Эвольвектор инструкция по сборке - Kompot.top

Инструкции по сборке базовых конструкций

В данном разделе представлены пошаговые инструкции по сборке базовых робототехнических конструкций, которые могут быть использованы, как основа мобильных, манипуляционных и мобильно-манипуляционных роботов.

Робототехнический схват устанавливается на робототехнический манипулятор с целью наделения его возможностью брать и удерживать различные предметы. При этом в зависимости от формы и размеров данных предметов зачастую требуется разная конструкция схвата.

Ниже приведена инструкция по сборке схвата с..

Назначение конструктора

Компактное шасси робототехническое «Эвольвектор» колесное (сокращенно МиниШРЭК) представляет собой раму с закрепленными на ней мотор-редукторами и установленными на них колесами. Также шасси оснащено поворотным колесом. Таким образом получается мобиль..

Шасси робототехническое «Эвольвектор» колесное (сокращенно ШРЭК) представляет собой основу для создания моделей мобильных колесных роботов, которые предназначены для образовательных или соревновательных целей.

Возможны два варианта сборки шасси: трехколесное (д..

Источник

Выполнив многочисленные уроки из трех частей учебного пособия, можно изучить основные функции контроллера, ради которых он создавался. Вы научитесь подключать к плате всевозможные датчики, снимать с них информацию и обрабатывать ее посредством самостоятельно созданных программ, управлять исполнительными устройствами

Конструктор предусматривает выполнение следующих уроков.

Урок 1. Основы программирования.
Урок 2. Управление светодиодом.
Урок 3. Управление серводвигателем.
Урок 4. Управление RGB светодиодом.
Урок 5. Работа с кнопкой.
Урок 6. Схема светофора.
Урок 7. Работа с датчиками: термодатчик.
Урок 8. Вывод информации на LCD экран.
Урок 9. Комнатный термометр.
Урок 10. Работа с транзистором.
Урок 11. Работа с фоторезистором. «механический сигнализатора света».
Урок 12. Использование бузера. Сборка бузерного будильника с мелодией.
Урок 13. Работа с датчиками: ультразвуковой датчик расстояния.
Урок 14. Создание электронной рулетки.
Урок 15. Автоматизация работы. Имитация турникета в метро.
Урок 16. Создание функций. Управление «светофором» с помощью функций.
Урок 17. Многофункциональность кнопок.
Урок 18. Создание электронной «Музыкальной шкатулки».
Урок 19. Следящий сервопривод.
Урок 20. Обобщение знаний. Создание коробочного робота.
Урок 21.Массивы переменных в программировании. Создание «Музыки света».
Урок 22. Четырехразрядный 7-сегментный цифровой индикатор. Вывод одной цифры.
Урок 23. Вывод на сегментный индикатор нескольких цифр. Мини-проект «Секундомер».
Урок 24.Использование микросхем совместно с контроллером. Расширитель выходов.
Урок 25.Создание библиотек. Библиотека для управления 7-сегментным индиктором.
Урок 26.Использование конденсаторов с контроллером. Механический сигнализатор заряда.
Урок 27. Разновидности двигателей для роботов. Мини-проект «Поле чудес».
Урок 28. Управление шаговым двигателем. Проект механического термометра.
Урок 29. Сборка колесного робота. Обучение робота танцам.
Урок 30. Передача инфракрасных сигналов. Дистанционное управление роботом.
Урок 31. обучение движению робота по линии и объезду препятствий.
Урок 32. Экранное меню и бегущая строка на экране робота.
Урок 33. Создание многофункционального робота с выбором режимов работы.

В состав набора входят более 350 компонентов и устройств, а именно:

Российский ардуино совместимый контроллер — CraftDuino V 2.0 — 1 шт.		Учебное пособие по изучению программируемых контроллеров на основе АРДУИНО: — часть 1 — 1 шт; — часть 2 — 1 шт; —часть 3 — 1 шт. -Инструкция по сборке колесной платформы ШРЭК-3
Макетная плата 82х53 — 1 шт.		Серводвигатель Sg-90s — 1 шт.
Набор светодиодов: Красный — 5 шт. Желтый — 5 шт. Зеленый — 5 шт.		RGB светодиод — 1 шт.
Текстовый экран с поддержкой русского шрифта 16х2 — 1 шт.		Набор светодиодов: Белый — 5 шт.
Набор резисторов — 2 шт: 120 Ом — 20 шт. 240 Ом — 20 шт. 1 кОм — 20 шт. 10 кОм — 20 шт. 100 кОм — 20 шт.		Аналоговый температурный датчик LM335Z — 1 шт.
Набор тактовых кнопок с колпачками: Тактовый кнопки — 3 шт. Цветные колпачки — 3 шт.		Полевой транзистор — 1 шт.
Ультрозвуковой дальномер HC-SR04 — 1 шт.		Штырьковый соединитель (40 pin) — 1 шт.
Фоторезистор VT93N1 — 1 шт.		Разъем для питания контроллера от батарейки типа «крона» — 9 вольт — шт.
Электромагнитный излучатель (бузер) — 1 шт.		Переменный резистор (потенциометр) — 1 шт.
Батарейный отсек на 4 батарейки АА — 2 шт.		Соединительные провода «папа-папа» длиной 20 см — 40 шт
Соединительные провода «мама-папа» длиной 20 см — 20 шт		Болтовой клеммник — 1 шт
Разъем для питания контроллера — 1 шт.		Кабель USB — micro-USB длиной 1,8 м. — 1 шт.
Инфракрасный фотоприемник — 1 шт.		Цифровой 7-сегментный индикатор (4 разряда) — 1 шт.
Инфрокрасный пульт ДУ — 1 шт.		Корпус робототехнического шасси ШРЭК-3 — 1 шт.
Набор диодов: Выпрямительный диод — 5 шт.		Драйвер электродвигателя — 1 шт.
Шаговый электродвигатель — 1 шт.		Датчик линии — 2 шт.
Колесо поворотное — 1 шт.		Сдвиговый регистр (8 каналов) — 1 шт.
Мотор-редуктор с проводами 180 мм. и конденсатором — 2 шт.		Колесо — 2 шт.
Набор установочных стоек: Стойка — 10 мм — 2 шт. Стойка — 30 мм — 4 шт.		Набор крепежа: Винт М3х24 — 8 шт. Винт М3х 6 — 15 шт. Винт М3х6 (коническая головка) — 6 шт. Гайка М3 — 30 шт. Шайба — 30 шт.
Отвертка — 1 шт.	Батарейки АА — 8 шт.
Каечный ключ — 5,5х7		Набор конденсаторов 1 мкФ — 5 шт. 4,7 мкФ — 5 шт. 47 мкФ — 5 шт. 100 мкФ — 5 шт. 220 мкФ — 5 шт.
DVD-диск с информационными материалами и программным обеспечением — 1 шт.	Дополнительные материалы для экспериментов (шаблоны для вырезания) — 1 шт.

В общей сложности 370 деталей и 33 урока помогут овладеть навыками использования универсальных программируемых контроллеров для самостоятельного создания умных технических систем. Выполнив многочисленные уроки из трех частей учебного пособия, можно изучить основные функции контроллера, ради которых он создавался. Вы научитесь подключать к плате всевозможные датчики, снимать с них информацию и обрабатывать ее посредством самостоятельно созданных программ, управлять исполнительными устройствами и даже целым роботом. Узнаете из чего состоит робот, как он работает и как можно использовать обычный пульт от телевизора для того, чтобы этим роботом управлять.

По сравнению со стартовым и основным наборами расширенный отличается более богатой комплектацией и принципиально более высоким уровнем сложности собираемых схем в совокупности с более продвинутым программированием.

Набор ориентирован на детей старше 12 лет, но если ребенок талантлив, то при поддержке взрослых вполне справится с Ардуино-платформой и в более раннем возрасте. Рабочее напряжение питания контроллера и всей периферии составляет абсолютно безопасный уровень в 5 вольт.

Конструктор поставляется в красочной упаковке, поэтому отлично подходит для подарка любителям техники, электроники, систем автоматизации и программирования.

Производитель:	Эвольвектор
Возраст:	12+
материал:	пластик, электронные детали
Вес:	1.0 кг

Источник

НаименованиеКол-воРезистор – 1 кОм (0,25 Вт)40Резистор – 10 кОм (0,25 Вт)40Резистор – 100 кОм (0,25 Вт)40Резистор – 120 Ом (0,25 Вт)40Резистор – 240 Ом (0,25 Вт)40Потенциометр, 10 кОм (пластиковый корпус)3Светодиод — 5мм (желтый)15Светодиод — 5мм (зеленый)15Светодиод — 5мм (красный)15Светодиод — 5мм (белый)5RGB светодиод с общим катодом2Конденсаторы электролитический 1МКФ10Конденсаторы электролитический 4,7МКФ10Конденсаторы электролитический 47 МКФ10Конденсаторы электролитический 100МКФ10Конденсаторы электролитический220МКФ10Транзистор биполярныйBC337-40 (NPN типа)5Транзистор биполярный BC327-40 (PNР типа)5Транзистор полевой — IRFZ44N3Аналоговый температурный датчик LM335Z1Ультразвуковой дальномер HC-SR041Фоторезистор VT93N12ИК приемник (TSOP**36) — TSOP48361Термистор 10кОм1Разъем 2.1 х 5.5 мм с клеммником (папа)2Разъем для батарейки Крона BS-E1Клеммник винтовой 2 pin, 5 мм3Батарейный отсек 2х186502Батарейный отсек 3х186501Батарейный отсек 4х1 АА (ВН605)(BH341)2Микросхема 74HC595 (Сдвиговый регистр)2Кнопка тактовая 6х6х7 (DTS-63)6Звуковой пьезоизлучатель (бузер) — 5В2Диод выпрямительный — 1А, 1000В (1N4007)5Символьный экран (2 строки по 16 символов)1Гребенка PLS-40 (штырьевой соединитель)1Bluetooth модуль HC-061Контроллер ВЕРТОР — классик1Шилд QuatroPort А100 (с 9-ю белыми разъемами)1Одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi 31Контроллер ВЕРТОР — стандарт1Провод гибкий Папа-Папа (60 шт)2Кабель USB – micro-USB, 1 м.1Кабель USB — micro-USB, 0,2 м (от платы питания к распберри) (18-1162)1Патч-корд RJ45, 1,5 м. ( 18-1004-6)1Провод гибкий Мама-Мама — 20 см (1х40 pin)1Провод гибкий Мама-Папа — 20 см (1х40 pin)1Кабель HDMI-HDMI 1,5 м (17-6203-8)1Соединительный кабель (XН-2,54-4p — XН-2,54-4p) — 20 см10Соединительный кабель (XН-2,54-4p — XН-2,54-4p) — 30 см10Кабель USB-USB-b (квадратный) (18-1104)1Соединительный кабель 4pin (XН-2,54-4p — Папа)6Мотор-редуктор TT20-2 — 06В, 80 об/мин.4Мотор-редуктор TT20-1 — 06В, 80 об/мин.2Шаговый двигатель 28BYJ или аналог1Сервопривод SG-90 (1,6 кг)2Сервопривод PDI-HV6214MG4Колесо для ТТ мотор-редуктора Тип26Колесо поворотное (ролик) — d252Электронный модуль «Драйвер двигателя (L293D-2X)»1Электронный модуль «Цифровой индикатор (4 разряда)»1Электронный модуль «Двухосевой датчик наклона»2Электронный модуль «Датчик линии (цифр/аналог)»6Электронный модуль «Питание макетной платы»1Электронный модуль «Драйвер двигателя (L298N-2X)»1Электронный модуль «Оптический энкодер для ТТ мотор-редуктора»4Электронный модуль «Механический энкодер (24 такта)»1Электронный модуль «Барометрический датчик»1Электронный модуль «Звуковой пьезоизлучатель (пасивный)»1Электронный модуль «Датчик цвета»1Электронный модуль «Концевой контактный выключатель»4Электронный модуль «Преобразователь уровней 3,3- 5 В»2Электронный модуль «Тактовая кнопка»8Электронный модуль «Ультразвуковой дальномер»1Электронный модуль «Часы реального времени (RTC)»1Электронный модуль «Светодиод белый»2Электронный модуль «Светодиод желтый»2Электронный модуль «Светодиод зеленый»2Электронный модуль «Светодиод красный»2Электронный модуль «Светодиод синий»2Электронный модуль «RGB светодиод»2Электронный модуль «ИК приемник»1Элемент питания АА — 1,5В (12295)8Элемент питания 6LR61 — 9В (крона) (12780)1Аккумулятор 18650 — 2000-3000 мА*ч — 3,7в, 5А (14613)4Блок питания USB2100 — 2,1А, 5В1Блок питания EN2000S — 2А, 3-12 В.1Модуль питания с зарядкой — 2х18650, 7,5В (Arduino)1Модуль питания с зарядкой — 2х18650, 5В (Raspbery)1Корпус П-образный (ШРЭК)1Уголок 3х310Пластина 3х78Пластина 7х91Пластина С-образная 1х136Уголок треугольный1Кронштейн для сервопривода ТИП №23Кронштейн для сервопривода ТИП №12Опора подшипниковая7Рычаг зубчатый ступичный1Рычаг зубчатый подшипниковый1Пластина 1х24Пластина 1х34Пластина 1х44Пластина 1х54Пластина 1х74Пластина 1х96Пластина 1х158Пластина 3х33Пластина 5х53Пластина 9х111Пластина 11х152Пластина 21х291Пластина 15х211Диск универсальный Д4812Уголок 1х18Уголок 2х112Уголок 3х24Кронштейн поворотный ТИП №11Кронштейн поворотный ТИП №22Ступица на сервопривод4Винт М3х6 DIN 912 (шестигранник)50Винт М3х8 DIN 912 (шестигранник)50Винт M3х08 DIN 965 (коническая головка под крест)12Винт M3х12 DIN 912 (шестигранник)20Винт М3х25 DIN 7985 (крест)12Винт М3х35 DIN 7985 (крест)12Гайка М3 DIN934 (ГОСТ 5915)60Гайка М3 DIN985 (самоконтрящаяся)30Шайба d3 DIN 125 (обычная) (гост 11371)60Шайба d3 DIN 127 (гровер) (гост 6402)30Гайка М4 DIN934 (ГОСТ 5915)60Винт М4х12 DIN 912 (шестигранник)50Винт М4х8 DIN 912 (шестигранник)70Винт M4х14 DIN 912 (шестигранник)10Винт M4х16 DIN 912 (шестигранник)10Винт М4х22 DIN 912 (шестигранник)10Винт М4х30 DIN 912 Zn под внутренний шестигранник10Винт М4х35 DIN 912 Zn под внутренний шестигранник20Винт М4х40 DIN 912 (шестигранник)10Гайка М4 DIN985 (самоконтрящаяся)60Шайба d4 DIN 125 (обычная) (гост 11371)60Шайба d4 DIN 127 (гровер) (гост 6402)60Винт М4х10 DIN 912 (шестигранник)10Винт М4х50 DIN 912 (шестигранник)15Саморез 2,2х6,5 DIN 79814Саморез 2,2х19 DIN 79816Стойка металлическая — M3x6 (мама-папа)20Стойка металлическая — М3х10 (мама-папа)20Стойка металлическая — М3х25 (мама-папа) (pchsn)6Стойка металлическая – М3х25 (мама-мама) (pchss)6Стойка металлическая — М3х17 (мама-мама)20Стойка металлическая — М3х27 (мама-мама)8Втулка 4х7х2 пластиковая40Втулка 4х7х3 пластиковая20Втулка 4х7х6 пластиковая20Втулка 4х7х10 пластиковая20Втулка 4х7х16 пластиковая40Втулка 6х11х3 пластиковая10Подшипник качения 4х8х3 мм15Подшипник качения 4х9х4 мм8Мультиметр DT-83*1Рожковый гаечный ключ 5,5х71Отвертка крестовая 3 мм1Отвертка крестовая мини (часовая)1Отвертка шлицевая 3 мм1Отвертка шлицевая мини (часовая)1Ключ шестигранный 3 мм1Ключ шестигранный 2,5 мм1Ключ шестигранный 1,5 мм1Пинцет прямой (1ktp-004)1Брошюра — учебное пособие Основы электроники часть 11Брошюра — учебное пособие Программируемые контроллеры часть 11Брошюра — учебное пособие Программируемые контроллеры часть 21Брошюра — учебное пособие Программируемые контроллеры часть 31Брошюра — инструкция по сборке ШРЭК1Трасса для езды по линии – А11Трасса для езды по линии А01ИК пульт ДУ (со стрелками)1Корпус для raspberry pi 2 / pi31Радиатор для Raspberry Pi (3 шт.)1Беспаечная макетная плата 82х53 (400 точек)2Монтажные перемычки для макетной платы (WJW-60B ; BBJ 140)1Карта памяти SD — microSD Class 10 — 16 ГБ1Видео камера для Raspberry Pi 3 — V21Диск ч/б для энкодера4Лента крючковая 20 мм (с липким слоем), в метрах0,4Лента петельная 50 мм (с липким слоем), в метрах0,16Хомут пластиковый 150 мм20Предохранитель стеклянный 5х20, 0,5А2Переходник для RPI с 4х пинами.1

Источник