, не более:

при температуре +25 °С

3 секунды в сутки

при температуре минус 40 °С

10 секунд в сутки

Тип питания

Батарея CR2032

Средний срок работы на одной батарее

6 лет

Общие характеристики

Габаритные размеры

(42 × 124 × 83) ±1 мм

Степень защиты корпуса

IP20

Cредняя наработка на отказ*

60 000 ч

Средний срок службы

10 лет

Масса, не более

0,4 кг

ПРИМЕЧАНИЕ

* Кроме элемента питания часов реального времени.

2.2 Изоляция узлов прибора

Схема гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции приведены на

рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 — Изоляция узлов прибора

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Значение прочности изоляции указано для испытаний при нормальных климатических условиях

(время воздействия — 1 минута).

Дискретные выходы (реле) гальванически изолированы друг от друга (кроме выходов 1 и 2, которые

связаны с одной клеммой). Прочность изоляции — 1780 В.

2.3 Условия эксплуатации

Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с

ГОСТ IEC 61131-2. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам,

установленным для оборудования класса А по ГОСТ

30804.6.3. Прибор предназначен для

эксплуатации в следующих условиях:

• температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;

• относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без конденсации влаги);

• атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;

• закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;

• допустимая степень загрязнения 1 по ГОСТ IEC 61131-2.

9

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует

ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует

ГОСТ IEC 61131-2.

10

3 Меры безопасности

3 Меры безопасности

На клеммнике присутствует опасное для жизни напряжение. Любые подключения к прибору и работы

по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании прибора.

По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по

ГОСТ IEC 61131-2.

Во время эксплуатации и технического обслуживания следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019,

«Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации

электроустановок потребителей».

Установку прибора следует производить в специализированных шкафах, доступ внутрь которых

разрешен только квалифицированным специалистам.

ВНИМАНИЕ

Запрещено использовать прибор в агрессивных средах с содержанием в атмосфере кислот,

щелочей, масел и т. п.

11

Картинка с сайта: 3uch.ru

4 Монтаж

4 Монтаж

Прибор устанавливается в шкафу электрооборудования.

Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту прибора от

попадания влаги, грязи и посторонних предметов.

Для установки прибора следует:

1. Убедиться в наличии свободного пространства: необходимо

50 мм над прибором и под ним для подключения прибора и

прокладки проводов.

2. Закрепить прибор на DIN-рейке или на вертикальной

поверхности с помощью винтов (см. рисунок 4.1).

Рисунок 4.1 — Верный монтаж

Рисунок 4.2 — Неверный монтаж

ВНИМАНИЕ

Длительная эксплуатация прибора с неверным монтажом может привести к его повреждению

(см. рисунок 4.2).

12

Картинка с сайта: 3uch.ru

4 Монтаж

Рисунок 4.4 — Установочные размеры

Рисунок 4.3 — Габаритный чертеж

13

Картинка с сайта: 3uch.ru

5 Подключение

5 Подключение

5.1 Рекомендации по подключению

Внешние связи монтируют проводом сечением не более 0,75 мм².

Для многожильных проводов следует использовать наконечники.

После монтажа провода следует уложить в кабельном канале корпуса прибора и закрыть крышкой.

В случае необходимости следует снять клеммники прибора, открутив два винта по углам клеммников.

Провода питания следует монтировать с помощью ответного клеммника из комплекта поставки.

ВНИМАНИЕ

Подключение и техническое обслуживание производится только при отключенном питании

прибора и подключенных к нему устройств.

ВНИМАНИЕ

Запрещается подключать провода разного сечения к одной клемме.

ВНИМАНИЕ

Запрещается подключать более двух проводов к одной клемме.

5.2 Назначение контактов клеммника

Рисунок 5.1 — Назначение контактов клеммника

Таблица 5.1 — Назначение контактов

Наименование

Назначение

DI1 — DI6

Входы DI1 — DI6

COM

Общая точка питания входов

DO1A, DO1B — DO8A, DO8B

Выходы DO1 — DO8

NC (Not connected)

Нет подключения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

У выходов 1 и 2 общий контакт А.

14

Картинка с сайта: 3uch.ru

5 Подключение

ВНИМАНИЕ

Не допускается подключение проводов к контактам NC (Not connected).

5.3 Назначение разъемов

Разъемы интерфейсов и питания прибора приведены на рисунке 5.2.

Рисунок 5.2 — Разъемы прибора

5.4 Питание

Рисунок 5.3 — Назначение контактов питания

ВНИМАНИЕ

Использование источников питания без потенциальной развязки или с базовой (основной)

изоляцией цепей низкого напряжения от линий переменного тока может привести к появлению

опасных напряжений в цепях.

15

Картинка с сайта: 3uch.ru

5 Подключение

5.5 Подключение к дискретным входам

К входам DI1 — DI6 можно подключать следующие датчики:

•

«сухой контакт»;

•

транзисторный ключ n-p-n типа.

Цепи COM объединены внутри прибора.

Рисунок 5.4 — Схема подключения к входам DI1-DI6

Рисунок 5.5 — Подключение транзисторов n-p-n

5.6 Подключение к выходам

На рисунке 5.6 представлена схема подключения к выходам типа «реле».

Рисунок 5.6 — Схема подключения внешних связей к дискретным выходам типа «реле»

5.7 Подключение по интерфейсу Ethernet

Для подключения прибора к сети Ethernet можно использовать следующие схемы:

•

«Звезда» (рисунок 5.7);

•

«Цепочка»/«Daisy-chain» (рисунок 5.8).

16

Картинка с сайта: 3uch.ru

5 Подключение

Рисунок 5.7 — Подключение по схеме «Звезда»

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Максимальная длина линий связи — 100 м.

2. Подключение возможно к любому порту Ethernet прибора.

3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой.

Для подключения по схеме «Цепочка» следует использовать оба Ethernet-порта прибора. Если прибор

вышел из строя или отключилось питание, то данные будут передаваться с порта 1 на порт 2 без

разрыва связи.

Рисунок 5.8 — Подключение по схеме «Цепочка»

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Максимальная длина линии связи между двумя соседними активными устройствами при

подключении по схеме «Цепочка» должна быть не более 100 м.

2. Допускается смежная схема подключения.

3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой.

17

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

6 Устройство и принцип работы

6.1 Принцип работы

Работой модуля управляет Мастер сети. Модуль передает в сеть данные о состоянии входов при

запросе и получает команды на управление выходами от Мастера сети.

В качестве Мастера сети можно использовать:

• ПК;

• ПЛК;

• панель оператора;

• удаленный облачный сервис.

6.2 Индикация и управление

На лицевой панели МК210-301 и МК210-311 расположены элементы индикации — светодиоды.

Расшифровка значений приведена в таблице 6.1.

Рисунок 6.1 — Лицевая панель

В нижней части лицевой панели расположено поле «IP».

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной

наклейке.

Таблица 6.1 — Назначение светодиодов

Светодиод

Состояние светодиода

Назначение

Питание

(зеленый)

Светится

Напряжение питания прибора

подано

Eth 1 (зеленый)

Мигает

Передача данных по порту 1

Ethernet

Eth 2 (зеленый)

Мигает

Передача данных по порту 2

Ethernet

18

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.1

Светодиод

Состояние светодиода

Назначение

Авария

(красный)

Не светится

Сбои отсутствуют

Светится постоянно

Сбой основного приложения и/

или конфигурации

Включается на 200 мс один раз

Необходимо заменить батарею

в три секунды

питания часов

Включается на 100 мс два раза

Модуль находится в безопасном

в секунду (через паузу 400 мс)

состоянии

Включен 900 мс, 100 мс

Аппаратный сбой периферии

выключен

(Flash, RTC, Ethernet Switch)

Индикаторы состояния входов

Светится зеленым

Вход замкнут

(зеленые)

Не светится

Вход разомкнут

Индикаторы состояния выходов

Светится зеленым

Выход замкнут

(красно-зеленые)

Не светится

Выход разомкнут

Светится красным (для выходов

Авария (обрыв нагрузки,

модуля МК210-311)

спекание контактов, и др.)

Под крышкой модуля расположены клеммники и сервисная кнопка (рисунок 5.1).

Сервисная кнопка выполняет следующие функции:

• восстановление заводских настроек (раздел 7.8);

• установку IP-адреса (раздел 7.3);

• обновление встроенного программного обеспечения (раздел 7.7).

6.3 Часы реального времени

В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от

собственного батарейного источника питания.

Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC

используется для записи в архив.

6.4 Запись архива

В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов.

Алгоритм шифрования

— Data Encryption Standard

(DES) в режиме сцепления блоков

шифротекста

(CBC). В качестве ключа используется строка superkey. Вектор инициализации

генерируется с помощью хеш-функции (см. приложение А ). Аргументом функции является пароль,

заданный в ПО «OWEN Configurator». В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по

алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).

Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного

файла и их количество задается пользователем в ПО «OWEN Configurator». Если архив полностью

заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.

Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D).

Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без

кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже.

Таблица 6.2 — Формат записи в файле архива

Параметр

Тип

Размер

Комментарий

Метка времени

Binary data

4 байта

В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0)

Разделитель

Строка

1 байт

Символ «;» (без кавычек)

Уникальный

В виде строки из HEX-символов с ведущими

идентификатор

Строка

8 байт

нулями

параметра (UID)

Разделитель

Строка

1 байт

Символ «;» (без кавычек)

зависит от

В виде строки из HEX-символов с ведущими

Значение параметра

Строка

параметра

нулями

19

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.2

Параметр

Тип

Размер

Комментарий

Разделитель

Строка

1 байт

Символ «;» (без кавычек)

1 — значение параметра корректно, 0 — значение

Статус параметра

Binary data

1 байт

параметра некорректно и его дальнейшая

обработка не рекомендована

Перенос строки

Binary data

2 байта

\n\r (0x0A0D)

Пример

Расшифрованная запись:

0x52 0x82 0xD1 0x24 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30

0x30 0x30 0x31 0x3B 0x31 0x0A 0x0D

где

0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime

следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число

секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) =

1564394971

(DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);

0x3B — разделитель;

0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00);

0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001);

0x31 — статус параметра (1 — значение параметра корректно);

0x0A 0x0D — символы переноса строки.

Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно

задать часовой пояс, который будет считываться «OwenCloud» или внешним ПО. Запись во флеш-

память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса

флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.

Архив может считываться:

• облачным сервисом «OwenCloud» (считывается автоматически в случае потери и дальнейшего

восстановления связи);

• ПО «OWEN Configurator» (например, для ручного анализа);

• пользовательским ПО (с помощью 20 функции Modbus).

Список архивируемых параметров доступен в ПО «OWEN Configurator» на вкладке «Информация об

устройстве». Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.

ПРИМЕЧАНИЕ

После обновления встроенного ПО все настройки прибора кроме сетевых сбросятся на

заводские.

Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание

регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей

из одного или нескольких файлов.

В запросе чтения файла для каждой записи указывается:

• тип ссылки — 1 байт (должен быть равен 6);

• номер файла — 2 байта;

• начальный адрес регистра внутри файла — 2 байта;

• количество регистров для чтения — 2 байта.

ПРИМЕЧАНИЕ

Номер файла в запросе по Modbus рассчитывается как 4096 + порядковый номер файла.

Порядковая нумерация файлов ведется с нуля. Параметр «Последний индекс архива» содержит

порядковый номер файла архива, в который последний раз записывались данные.

20

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина

ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).

Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью

отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки

0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе

находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить

количество регистров в запросе.

ПРИМЕЧАНИЕ

В случае выключения питания модуля производимая в момент снятия питания запись в файле

архива может не сохраниться.

6.5 Режимы обмена данными

Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными:

• обмен с Мастером сети по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных

соединений с разными Мастерами сети;

• соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО «OWEN Configurator»;

• обмен с удаленным облачным сервисом «OwenCloud» (необходим доступ в Интернет);

• обмен по протоколу MQTT;

• обмен по протоколу SNMP.

6.5.1 Работа по протоколу Modbus TCP

Таблица 6.3 — Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP

Операция

Функция

Чтение

3

(0х03) или 4 (0х04)

Запись

6

(0х06) или 16 (0х10)

Список регистров Modbus можно получить следующими способами:

• считать с прибора с помощью ПО «OWEN Configurator» во вкладке «Параметры устройства»;

• посмотреть в таблице 6.4 и таблице 6.5.

Таблица 6.4 — Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus

Название

Регистр

Размер/тип/описание

Название (имя) прибора для

0xF000

Символьная строка 32 до байт,

отображения пользователю

кодировка Win1251

(DEV)

Версия встроенного ПО прибора

0xF010

Символьная строка 32 до байт,

для отображения пользователю

кодировка Win1251

(VER)

Время

0xF080

4 байта, в секундах с 2000 г

Часовой пояс

0xF082

2 байта, signed short, смещение в

минутах от Гринвича

Заводской номер прибора

0xF084

Символьная строка 32 байта,

кодировка Win1251,

используется 17 символов

Таблица 6.5 — Регистры обмена по протоколу ModBus

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

Состояние

0…63

51

0х33

Только чтение

UINT 8

дискретных входов

DI1-DI6, битовая

маска

Включение фильтра

0 — выключено

96

0х60

Чтение и

UINT 16

антидребезга для

1 — включено

запись

входа DI1

21

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.5

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

Включение фильтра

0 — выключено

97

0х61

Чтение и

UINT 16

антидребезга для

1 — включено

запись

входа DI2

Включение фильтра

0 — выключено

98

0х62

Чтение и

UINT 16

антидребезга для

1 — включено

запись

входа DI3

Включение фильтра

0 — выключено

99

0х63

Чтение и

UINT 16

антидребезга для

1 — включено

запись

входа DI4

Включение фильтра

0 — выключено

100

0х64

Чтение и

UINT 16

антидребезга для

1 — включено

запись

входа DI5

Включение фильтра

0 — выключено

101

0х65

Чтение и

UINT 16

антидребезга для

1 — включено

запись

входа DI6

Значение счетчика

0…4294967295

160

0хA0

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI1

Значение счетчика

0…4294967295

162

0хA2

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI2

Значение счетчика

0…4294967295

164

0хA4

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI3

Значение счетчика

0…4294967295

166

0хA6

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI4

Значение счетчика

0…4294967295

168

0хA8

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI5

Значение счетчика

0…4294967295

170

0хAA

Только чтение

UINT 32

импульсов входа DI6

Сброс значения

0 — сбросить

224

0хE0

Чтение и

UINT 16

счетчика импульсов

1 — не сброшен

запись

входа DI1

Сброс значения

0 — сбросить

225

0хE1

Чтение и

UINT 16

счетчика импульсов

1 — не сброшен

запись

входа DI2

Сброс значения

0 — сбросить

226

0хE2

Чтение и

UINT 16

счетчика импульсов

1 — не сброшен

запись

входа DI3

Сброс значения

0 — сбросить

227

0хE3

Чтение и

UINT 16

счетчика импульсов

1 — не сброшен

запись

входа DI4

Сброс значения

0 — сбросить

228

0хE4

Чтение и

UINT 16

счетчика импульсов

1 — не сброшен

запись

входа DI5

Сброс значения

0 — сбросить

229

0хE5

Чтение и

UINT 16

счетчика импульсов

1 — не сброшен

запись

входа DI6

Режим работы

0 — перекл. логич.

272

0х110

Чтение и

UINT 16

выхода DO1

сигнала

запись

1 — ШИМ

Режим работы

0 — перекл. логич.

273

0х111

Чтение и

UINT 16

выхода DO2

сигнала

запись

1 — ШИМ

Режим работы

0 — перекл. логич.

274

0х112

Чтение и

UINT 16

выхода DO3

сигнала

запись

1 — ШИМ

22

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.5

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

Режим работы

0 — перекл. логич.

275

0х113

Чтение и

UINT

16

выхода DO4

сигнала

запись

1 — ШИМ

Режим работы

0 — перекл. логич.

276

0х114

Чтение и

UINT

16

выхода DO5

сигнала

запись

1 — ШИМ

Режим работы

0 — перекл. логич.

277

0х115

Чтение и

UINT

16

выхода DO6

сигнала

запись

1 — ШИМ

Режим работы

0 — перекл. логич.

278

0х116

Чтение и

UINT

16

выхода DO7

сигнала

запись

1 — ШИМ

Режим работы

0 — перекл. логич.

279

0х117

Чтение и

UINT

16

выхода DO8

сигнала

запись

1 — ШИМ

Период ШИМ выхода

1000…60000

308

0х134

Чтение и

UINT

16

DO1

(миллисекунд)

запись

Период ШИМ выхода

1000…60000

309

0х135

Чтение и

UINT

16

DO2

(миллисекунд)

запись

Период ШИМ выхода

1000…60000

310

0х136

Чтение и

UINT

16

DO3

(миллисекунд)

запись

Период ШИМ выхода

1000…60000

311

0х137

Чтение и

UINT

16

DO4

(миллисекунд)

запись

Период ШИМ выхода

1000…60000

312

0х138

Чтение и

UINT

16

DO5

(миллисекунд)

запись

Период ШИМ выхода

1000…60000

313

0х139

Чтение и

UINT

16

DO6

(миллисекунд)

запись

Период ШИМ выхода

1000…60000

314

0х13А

Чтение и

UINT

16

DO7

(миллисекунд)

запись

Период ШИМ выхода

1000…60000

315

0х13В

Чтение и

UINT

16

DO8

(миллисекунд)

запись

Коэффициент

0…1000 (0,10%)

340

0х154

Чтение и

UINT

16

заполнения ШИМ

запись

выхода DO1

Коэффициент

0…1000 (0,10%)

341

0х155

Чтение и

UINT

16

заполнения ШИМ

запись

выхода DO2

Коэффициент

0…1000 (0,10%)

342

0х156

Чтение и

UINT

16

заполнения ШИМ

запись

выхода DO3

Коэффициент

0…1000 (0,10%)

343

0х157

Чтение и

UINT

16

заполнения ШИМ

запись

выхода DO4

Коэффициент

0…1000 (0,10%)

344

0х158

Чтение и

UINT

16

заполнения ШИМ

запись

выхода DO5

Коэффициент

0…1000 (0,10%)

345

0х159

Чтение и

UINT

16

заполнения ШИМ

запись

выхода DO6

Коэффициент

0…1000 (0,10%)

346

0х15А

Чтение и

UINT

16

заполнения ШИМ

запись

выхода DO7

Коэффициент

0…1000 (0,10%)

347

0х15B

Чтение и

UINT

16

заполнения ШИМ

запись

выхода DO8

23

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.5

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

Диагностика

0 — выкл.

436

0x1B4

Чтение и

UINT 16

исправности реле и

1 — вкл.

запись

обрыва нагрузки

выхода DO1*

Диагностика

0 — выкл.

437

0x1B5

Чтение и

UINT 16

исправности реле и

1 — вкл.

запись

обрыва нагрузки

выхода DO2*

Диагностика

0 — выкл.

438

0x1B6

Чтение и

UINT 16

исправности реле и

1 — вкл.

запись

обрыва нагрузки

выхода DO3*

Диагностика

0 — выкл.

439

0x1B7

Чтение и

UINT 16

исправности реле и

1 — вкл.

запись

обрыва нагрузки

выхода DO4*

Диагностика

0 — выкл.

440

0x1B8

Чтение и

UINT 16

исправности реле и

1 — вкл.

запись

обрыва нагрузки

выхода DO5*

Диагностика

0 — выкл.

441

0x1B9

Чтение и

UINT 16

исправности реле и

1 — вкл.

запись

обрыва нагрузки

выхода DO6*

Диагностика

0 — выкл.

442

0x1BA

Чтение и

UINT 16

исправности реле и

1 — вкл.

запись

обрыва нагрузки

выхода DO7*

Диагностика

0 — выкл.

443

0x1BB

Чтение и

UINT 16

исправности реле и

1 — вкл.

запись

обрыва нагрузки

выхода DO8*

Битовая маска

0…255

468

0x1D4

Только чтение

UINT 8

состояния выходов

DO1-DO8

Битовая маска

0…255

470

0x1D6

Чтение и

UINT 8

установки состояния

запись

выходов DO1-DO8

Битовая маска

0…255

472

0x1D8

Только чтение

UINT 8

состояния

диагностики реле и

обрыва нагрузки

DO1-DO8*

Безопасное

0…1000 (0,10%)

474

0x1DA

Чтение и

UINT 16

состояние выхода

запись

DO1

Безопасное

0…1000 (0,10%)

475

0x1DВ

Чтение и

UINT 16

состояние выхода

запись

DO2

Безопасное

0…1000 (0,10%)

476

0x1DС

Чтение и

UINT 16

состояние выхода

запись

DO3

Безопасное

0…1000 (0,10%)

477

0x1DD

Чтение и

UINT 16

состояние выхода

запись

DO4

Безопасное

0…1000 (0,10%)

478

0x1DE

Чтение и

UINT 16

состояние выхода

запись

DO5

24

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.5

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

Безопасное

0…1000 (0,10%)

479

0x1DF

Чтение и

UINT 16

состояние выхода

запись

DO6

Безопасное

0…1000 (0,10%)

480

0x1D0

Чтение и

UINT 16

состояние выхода

запись

DO7

Безопасное

0…1000 (0,10%)

481

0x1E1

Чтение и

UINT 16

состояние выхода

запись

DO8

Тайм-аут перехода в

0…60 (секунд)

700

0x2BC

Чтение и

UINT 8

безопасное

запись

состояние

Разрешение

0 — заблокировано

701

0x2BD

Чтение и

UINT

16

конфигурирования из

1 — разрешено

запись

удаленного облачного

сервиса

Управление и запись

0 — заблокировано

702

0x2BE

Чтение и

UINT

16

значений из

1 — разрешено

запись

удаленного облачного

сервиса

Доступ к регистрам

0 — полный запрет

703

0x2BF

Чтение и

UINT

16

Modbus из

1 — только чтение

запись

удаленного облачного

2 — только запись

сервиса

3 — полный доступ

Состояние батареи

0…3300 (мВ)

801

0x321

Только чтение

UINT

16

(напряжение)

Период

10…3600 (секунд);

900

0x384

Чтение и

UINT

16

архивирования

заводская настройка

запись

– 30

Новое время

с 2000 г., секунд

61565

0xF07D

Чтение и

UINT

32

61566

0xF07E

запись

Записать новое

0 — не записывать

61567

0xF07F

Чтение и

UINT

16

время

1 — записать

запись

Время и дата (UTC)

с 2000 г., секунд

61568

0xF080

Только чтение

UINT

32

61569

0xF081

Часовой пояс

смещение в минутах

61570

0xF082

Чтение и

UINT

16

от Гринвича

запись

Статус прибора

—

61620

0xF0B4

Только чтение

UINT

32

MAC адрес

—

61696

0xF100

Только чтение

UINT

48

DNS сервер 1

—

12

0xС

Чтение и

UINT

32

запись

DNS сервер 2

—

14

0xЕ

Чтение и

UINT

32

запись

Установить IP-адрес

—

20

0x14

Чтение и

UINT

32

запись

Установить маску

—

22

0x16

Чтение и

UINT

32

подсети

запись

Установить IP-адрес

—

24

0x18

Чтение и

UINT

32

шлюза

запись

Текущий IP-адрес

—

26

0x1A

Только чтение

UINT

32

Текущая маска

—

28

0x1C

Только чтение

UINT

32

подсети

Текущий IP-адрес

—

30

0x1E

Только чтение

UINT

32

шлюза

25

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.5

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

Режим DHCP

0 — выкл.;

32

0x20

Чтение и

UINT 16

1 — вкл.;

запись

2 — разовая установка

кнопкой

Подключение к

0 — выкл.;

35

0x23

Чтение и

UINT 16

OwenCloud

1 — вкл.

запись

Статус подключения к

0 — нет связи;

36

0x24

Чтение и

UINT 16

OwenCloud

1 — соединение;

запись

2 — работа;

3 — ошибка;

4 — нет пароля

Включение/

0 — выкл.;

5632

0x1600

Чтение и

UINT 16

Отключение NTP

1 — вкл.

запись

Пул NTP серверов

5633

0x1601

Чтение и

STRING 256

—

запись

NTP сервер 1

5697

0x1641

Чтение и

UINT 32

—

запись

NTP сервер 2

5699

0x6143

Чтение и

UINT 32

—

запись

Период

5…65535 с

5701

0x1645

Чтение и

UINT 16

синхронизации NTP

запись

Статус NTP

0 — отключено;

5702

0x1646

Чтение и

UINT 16

1 — опрос;

запись

2 — синхронизировано

Подключение к

0 — выкл.;

5376

0x1500

Только чтение

UINT 16

брокеру MQTT

1 — вкл.

Логин MQTT

—

5416

0x1528

Чтение и

STRING 256

запись

Пароль MQTT

—

5448

0x1548

Чтение и

STRING 256

запись

Имя устройства

—

5384

0x1508

Чтение и

STRING 256

MQTT

запись

Адрес брокера MQTT

—

5481

0x1569

Чтение и

STRING 256

запись

Порт MQTT

0…65535

5379

0x1503

Чтение и

UINT 16

запись

Хранение последнего

0 — выкл.;

5383

0x1507

Чтение и

UINT 16

сообщения MQTT

1 — вкл.

запись

Интервал публикации

5…600 с

5380

0x1504

Чтение и

UINT 16

MQTT

запись

Качество

0 — QoS0;

5381

0x1505

Чтение и

UINT 16

обслуживания MQTT

1 — QoS1;

запись

2 — QoS2

Интервал Keep Alive

0…600 с

5480

0x1568

Чтение и

UINT 16

MQTT

запись

Статус MQTT

0 — отключено;

5513

0x1589

Только чтение

UINT 16

1 — опрос;

2 — синхронизировано

Включить

0 — выкл.;

5514

0x158A

Чтение и

UINT 16

(MQTTstatus)

1 — вкл.

запись

Включение/

0 — выкл.;

5120

0x1400

Чтение и

UINT 16

Отключение SNMP

1 — вкл.

запись

Сообщество для

—

6001

0x1771

Чтение и

STRING 256

чтения SNMP

запись

Сообщество для

—

6017

0x1781

Чтение и

STRING 256

записи SNMP

запись

26

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.5

Параметр

Значение (ед. изм.)

Адрес регистра

Тип доступа

Формат

данных

DEC

HEX

IP адрес для ловушки

—

5121

0x1401

Чтение и

UINT 32

SNMP

запись

Номер порта для

0…65535

5123

0x1403

Чтение и

UINT 16

ловушки

запись

Версия SNMP

0 — SNMPv1;

5124

0x1404

Чтение и

UINT 16

1 — SNMPv2

запись

*(Только для МК210-311)

6.5.2 Коды ошибок для протокола Modbus

Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в

таблице 6.6. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.

Таблица 6.6 — Список возможных ошибок

Название ошибки

Возвращаемый код

Описание ошибки

Недопустимый код функции — ошибка

MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION

01 (0x01)

возникает, если модуль не поддерживает

функцию Modbus, указанную в запросе

Недопустимый адрес регистра — ошибка

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

02 (0x02)

возникает, если в запросе указаны адреса

ADDRESS

регистров, отсутствующие в модуле

Недопустимое значение данных — ошибка

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

03 (0x03)

возникает, если запрос содержит

VALUE

недопустимое значение для записи в регистр

MODBUS_SLAVE_DEVICE_

Ошибка возникает, если запрошенное

04 (0x04)

FAILURE

действие не может быть завершено

Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации

Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не

соответствующий адресу модуля, также игнорируются.

Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в

таблице 6.7, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.

Таблица 6.7 — Список поддерживаемых функций

Название функции

Код функции

Описание функции

MODBUS_READ_HOLDING_

Чтение значений из одного или нескольких

3

(0x03)

REGISTERS

регистров хранения

MODBUS_READ_INPUT_

Чтение значений из одного или нескольких

4

(0x04)

REGISTERS

регистров ввода

MODBUS_WRITE_SINGLE_

6

(0x06)

Запись значения в один регистр

REGISTER

MODBUS_WRITE_MULTIPLE_

16

(0x10)

Запись значений в несколько регистров

REGISTERS

MODBUS_READ_FILE_RECORD

20

(0x14)

Чтение архива из файла

MODBUS_WRITE_FILE_

21

(0x15)

Запись архива в файл

RECORD

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице 6.8.

27

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

Таблица 6.8 — Ошибки во время работы с регистрами

Возможные ситуации, приводящие

Используемая функция

Наименование ошибки

к ошибке

• количество запрашиваемых регистров

MODBUS_READ_

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

больше максимального возможного

HOLDING_REGISTERS

ADDRESS

числа (125);

• запрос несуществующего параметра

• количество запрашиваемых регистров

MODBUS_READ_INPUT_

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

больше максимального возможного

REGISTERS

ADDRESS

числа (125);

• запрос несуществующего параметра

• попытка записи параметра, размер

которого превышает 2 байта;

• попытка записи параметра, доступ на

запись к которому запрещен;

• попытка записи параметра такого типа,

запись в который не может быть

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

осуществлена данной функцией.

ADDRESS

Поддерживаемые типы:

MODBUS_WRITE_SINGLE_

• знаковые и беззнаковые целые

REGISTER

(размер не более 2 байт);

• перечисляемые;

• float16 (на данный момент в модуле

такой тип не используется).

• запрос несуществующего параметра

• выход за пределы максимального или

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

минимального ограничений для

VALUE

параметра

• запись несуществующего параметра;

• попытка записи параметра, доступ на

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

запись к которому запрещен;

ADDRESS

• количество записываемых регистров

больше максимального возможного

числа (123)

MODBUS_WRITE_

• не найден терминирующий символ (\0)

MULTIPLE_REGISTERS

в строковом параметре;

• размер запрашиваемых данных

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

меньше размера первого или

VALUE

последнего в запросе параметра;

• выход за пределы максимального или

минимального ограничений для

параметра

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в таблице 6.9.

Таблица 6.9 — Ошибки во время работы с архивом

Возможные ситуации, приводящие

Используемая функция

Наименование ошибки

к ошибке

MODBUS_ILLEGAL_

• ошибочный размер данных (0x07 <=

FUNCTION

data length <= 0xF5)

• reference type не соответствует

MODBUS_READ_FILE_

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

спецификации;

RECORD

ADDRESS

• не удалось открыть файл для чтения

(возможно, он отсутствует)

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

• не удалось переместиться к нужному

VALUE

смещению в файле

28

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

Продолжение таблицы 6.9

Возможные ситуации, приводящие

Используемая функция

Наименование ошибки

к ошибке

• ошибка удаления файла при запросе

на удаление;

• запрос слишком большого количества

MODBUS_SLAVE_DEVICE_

данных (больше 250 байт);

FAILURE

• недопустимый record number (больше

0x270F);

• недопустимый record length (больше

0x7A)

MODBUS_ILLEGAL_

• ошибочный размер данных (0x09 <=

FUNCTION

data length <= 0xFB)

• reference type не соответствует

MODBUS_ILLEGAL_DATA_

спецификации;

ADDRESS

MODBUS_WRITE_FILE_

• не удалось открыть файл для записи

RECORD

• запрашиваемый файл отсутствует;

• запрашиваемый файл доступен

MODBUS_SLAVE_DEVICE_

только для чтения;

FAILURE

• не удалось записать необходимое

количество байт

6.5.3 Работа по протоколу MQTT

Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети:

• брокер — устройство (обычно — ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу

сообщений от издателей к подписчикам;

• издатели — устройства, которые являются источниками данных для подписчиков;

• подписчики — устройства, которые получают данные от издателей.

Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика.

Рисунок 6.2 — Структурная схема обмена по протоколу MQTT

Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную

строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный

параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых симводом «/».

ПРИМЕЧАНИЕ

Топики MQTT могут включать в себя заполнители — специальные символы, которые

обрабатываются брокером особым образом. Существует два типа заполнителей —

одноуровневый заполнитель «+» и многоуровневый заполнитель «#».

29

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Топики являются чувствительными к регистру.

Таблица 6.10 — Уровни топиков модуля

Название

Параметр

Имя узла

Функция

Формат значения

Битовая маска дискретных

MASK

DI

GET

Целочисленный

входов

Значение счетчика

COUNTER

DI1-DI6

GET

Целочисленный

Битовая маска дискретных

MASK

DO

SET

Целочисленный

выходов

Битовая маска дискретных

STATE

DO

GET

Целочисленный

выходов

Битовая маска диагностики

DIAGNOSTICS

DO

GET

Целочисленный

дискретных выходов*

ПРИМЕЧАНИЕ

* Только для МК210-311

Пример

Топики

ПРИМЕЧАНИЕ

Device — имя устройства, заданное в ПО ОВЕН Конфигуратор (см. раздел 7.4).

1. Чтение значения дискретных входов

MX210/Device/GET/DI/MASK

Пример полученного значения: 15 (замкнуты входы 1-4)

2. Запись значений дискретных выходов

MX210/Device/SET/DO/MASK

Пример записываемого значения: 15 (включить выходы 1-4)

3. Использование одноуровневого заполнителя

MX210/Device1/SET/+/COUNTER — будет получена информация о значениях счетчиков всех

дискретных входов модуля, то есть этот топик эквивалентен набору топиков:

MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER

MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER

MX210/Device1/GET/…/COUNTER

MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER

4. Использование многоуровневого заполнителя

MX210/Device1/GET/# — будет получена информация о всех параметрах модуля, доступных для

чтения (GET), то есть этот топик эквивалентен набору топиков:

MX210/Device1/GET/DI/MASK

MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER

MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER

MX210/Device1/GET/…/COUNTER

MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER

6.5.4 Работа по протоколу SNMP

Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты

называются менеджерами, а серверы — агентами.

Менеджеры могут производить чтение (GET) и запись (SET) параметров агентов. Агенты могут

отправлять менеджерам уведомления (трапы) — например, о переходе оборудования в аварийное

состояние.

Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор

(OID), представляющий собой

последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители

устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров

30

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-

менеджер.

Рисунок 6.3 — Структурная схема обмена по протоколу SNMP

6.6 Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом

Облачный сервис OwenCloud является надежным хранилищем данных, обмен информации с которым

шифруется модулем. Можно ограничить доступ и обмен данными с облачным сервисом в ПО «OWEN

Configurator».

По умолчанию подключение модуля к облачному сервису запрещено.

Для того, чтобы разрешить подключение, следует:

1. Установить пароль для доступа к прибору.

2. Задать значение Вкл. в параметре Подключение к OwenCloud (рисунок 6.4).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Если для модуля не задан пароль, то автоматическое подключение к облачному сервису

происходить не будет.

Рисунок 6.4 — Настройка автоматического подключения к облачному сервису

Если доступ к модулю через облачный сервис разрешен, то можно настроить следующие ограничения

доступа (рисунок 6.5):

• Разрешение конфигурирования — доступ к конфигурационным параметрам модуля;

• Управление и запись значений — чтение и запись значений выходов модуля;

• Доступ к регистрам Modbus — чтение и/или запись значений регистров.

31

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

Рисунок 6.5 — Настройка удаленного доступа к модулю

6.7 Режимы работы входов типа «сухой контакт»

Группа входов DI1-DI6 модуля выполняет определение логического уровня.

Для каждого входа задействован счетчик импульсов, поступающих на вход.

ПРИМЕЧАНИЕ

По умолчанию счетчики входов всегда включены. Счетчики входов с дополнительными

режимами включены только в том случае, если дополнительный режим у входа отключен.

Таблица 6.11 — Параметры счетчика импульсов

Параметр

Значение

Разрядность

32 бит

Максимальная частота входного сигнала

400 Гц

Подавление дребезга

Вкл. / Выкл. Настраивается в ПО «OWEN

Configurator»

Время подавления дребезга

25 мс (не настраивается)

ВНИМАНИЕ

Для работы с сигналами частотой более 40 Гц при скважности 0,5 и менее не следует включать

подавление дребезга контактов, так как полезный сигнал будет принят за дребезг и пропущен.

Если счетчик переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически.

Последовательность действий для принудительного обнуления приведена, см. раздел 7.10

ПРИМЕЧАНИЕ

Счетчики входов являются энергонезависимыми, их значения сохраняются после перезагрузки

модуля. Счетчики входов с дополнительными режимами после перезагрузки обнуляются.

Значения состояния дискретных входов хранятся в виде битовой маски и считываются из

соответствующего регистра.

6.8 Режимы работы дискретных выходов

Каждый дискретный выход может работать в одном из следующих режимов:

• переключение логического сигнала;

• генерация ШИМ сигнала.

Для выбора режима и изменения параметров выхода следует записать значения в соответствующие

Modbus-регистры.

6.9 Безопасное состояние выходных элементов

Для каждого выхода возможна установка безопасного состояния.

Выход переходит в безопасное состояние, если в течение времени тайм-аута отсутствуют команды от

Мастера сети. На выходе модуля устанавливается значение параметра «Безопасное состояние»

в процентах (от 0 до 100 %). Значение параметра «Безопасное состояние» определяет коэффициент

заполнения ШИМ.

«Тайм-аут перехода в безопасное состояние» задается пользователем. Модуль при включении

перейдет в состояние, которое было установлено последним до выключения, и будет находиться в нем

32

Картинка с сайта: 3uch.ru

6 Устройство и принцип работы

до получения новой команды от Мастера сети. Для отключения функции перехода в безопасное

состояние следует установить параметр «Тайм-аут перехода в безопасное состояние» равным 0.

Если Мастером сети является только облачный сервис

«OwenCloud», необходимо отключить

«Безопасное состояние» для выходов. Для отключения безопасного состояния следует задать

значение параметра «Тайм-аут перехода в безопасное состояние» равным 0.

ПРИМЕЧАНИЕ

Заводская настройка параметра «Тайм-аут перехода в безопасное состояние» равна

30 секунд.

6.10 Контроль обрыва нагрузки

К модулю МК210-311 можно подключать дополнительную цепь для контроля подключения нагрузки.

Прибор контролирует состояние выходов с помощью дополнительного резистора.

Для контроля нагрузки следует подключить высокоомный резистор (номинальное сопротивление

200 кОм) параллельно нормально разомкнутым контактам реле. Прибор определяет состояние выхода

по напряжению на резисторе:

• Если при разомкнутых контактах реле (реле выключено), присутствует ток, проходящий через

резистор — выход работает нормально. Если падения напряжения нет и произошел обрыв

нагрузки или спекание контактов реле, фиксируется авария.

• Если при замкнутых контактах реле (реле включено), ток через резистор отсутствует — выход

работает нормально. Если при замкнутых контактах реле ток присутствует и произошло

повреждение реле или контактов, фиксируется авария.

Контроль аварии включается при настройке модуля.

ВНИМАНИЕ

Если контроль обрыва нагрузки в настройках модуля МК210-311 выключен, то резистор 200 кОм

электрически не отсоединяется от цепи выхода, и небольшой ток через нагрузку продолжает

протекать.

Во время фиксирования аварии загорается красный светодиод состояния выхода.

Состояние выходов записывается в регистр состояния выходов.

Схема контроля обрыва нагрузки приведена на рисунке 6.6.

Рисунок 6.6 — Схема контроля обрыва нагрузки

Схема работает при следующих параметрах нагрузки:

• напряжение питания не менее 18 В постоянного тока при сопротивлении не более 10 кОм;

• напряжение питания не менее 90 В переменного тока при сопротивлении не более 20 кОм.

33

Картинка с сайта: 3uch.ru

7 Настройка

7 Настройка

7.1 Подключение к ПО «OWEN Configurator»

Прибор настраивается в ПО «OWEN Configurator».

Прибор можно подключить к ПК с помощью следующих интерфейсов:

• USB (разъем micro-USB);

• Ethernet;

• RS-485.

Для выбора интерфейса следует:

1. Подключить прибор к ПК с помощью кабеля USB или по интерфейсу Ethernet.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

В случае подключения прибора к порту USB подача основного питания прибора не

требуется.

Питание прибора осуществляется от порта USB, выходы модуля при этом не

функционируют.

В случае подключения по интерфейсу Ethernet следует подать основное питание на

прибор.

2. Открыть ПО «OWEN Configurator».

3. Выбрать «Добавить устройства».

4. В выпадающем меню «Интерфейс» во вкладке «Сетевые настройки» выбрать:

• Ethernet (или другую сетевую карту, к которой подключен прибор) — для подключения

по Ethernet.

• STMicroelectronics Virtual COM Port — для подключения по USB.

Рисунок 7.1 — Меню выбора интерфейса

Дальнейшие шаги для поиска устройства зависят от выбора интерфейса.

Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу Ethernet, следует:

1. Выбрать «Найти одно устройство».

2. Ввести IP-адрес подключенного устройства.

3. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным IP-адресом.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Значение IP-адреса по умолчанию (заводская настройка) — 192.168.1.99.

4. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то

следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект.

Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу USB и RS-485, следует:

1. В выпадающем меню «Протокол» выбрать протокол Owen Auto Detection Protocol.

Рисунок 7.2 — Выбор протокола

34

Картинка с сайта: 3uch.ru

7 Настройка

2. Выбрать «Найти одно устройство».

3. Ввести адрес подключенного устройства (по умолчанию — 1).

4. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным адресом.

5. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то

следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект.

Более подробная информация о подключении и работе с прибором приведена в Справке ПО «OWEN

Configurator». Для вызова справки в программе следует нажать клавишу F1.

7.2 Подключение к облачному сервису OwenCloud

Для подключения модуля к облачному сервису следует выполнить действия:

2. Перейти в раздел «Администрирование» и добавить прибор.

3. В качестве идентификатора указать заводской номер.

4. В качестве токена ввести пароль.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Если пароль для модуля не задан, подключение к облачному сервису недоступно.

7.3 Настройка сетевых параметров

Для обмена модуля в сети Ethernet должны быть заданы параметры, приведенные в таблице:

Таблица 7.1 — Сетевые параметры модуля

Параметр

Примечание

MAC-адрес

Устанавливается на заводе-изготовителе и является неизменным

IP-адрес

Может быть статическим или динамическим. Заводская настройка — 192.168.1.99

Маска IP-адреса

Задает видимую модулем подсеть IP-адресов других устройств. Заводская

настройка — 255.255.255.0

IP-адрес шлюза

Задает адрес шлюза для выхода в Интернет. Заводская настройка — 192.168.1.1

IP адрес может быть:

Статическим. IP адрес устанавливается с помощью ПО «OWEN Configurator» или сервисной кнопки.

Для установки статического IP адреса с помощью ПО «OWEN Configurator» необходимо зайти во

вкладку «сетевые настройки» и задать значение параметров «Установить IP адрес», «Установить

маску подсети» и «Установить IP адрес шлюза». Режим DHCP при этом должен быть настроен как

«Выкл».

Для установки IP-адреса c помощью сервисной кнопки следует:

1. Подключить модуль или группу модулей к сети Ethernet.

2. Запустить ПО «OWEN Configurator» на ПК, подключенному к той же сети Ethernet.

3. Выбрать вкладку «Назначение IP-адресов».

4. Задать начальный IP-адрес для первого модуля из группы модулей.

5. Последовательно нажимать на модулях сервисные кнопки, контролируя результат в окне ПО

«OWEN Configurator». При этом в окне ПО «OWEN Configurator» будет отображаться

информация о модуле, на котором была нажата кнопка, этому модулю будет присваиваться

заданный статический IP-адрес и другие параметры сети. После этого в программе

автоматически увеличивается адрес на 1.

Для назначения статического IP-адреса с помощью кнопки режим DHCP должен быть настроен как

«Разовая установка кнопкой».

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Если установка IP-адреcа с помощью сервисной кнопки не функционирует, то следует

установить значение Режим DHCP — «Разовая установка кнопкой» в ПО «OWEN

Configurator» (установлено по умолчанию).

35